本技术涉及车辆领域，具体涉及一种双方向盘转向系统及具有其的驾驶室架体结构。
背景技术：
1、在一些特殊车辆上，具有两个方向盘系统，使得人们可以在副驾驶室或主驾驶室中对车辆进行操作，使得操作上方便或安全。例如，一些垃圾清运车的装卸垃圾桶的机构设置在侧面时，若只有一侧具有方向盘(垃圾桶的装卸机构需要通过驾驶室的方向盘系统进行操作)，则位于相对另一侧进行垃圾桶倾倒操作时，则为盲区，无法很好的观察到垃圾桶的位置，使得清运效率低下，且因无法很好的观察路面情况，在操作安全上具有较大的隐患。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种双方向盘转向系统，旨在改善现有特殊工种车辆只有单个方向盘时，存在一定安全隐患的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种双方向盘转向系统，包括：
3、副转向装置，其包括二轴角传动器以及驱动所述二轴角传动器转动的副驱动轴；
4、主转向装置，其包括三轴角传动器、一端设置在所述三轴角传动器的驱动端的主驱动轴以及一端设置在所述三轴角传动器的输出端的传动轴，所述三轴角传动器的联动端与所述二轴角传动器的联动端之间设置有联动轴；及
5、方向机，所述传动轴的另一端设置在所述方向机的输入端，且所述方向机卧式方向设置。
6、优选的，所述副驱动轴和所述主驱动轴上设置有方向盘。
7、优选的，所述方向机的输出端设置有带动车轮转向的拐臂连杆机构。
8、优选的，所述方向机设置有放置架，所述放置架的顶面设置有固定平面。
9、还提供一种具有双方向盘转向系统的驾驶室架体结构，包括：
10、转向系统，其如上述的双方向盘转向系统；及
11、架体，其包括车门架、主座椅架、副座椅架和驾驶室框架，所述转向系统的方向机设置在所述主座椅架下方的所述驾驶室框架上，所述转向系统的主转向装置设置在所述主座椅架前方的所述驾驶室框架上，所述转向系统的副转向装置设置在所述副座椅架前方的所述驾驶室框架上，
12、所述驾驶室框架上设置有放置所述主转向装置的三轴角传动器的第一固定支架，所述驾驶室框架上设置有放置所述主转向装置的二轴角传动器的第二固定支架。
13、优选的，所述驾驶室框架包括车底架，所述第一固定支架和所述第二固定支架对称设置在所述车底架上，且所述第一固定支架的顶面和所述第二固定支架的顶面位于同一水平面上。
14、优选的，所述车底架上设置有固定所述第一固定支架或所述第二固定支架的定位竖梁，所述定位竖梁设置有两组且对称设置，所述第二固定支架与所述第一固定支架相同结构设置。
15、优选的，所述第一固定支架包括竖直板、与所述竖直板相垂直设置在的水平横板以及位于所述竖直板与所述水平横板之间的加强筋。
16、采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
17、1、双方向盘转向系统具有副转向装置和主转向装置，两个主、副转向装置通过联动轴进行连接，实现在转向操作上的联动效果。进而使得驾驶员可以在副驾驶位置上进行车辆操作，也可以在主驾驶位置上进行操作，以便观察相应位置的侧后放的情况，可以避免存在观察死角的情况发生，提高车辆操作的安全性和实用性。
18、2、在现有车辆发展过程中，已经出现有无人驾驶的车辆，在无人驾驶技术发展熟练的过程中，方向盘的需求将会被降低。可通过机械设备进行替换，例如转向的动力可以为电机。当然，对于现有发展情况而言，人们通过方向盘进行操作，可以满足自身驾驶车辆的体验感。
1.一种双方向盘转向系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双方向盘转向系统，其特征在于：所述副驱动轴和所述主驱动轴上设置有方向盘。
3.根据权利要求1所述的双方向盘转向系统，其特征在于：所述方向机的输出端设置有带动车轮转向的拐臂连杆机构。
4.根据权利要求1所述的双方向盘转向系统，其特征在于：所述方向机设置有放置架，所述放置架的顶面设置有固定平面。
5.一种具有双方向盘转向系统的驾驶室架体结构，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的具有双方向盘转向系统的驾驶室架体结构，其特征在于：所述驾驶室框架包括车底架，所述第一固定支架和所述第二固定支架对称设置在所述车底架上，且所述第一固定支架的顶面和所述第二固定支架的顶面位于同一水平面上。
7.根据权利要求6所述的具有双方向盘转向系统的驾驶室架体结构，其特征在于：所述车底架上设置有固定所述第一固定支架或所述第二固定支架的定位竖梁，所述定位竖梁设置有两组且对称设置，所述第二固定支架与所述第一固定支架相同结构设置。
8.根据权利要求5所述的具有双方向盘转向系统的驾驶室架体结构，其特征在于：所述第一固定支架包括竖直板、与所述竖直板相垂直设置在的水平横板以及位于所述竖直板与所述水平横板之间的加强筋。
