本发明属于轴承装配，具体为一种用于圆锥滚子轴承装配的自动化排料装置及方法。
背景技术：
1、圆锥滚子轴承有一个外圈，其内圈和一组锥形滚子由筐形保持架包罗成一个内圈组件，在对圆锥滚子轴承装配过程中有如下步骤：将保持架安装到工作台上、将圆锥滚子装载入保持架、装配轴承内圈、装配轴承外圈，最后进行压装完成对圆锥滚子轴承的装配工作。
2、在对圆锥滚子轴承进行压装装配的过程中，为提高压装效率，通常采用自动化输送机构对待压装的圆锥滚子轴承进行排料，使其能够连续不断的向工位输送物料，但难以对待压装的圆锥滚子轴承进行中心校准，导致轴承顶部的位置与压装机的压头不匹配，造成压装精度低，甚至容易压损轴承中各部件；其次在完成压装工作后，大量圆锥滚子轴承会滞留在工作台上，仍需人为辅助进行集中收集再输送待压装的圆锥滚子轴承，使其自动化程度不高，此过程压装机处于不工作状态，使工作时间利用不充分，不利于圆锥滚子轴承的高效稳定装配工作。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，本发明提供了一种用于圆锥滚子轴承装配的自动化排料装置及方法，解决了难以对待压装的圆锥滚子轴承进行中心校准，导致轴承顶部的位置与压装机的压头不匹配，造成压装精度低，甚至容易压损轴承中各部件，在完成压装工作后，大量圆锥滚子轴承会滞留在工作台上，仍需人为辅助进行集中收集再输送待压装的圆锥滚子轴承，使其自动化程度不高，此过程压装机处于不工作状态，使工作时间利用不充分的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于圆锥滚子轴承装配的自动化排料装置，包括底座，所述底座上固定连接有支撑架，所述支撑架顶部的一侧安装有压装机，所述支撑架的下方设有工作台，所述工作台与底座相固定，所述工作台的两侧分别设有入料输送机构和排料输送机构，所述入料输送机构和排料输送机构安装在底座上，所述工作台内设有导料盘，所述导料盘的中部设有限位组件；
3、所述导料盘外的边缘处等距开设有若干个料孔，所述限位组件的端部连接有支撑轴，所述支撑轴外卡接有驱动组件，所述驱动组件的底端与底座相固定，所述驱动组件的一端设有传动组件，所述传动组件的两端分别与入料输送机构和排料输送机构的输出端相固定。
4、作为本发明的进一步方案：所述工作台靠近入料输送机构的一侧设有导向口，所述工作台远离导向口的一侧开设有落孔，所述排料输送机构位于落孔的下方。
5、作为本发明的进一步方案：所述导料盘的底部开设有环形槽，所述环形槽内设有若干个滚轮，若干个滚轮安装在工作台内，所述导料盘上的料孔为锥形设计。
6、作为本发明的进一步方案：所述限位组件包括丝杆，所述丝杆的一端贯穿导料盘与支撑轴的内壁连接，所述丝杆外设有限位块，且限位块嵌在支撑轴的内部，所述限位块的顶端与导料盘的底部相固定。
7、作为本发明的进一步方案：所述限位块为矩形设计，所述丝杆的顶端固定连接有转柄，所述支撑轴的底端设有轴承座，所述轴承座卡接在底座上。
8、作为本发明的进一步方案：所述驱动组件包括电机，所述电机外设有固定块，所述固定块与底座相固定，所述电机的输出轴外卡接有驱动辊，所述驱动辊外开设有两个滑道和两个螺旋槽，同一侧的滑道和螺旋槽连通。
9、作为本发明的进一步方案：所述驱动辊外设有卡盘，所述卡盘卡接在支撑轴外，所述卡盘上设有十二个导轮，其中一个导轮滑动连接在滑道内。
10、作为本发明的进一步方案：所述传动组件包括主动轮、传动轮和两个从动轮，且两个从动轮分别与入料输送机构和排料输送机构的输出端相固定，所述传动轮设在工作台的背面，所述主动轮卡接在驱动组件外，所述主动轮、传动轮和两个从动轮外套接有同一个皮带。
11、作为本发明的进一步方案：所述支撑架的两侧分别开设有操作口，所述支撑架的顶部设有吹尘喷枪，所述吹尘喷枪的端口与其中一个料孔相对应，且工作台对应吹尘喷枪的端口处开设有落灰孔。
12、一种用于圆锥滚子轴承装配的自动化排料装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：
13、在对待压装的圆锥滚子轴承进行压装装配时，将待压装的圆锥滚子轴承置于入料输送机构上，控制电机工作使其带动主动轮旋转，因主动轮、从动轮和传动轮外套接有皮带，使主动轮能够通过皮带和两个从动轮带动入料输送机构和排料输送机构工作，使入料输送机构能够将待压装的轴承送入工作台内使其与导料盘的料孔接触；
14、电机在工作的过程中能够带动驱动辊转动，因卡盘上的导轮位于滑道内，随着驱动辊旋转，导轮能够滑入与滑道相连通的螺旋槽内，螺旋槽转动的过程中能够拨动导轮和卡盘旋转，使卡盘能够通过支撑轴和限位组件带动导料盘旋转，导料盘则推动待压装的轴承进行移动，使待压装的轴承位于导料盘和工作台内壁之间，实现对待压装的轴承进行限位的目的；
15、当导料盘带动待压装的轴承移动至压装机正下方时，此时导轮能够再次滑入滑道内，滑道起到对导轮支撑限位的作用，防止卡盘、支撑轴和导料盘自转，其次控制压装机工作使其对待压装的轴承进行压装装配，完成压装工作后压装机收缩使其不与压装后的轴承接触，因驱动辊持续旋转，使导轮能够在滑道内滑入螺旋槽内，如此往复，实现对轴承间歇式导料的目的，使压装机能够持续不断的对轴承进行压装装配；
16、在导料盘带动轴承移动至工作台的最右侧时，轴承能够通过落孔落入排料输送机构上，排料输送机构与入料输送机构同步工作且送料方向相同，使其能够将轴承向右送出，随着导料盘持续旋转，在导料盘上的料孔移至吹尘喷枪下方时，吹尘喷枪工作能够将该范围内杂质吹出下方的落灰孔，防止工作台、导料盘以及料孔内附着杂质影响压装效果；
17、在更换导料盘时，通过转动转柄使其带动丝杆向上移动，当丝杆脱离支撑轴时，限位块与支撑座处于自由活动状态，即可将导料盘抬起并且取出，安装导料盘时，则将限位块卡入支撑轴顶部的开口处，矩形的限位块能够对导料盘限位，拧动转柄使其带动丝杆卡入支撑轴内部，即可完成对导料盘的更换工作，以满足对不同规格圆锥滚子轴承的装配需求。
18、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
19、本发明中，通过将待压装的圆锥滚子轴承置于入料输送机构上，入料输送机构能够将待压装的轴承送入工作台内使其与导料盘的料孔接触，电机在工作的过程中能够带动驱动辊转动，随着驱动辊旋转，导轮能够滑入与滑道相连通的螺旋槽内，螺旋槽转动的过程中能够拨动导轮和卡盘旋转，使卡盘能够通过支撑轴和限位组件带动导料盘旋转，导料盘则推动待压装的轴承进行移动，待压装的轴承位于导料盘和工作台内壁之间，配合锥形设计的料孔，起到对待压装的轴承进行中心校准的目的，进而提高压装精度，完成压装工作后驱动辊持续旋转，使导轮能够在滑道内滑入螺旋槽内，如此往复，实现对轴承间歇式导料的目的，不会出现轴承滞留在工作台上的情况，无需人为辅助进行收集，保证压装机能够持续不断的对轴承进行压装装配，使工作时间得到充分利用，有利于圆锥滚子轴承的高效稳定装配工作。
20、本发明中，通过控制电机工作使其带动主动轮旋转，主动轮能够通过皮带和两个从动轮带动入料输送机构和排料输送机构工作，又因电机的输出轴与驱动辊连接，使入料输送机构的送料工作、排料输送机构的排料工作以及导料盘的推料工作能够同步进行，通过一系列联动结构的配合使用提高对轴承压装装配的稳定性，同时大大降低使用成本，在完成排料工作后，导料盘上的料孔移至吹尘喷枪下方时，吹尘喷枪工作能够将该范围内杂质吹出下方的落灰孔，防止工作台、导料盘以及料孔内附着杂质影响压装效果，有利于压装机对轴承的高精度压装工作。
1.一种用于圆锥滚子轴承装配的自动化排料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）顶部的一侧安装有压装机（3），所述支撑架（2）的下方设有工作台（4），所述工作台（4）与底座（1）相固定，所述工作台（4）的两侧分别设有入料输送机构（5）和排料输送机构（6），所述入料输送机构（5）和排料输送机构（6）安装在底座（1）上，所述工作台（4）内设有导料盘（7），所述导料盘（7）的中部设有限位组件（8）；
2.根据权利要求1所述的一种用于圆锥滚子轴承装配的自动化排料装置，其特征在于：所述工作台（4）靠近入料输送机构（5）的一侧设有导向口（10），所述工作台（4）远离导向口（10）的一侧开设有落孔（11），所述排料输送机构（6）位于落孔（11）的下方。
3.根据权利要求1所述的一种用于圆锥滚子轴承装配的自动化排料装置，其特征在于：所述导料盘（7）的底部开设有环形槽（12），所述环形槽（12）内设有若干个滚轮（13），若干个滚轮（13）安装在工作台（4）内，所述导料盘（7）上的料孔（9）为锥形设计。
4.根据权利要求1所述的一种用于圆锥滚子轴承装配的自动化排料装置，其特征在于：所述限位组件（8）包括丝杆（801），所述丝杆（801）的一端贯穿导料盘（7）与支撑轴（14）的内壁连接，所述丝杆（801）外设有限位块（802），且限位块（802）嵌在支撑轴（14）的内部，所述限位块（802）的顶端与导料盘（7）的底部相固定。
5.根据权利要求4所述的一种用于圆锥滚子轴承装配的自动化排料装置，其特征在于：所述限位块（802）为矩形设计，所述丝杆（801）的顶端固定连接有转柄（803），所述支撑轴（14）的底端设有轴承座（17），所述轴承座（17）卡接在底座（1）上。
6.根据权利要求1所述的一种用于圆锥滚子轴承装配的自动化排料装置，其特征在于：所述传动组件（16）包括主动轮（162）、传动轮（163）和两个从动轮（161），且两个从动轮（161）分别与入料输送机构（5）和排料输送机构（6）的输出端相固定，所述传动轮（163）设在工作台（4）的背面，所述主动轮（162）卡接在驱动组件（15）外，所述主动轮（162）、传动轮（163）和两个从动轮（161）外套接有同一个皮带（164）。
7.根据权利要求1所述的一种用于圆锥滚子轴承装配的自动化排料装置，其特征在于：所述支撑架（2）的两侧分别开设有操作口（20），所述支撑架（2）的顶部设有吹尘喷枪（18），所述吹尘喷枪（18）的端口与其中一个料孔（9）相对应，且工作台（4）对应吹尘喷枪（18）的端口处开设有落灰孔（19）。
8.一种用于圆锥滚子轴承装配的自动化排料装置的使用方法，根据权利要求1-7任意一项所述的一种用于圆锥滚子轴承装配的自动化排料装置，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：
