本发明涉及电芯载具清洗，特别涉及一种电芯载具清洗装置及清洗方法。
背景技术：
1、在电池模组的生产组装过程中，涉及到电芯壳的喷漆工序。在喷漆过程中，载具与电芯壳一起经过喷漆装置进行加工，载具经过喷漆装置后会沾染油漆。由于载具是循环使用的，在后期循环使用过程中，载具上沾染的油漆可能会掉落或接触喷漆装置或电芯壳，从而造成电芯壳污染，影响电芯壳的喷涂品质。
2、为了避免载具上沾染油漆带来的不利影响，需要对载具进行清洗。传统的清洗工作主要由人工进行，耗时耗力，且由于人为因素的影响导致清洗效果不佳。另外，由于载具的表面包括顶面1、直侧面2、斜侧面3和端面4（如图1），导致现有的自动清洗设备也无法对其进行有效、稳定的清洗。因此，研发出一种适用于该载具清洁的清洗装置是十分有必要的。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种结构设计简单，自动化程度高，清洗效率高，清洗效果好且稳定的电芯载具清洗装置及清洗方法。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电芯载具清洗装置，包括输送托盘的输送线，所述输送线横向设置，还包括
3、顶面及直侧面铣削机构、斜侧面铣削机构和端面铣削机构，沿输送线输送方向依次间隔设置在输送线的右部，用于打碎载具表面的油漆；
4、毛刷清扫机构，设置在输送线的中部，用于清扫载具表面的碎漆；
5、干冰吹扫机构，设置在输送线的左部，用于吹扫载具表面的碎漆，并吹干载具表面的水渍。
6、进一步地，所述顶面及直侧面铣削机构和斜侧面铣削机构均包括第一柱架、支架板、第一x向直线模组、升降板、第一z向直线模组、第一铣削组件、压紧组件和第一防护罩，所述第一柱架分别设置在输送线的两侧，所述支架板设置在输送线的上方，且其底端与第一柱架的顶端滑动连接，所述支架板上开设有供托盘穿过的第一缺口，所述第一x向直线模组设置在右侧第一柱架的顶端，且其滑板与支架板的底端连接，所述升降板滑动安装在支架板的前侧，且其底部开设有供托盘穿过的第二缺口，所述第一z向直线模组设置在支架板的前侧，且其滑板与升降板的后侧连接，所述第一铣削组件沿y向设置在升降板的前侧中部，所述压紧组件为两组，设置在第二缺口内，所述第一防护罩设置在升降板的左部，对第一铣削组件和压紧组件进行防护。
7、进一步地，所述第一铣削组件包括转轴、侧面铣刀和第一电机，所述转轴沿y向设置在升降板的前侧中部，并与升降板转动连接，所述侧面铣刀为四把，两两相对的分别安装在转轴的两端，所述第一电机安装在升降板的前侧右部，且其输出端与转轴的右端连接；所述压紧组件分别设置在两两相对的侧面铣刀之间，所述压紧组件包括压紧板、倒u形板、轮轴和压紧轮，所述压紧板沿x向穿过第二缺口，且其顶端与升降板连接，所述倒u形板分别安装在压紧板底部的前后两端，所述轮轴安装在倒u形板的底部，所述压紧轮转动套设于轮轴，且其轮缘突出倒u形板的底面。
8、进一步地，所述顶面及直侧面铣削机构中第一铣削组件还包括分别安装在转轴两端的顶面铣刀，所述顶面铣刀设置在两两相对的侧面铣刀之间。
9、进一步地，所述端面铣削机构包括龙门架、角板、第一y向直线模组、吊架、第二铣削组件和定位组件，所述龙门架跨设于输送线，所述角板安装在龙门架的顶端，所述吊架设置在输送线的上方，且其顶端与角板的底端滑动连接，所述第一y向直线模组沿安装在角板的底端，且其滑板与吊架的顶端连接，所述第二铣削组件为两组，分别设置在吊架的左右两端，所述定位组件跨设于输送线，并位于吊架的下方。
10、进一步地，所述第二铣削组件包括u形座、转杆、端面铣刀、第二电机和第二同步组，所述u形座相对的设置在吊架底面的前后两端，所述转杆分别转动安装在u形座内，所述端面铣刀套设于转杆中部，所述第二电机竖直安装在吊架的顶端，且其输出端与其中一个转杆连接，所述第二同步组传动连接于两根转杆的顶端；所述定位组件包括立杆、定位板、垫块和定位气缸，所述立杆分别设置在输送线的两侧，所述定位板沿y向设置在托盘的上方，且位于吊架的下方，所述垫块分别安装在定位板底面的左右两端，所述定位气缸竖直安装在立杆的顶端，且其驱动端与定位板的端部连接。
11、进一步地，所述毛刷清扫机构包括第二柱架、第二x向直线模组、顶架、毛刷组件和自清洁组件，所述第二柱架设置在输送线的一侧，所述第二x向直线模组设置在第二柱架的顶端，且其滑板与顶架的一侧连接，所述顶架设置在输送线的上方，所述毛刷组件安装在顶架上，所述自清洁组件安装在第二柱架的前端一侧，并与毛刷组件对应。
12、进一步地，所述毛刷组件包括顶面毛刷、直侧面毛刷、直轴、斜侧面毛刷、斜轴、传动轴、第一同步组和第三电机，所述顶面毛刷和直侧面毛刷分别通过直轴与顶架的底部转动连接，所述斜侧面毛刷通过斜轴与顶架的底部转动连接，所述传动轴转动安装在顶架的中部，所述直轴的顶端通过联轴器与传动轴的底端连接，所述斜轴的顶端通过万向节与传动轴的底端连接，所述传动轴的顶端通过第一同步组与第三电机的驱动端连接，所述第三电机竖直安装在顶架的顶部。
13、进一步地，所述自清洁组件包括框架和钢丝刷，所述框架的右侧与第二柱架的顶端连接，所述钢丝刷为若干个，分别相对的设置在框架内。
14、进一步地，所述干冰吹扫机构包括侧柱、侧板、安装板、第三x向直线模组、纵梁、支架、吹气嘴、第二防护罩和吹气头，所述侧柱设置在输送线的一侧，所述侧板安装在侧柱的顶端，所述安装板设置在输送线上方，且其右侧与侧板的左侧滑动连接，所述第三x向直线模组设置在侧板的左侧，且其滑板与安装板的右侧连接，所述纵梁设置在安装板的底端中部，所述支架为若干个，分别设置在纵梁的前后两端，所述吹气嘴安装在支架上，所述第二防护罩的前后两端分别通过支架安装在输送线上方，对吹气嘴进行防护，所述吹气头安装在立架的顶端中部。
15、进一步地，还包括输料线、上料机构和下料机构，所述输料线平行设置在输送线的一侧，所述上料机构设置在输料线的进料端，所述下料机构设置在输料线的出料端；所述上料机构和下料机构均包括桁架、第二y向直线模组、第二z向直线模组、夹爪气缸和夹指，所述桁架跨设于输送线和输料线，所述第二y向直线模组安装在桁架的顶端，且其滑板与第二z向直线模组连接，所述第二z向直线模组竖直设置，且其滑板与夹爪气缸连接，所述夹指安装在夹爪气缸的夹爪底端。
16、一种基于上述电芯载具清洗装置的清洗方法，步骤如下：
17、s1、载具表面油漆打碎：所述顶面及直侧面铣削机构首先将载具顶面及直侧面的油漆打碎，然后由斜侧面铣削机构将载具斜侧面的油漆打碎，最后由端面铣削机构将载具端面的油漆打碎；
18、s2、载具表面碎漆的初步清洁：所述毛刷清扫机构对载具表面碎漆进行清扫；
19、s3、载具表面碎漆的二次清洁：所述干冰吹扫机构对载具表面碎漆进行吹扫，并吹干载具表面因低温凝结的水渍。
20、本发明的有益效果是：
21、（1）本发明首先通过顶面及直侧面铣削机构、斜侧面铣削机构和端面铣削机构依次将载具顶面及直侧面、斜侧面和端面的油漆打碎，进而便于后续的清洁，然后通过毛刷清扫机构和干冰吹扫机构进行两次清洁，全程自动化，清洗效率高，清洗效果均匀和彻底，且一致性高；
22、（2）本发明通过铣削机构将载具表面油漆物理打碎，然后再用毛刷和干冰进行物理清洁，减少了化学物质的使用，有利于保护人身健康、车间环境和大气环境；
23、（3）本发明通过上料机构和下料机构的设置，进一步提高自动化程度，降低了人工参与的需求，从而进一步提高了清洗效率。
1.一种电芯载具清洗装置，包括输送托盘（100）的输送线（200），所述输送线（200）横向设置，其特征在于，还包括
2.根据权利要求1所述的电芯载具清洗装置，其特征在于，所述第一铣削组件（360）包括转轴（361）、侧面铣刀（362）和第一电机（363），所述转轴（361）沿y向设置在升降板（340）的前侧中部，并与升降板（340）转动连接，所述侧面铣刀（362）为四把，两两相对的分别安装在转轴（361）的两端，所述第一电机（363）安装在升降板（340）的前侧右部，且其输出端与转轴（361）的右端连接；所述压紧组件（370）分别设置在两两相对的侧面铣刀（362）之间，所述压紧组件（370）包括压紧板（371）、倒u形板（372）、轮轴（373）和压紧轮（374），所述压紧板（371）沿x向穿过第二缺口（341），且其顶端与升降板（340）连接，所述倒u形板（372）分别安装在压紧板（371）底部的前后两端，所述轮轴（373）安装在倒u形板（372）的底部，所述压紧轮（374）转动套设于轮轴（373），且其轮缘突出倒u形板（372）的底面。
3.根据权利要求2所述的电芯载具清洗装置，其特征在于，所述顶面及直侧面铣削机构（300）中第一铣削组件（360）还包括分别安装在转轴（361）两端的顶面铣刀（364），所述顶面铣刀（364）设置在两两相对的侧面铣刀（362）之间。
4.根据权利要求1所述的电芯载具清洗装置，其特征在于，所述端面铣削机构（500）包括龙门架（510）、角板（520）、第一y向直线模组（530）、吊架（540）、第二铣削组件（550）和定位组件（560），所述龙门架（510）跨设于输送线（200），所述角板（520）安装在龙门架（510）的顶端，所述吊架（540）设置在输送线（200）的上方，且其顶端与角板（520）的底端滑动连接，所述第一y向直线模组（530）安装在角板（520）的底端，且其滑板与吊架（540）的顶端连接，所述第二铣削组件（550）为两组，分别设置在吊架（540）的左右两端，所述定位组件（560）跨设于输送线（200），并位于吊架（540）的下方。
5.根据权利要求4所述的电芯载具清洗装置，其特征在于，所述第二铣削组件（550）包括u形座（551）、转杆（552）、端面铣刀（553）、第二电机（554）和第二同步组（555），所述u形座（551）相对的设置在吊架（540）底面的前后两端，所述转杆（552）分别转动安装在u形座（551）内，所述端面铣刀（553）套设于转杆（552）中部，所述第二电机（554）竖直安装在吊架（540）的顶端，且其输出端与其中一个转杆（552）连接，所述第二同步组（555）传动连接于两根转杆（552）的顶端；所述定位组件（560）包括立杆（561）、定位板（562）、垫块（563）和定位气缸（564），所述立杆（561）分别设置在输送线（200）的两侧，所述定位板（562）沿y向设置在托盘（100）的上方，且位于吊架（540）的下方，所述垫块（563）分别安装在定位板（562）底面的左右两端，所述定位气缸（564）竖直安装在立杆（561）的顶端，且其驱动端与定位板（562）的端部连接。
6.根据权利要求1所述的电芯载具清洗装置，其特征在于，所述毛刷清扫机构（600）包括第二柱架（610）、第二x向直线模组（620）、顶架（630）、毛刷组件（640）和自清洁组件（650），所述第二柱架（610）设置在输送线（200）的一侧，所述第二x向直线模组（620）设置在第二柱架（610）的顶端，且其滑板与顶架（630）的一侧连接，所述顶架（630）设置在输送线（200）的上方，所述毛刷组件（640）安装在顶架（630）上，所述自清洁组件（650）安装在第二柱架（610）的前端一侧，并与毛刷组件（640）对应。
7.根据权利要求6所述的电芯载具清洗装置，其特征在于，所述毛刷组件（640）包括顶面毛刷（641）、直侧面毛刷（642）、直轴（643）、斜侧面毛刷（644）、斜轴（645）、传动轴（646）、第一同步组（647）和第三电机（648），所述顶面毛刷（641）和直侧面毛刷（642）分别通过直轴（643）与顶架（630）的底部转动连接，所述斜侧面毛刷（644）通过斜轴（645）与顶架（630）的底部转动连接，所述传动轴（646）转动安装在顶架（630）的中部，所述直轴（643）的顶端通过联轴器与传动轴（646）的底端连接，所述斜轴（645）的顶端通过万向节与传动轴（646）的底端连接，所述传动轴（646）的顶端通过第一同步组（647）与第三电机（648）的驱动端连接，所述第三电机（648）竖直安装在顶架（630）的顶部。
8.根据权利要求6所述的电芯载具清洗装置，其特征在于，所述自清洁组件（650）包括框架（651）和钢丝刷（652），所述框架（651）的右侧与第二柱架（610）的顶端连接，所述钢丝刷（652）为若干个，分别相对的设置在框架（651）内。
9.根据权利要求1所述的电芯载具清洗装置，其特征在于，所述干冰吹扫机构（700）包括侧柱（710）、侧板（720）、安装板（730）、第三x向直线模组（740）、纵梁（750）、支架（760）、吹气嘴（770）、第二防护罩（780）和吹气头（790），所述侧柱（710）设置在输送线（200）的一侧，所述侧板（720）安装在侧柱（710）的顶端，所述安装板（730）设置在输送线（200）上方，且其右侧与侧板（720）的左侧滑动连接，所述第三x向直线模组（740）设置在侧板（720）的左侧，且其滑板与安装板（730）的右侧连接，所述纵梁（750）设置在安装板（730）的底端中部，所述支架（760）为若干个，分别设置在纵梁（750）的前后两端，所述吹气嘴（770）安装在支架（760）上，所述第二防护罩（780）的前后两端分别通过立架安装在输送线（200）上方，对吹气嘴（770）进行防护，所述吹气头（790）安装在立架的顶端中部。
10.根据权利要求1所述的电芯载具清洗装置，其特征在于，还包括输料线（800）、上料机构（900）和下料机构（1000），所述输料线（800）平行设置在输送线（200）的一侧，所述上料机构（900）设置在输料线（800）的进料端，所述下料机构（1000）设置在输料线（800）的出料端；所述上料机构（900）和下料机构（1000）均包括桁架（910）、第二y向直线模组（920）、第二z向直线模组（930）、夹爪气缸（940）和夹指（950），所述桁架（910）跨设于输送线（200）和输料线（800），所述第二y向直线模组（920）安装在桁架（910）的顶端，且其滑板与第二z向直线模组（930）连接，所述第二z向直线模组（930）竖直设置，且其滑板与夹爪气缸（940）连接，所述夹指（950）安装在夹爪气缸（940）的夹爪底端。
11.一种基于权利要求1-10任一所述电芯载具清洗装置的清洗方法，其特征在于，步骤如下：
