本发明涉及染色仪器，尤其涉及一种免疫组化染色仪器。
背景技术：
1、现有市面上的免疫组化染色仪器普遍通量不高，特别是目前主流的国外免疫组化染色仪器一般通量在30-40片，远不能满足国内实际的使用需求；目前的免疫组化染色仪的工作模式基本都是将载玻片固定布置在机器内部完成整个免疫组化染色流程，此种形式无法充分利用仪器内部的空间，如果想增大通量，只能增加放置载玻片的位置，从而仪器的体积就会变得非常巨大，而实际的使用条件往往不允许仪器的体积过大。
2、另外，由于载玻片是固定放置在仪器内部，只能等整个免疫组化染色流程结束之后才能将载玻片取出，再放入下一批载玻片，当需要处理很多片载玻片时，就会出现载玻片积压排队的情况，这样不利于优化免疫组化染色流程所需的时间周期，而且增加了仪器操作人员的工作量，也容易出现操作错误。
技术实现思路
1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的染色仪器的通量低，染色流程所需的时间周期长，不能满足使用需求的技术问题。
2、为解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种免疫组化染色仪器，包括：
3、料槽模块、修复模块、视觉识别模块、画圈模块、小试剂盘模块、孵育模块、清洗模块和运转机械臂；
4、料槽模块用于装载载玻片，运转机械臂夹取至少部分载玻片由料槽模块移送至修复模块后向修复模块加注试剂，用于使载玻片与试剂反应；
5、运转机械臂夹取至少部分修复完成的载玻片移至视觉识别模块，视觉识别模块用于识别载玻片上组织样本的位置和轮廓；
6、运转机械臂将至少部分载玻片由视觉识别模块移至画圈模块，画圈模块用于在载玻片上的组织样本周围画圈，运转机械臂将至少部分载玻片由画圈模块移至小试剂盘模块后，向载玻片加注试剂，试剂加注完成后，运转机械臂将载玻片放入孵育模块进行反应，在反应完成的情况下，运转机械臂将载玻片移至清洗模块清洗。
7、进一步地，修复模块包括：
8、修复槽、洗针池和大试剂加液针；
9、修复槽为多个，大试剂加液针向每个修复槽加注试剂，加注试剂完成后，大试剂加液针移至洗针池进行洗针动作，待修复槽内反应结束，大试剂加液针吸取废液并排出修复槽。
10、进一步地，修复模块包括：
11、加热元件、温度传感器和散热风扇；
12、加热元件用于对修复槽升温；散热风扇用于对修复槽降温；
13、温度传感器用于检测修复槽内的温度，并发送温度信号至加热元件和散热风扇，加热元件和散热风扇接收温度信号，并根据温度信号为每个修复槽单独控温。
14、进一步地，小试剂盘模块包括：试剂仓、制冷模块和电动机构；
15、试剂仓用于放置试剂瓶，不同规格的试剂瓶分为内圈和外圈交错放置，制冷模块用于控制试剂仓的温度，电动机构带动试剂仓旋转运动。
16、进一步地，免疫组化染色仪器还包括：
17、清洗模块，清洗模块设置多条管路，多条管路均设置压力传感器，压力传感器用于监测管路的压力。
18、进一步地，视觉识别模块包括：吹扫模块；
19、运转机械臂将载玻片移至吹扫模块，吹扫模块用于将载玻片残留的水滴吹掉。
20、进一步地，视觉识别模块包括：光源模块、相机模块；
21、运转机械臂将载玻片移至光源模块和相机模块之间，并与相机模块垂直，运转机械臂带动载玻片移动，相机模块依次对多个载玻片上的组织样本进行位置和形状的识别。
22、进一步地，孵育模块包括：孵育腔室、湿度模块、加热模块、风扇；
23、载玻片放置于孵育腔室内反应，湿度模块用于调节孵育腔室的湿度，加热模块和风扇用于调节孵育腔室的温度。
24、进一步地，修复模块还包括：大试剂加液臂组件，大试剂加液臂组件包括：三轴运动模块，用于向修复模块的各个独立的修复槽内加注不同的反应试剂。
25、进一步地，小试剂盘模块还包括：
26、小试剂加液臂组件，小试剂加液臂组件包括：小试剂加液针、小试剂加液针摆臂、摆动电机和升降电机；
27、小试剂加液针连接于小试剂加液针摆臂，升降电机和摆动电机带动小试剂加液针摆臂进而带动小试剂加液针升降或旋转，小试剂加液针吸取不同的试剂，再加注到载玻片的组织样本上。
28、本发明的技术方案相比现有技术具有以下优点：
29、本发明提供了一种免疫组化染色仪器，包括：料槽模块、修复模块、视觉识别模块、画圈模块、小试剂盘模块、孵育模块、清洗模块和运转机械臂；其中，料槽模块用于装载载玻片，运转机械臂夹取至少部分载玻片由料槽模块移送至修复模块后向修复模块加注试剂，用于使载玻片与试剂反应；运转机械臂夹取至少部分修复完成的载玻片移至视觉识别模块，视觉识别模块用于识别载玻片上组织样本的位置和轮廓；运转机械臂将至少部分载玻片由视觉识别模块移至画圈模块，画圈模块用于在载玻片上的组织样本周围画圈，运转机械臂将至少部分载玻片由画圈模块移至小试剂盘模块后，向载玻片加注试剂，试剂加注完成后，运转机械臂将载玻片放入孵育模块进行反应，在反应完成的情况下，运转机械臂将载玻片移至清洗模块清洗。
30、本申请提供的一种免疫组化染色仪器，基于一种创新性的设计理念，完全区别于目前市面上常见的同类产品，其中，料槽模块可容纳的载玻片数量相比于现有的染色仪器的数量增多，另外，运转机械臂夹取至少部分载玻片由料槽模块移送至修复模块后向修复模块加注试剂，待修复模块的反应完成后，运转机械臂可以夹取修复完成的载玻片移送至视觉识别模块，再夹取料槽模块剩余的载玻片依次移送至修复模块，视觉识别模块、画圈模块、小试剂盘模块、孵育模块、清洗模块，当仪器中的任意模块有空余位置的情况下，运转机械臂可以从前一工序补充载玻片，以实现仪器的高效利用，其采用流水线的形式，使载玻片通过载具的形式流转起来，在不增加仪器体积的前提下，大幅度提高了仪器的实际通量。
1.一种免疫组化染色仪器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种免疫组化染色仪器，其特征在于，所述修复模块包括：修复槽、洗针池和大试剂加液针；
3.根据权利要求2所述的一种免疫组化染色仪器，其特征在于，所述修复模块包括：
4.根据权利要求1所述的一种免疫组化染色仪器，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种免疫组化染色仪器，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的一种免疫组化染色仪器，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的一种免疫组化染色仪器，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的一种免疫组化染色仪器，其特征在于，
9.根据权利要求2所述的一种免疫组化染色仪器，其特征在于，
10.根据权利要求4所述的一种免疫组化染色仪器，其特征在于，所述小试剂盘模块还包括：
