本发明涉及电子器件检测设备领域，特别涉及一种具有反面吸附结构的pcb在线外观检测机。
背景技术：
1、随着电子技术及制造技术的发展，pcb板的自动化生产也十分重要。在pcb板的生产过程中，需要对pcb板的背面进行检测。
2、现有的pcb板的背面检测设备大多通过机械手抓取pcb板，然后输送到ccb相机模块进行拍照；传统pcb板的背面检测设备通过机械手抓取pcb板不仅输送效率低下，而且机械手往往会对pcb板表面造成划痕、碰撞等损伤，容易导致物料损伤的问题。
3、故需要提供一种具有反面吸附结构的pcb在线外观检测机来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种具有反面吸附结构的pcb在线外观检测机，以解决现有技术中的检测设备检测pcb板的背面通过机械手抓取pcb板，不仅输送效率低下，而且机械手往往会对pcb板表面造成划痕、碰撞等损伤，容易导致物料损伤的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种具有反面吸附结构的pcb在线外观检测机，其包括：
3、基座箱；
4、第一传送装置，设置在所述基座箱上，用于输送物料；
5、第二传送装置，设置在所述基座箱上，且位于所述第一传送装置一侧，用于输送物料；
6、背面检测装置，位于所述第一传送装置以及第二传送装置之间，所述背面检测装置用于对物料的底面进行检测；以及
7、反面吸附输送装置，与所述基座箱连接，所述反面吸附输送装置位于所述第一传送装置、背面检测装置以及第二传送装置的上方，所述反面吸附输送装置用于吸附抓取所述物料的顶面，且将所述物料从第一传送装置输送到所述第二传送装置；所述反面吸附输送装置包括：
8、支撑架，与所述基座箱连接；以及
9、皮带吸附机构，与所述支撑架连接，所述皮带吸附机构位于所述第一传送装置以及所述第二传送装置上方，所述皮带吸附机构用于吸附抓取所述物料并输送。
10、本发明中，所述皮带吸附机构包括：
11、皮带连接板，与所述支撑架连接；
12、辊轴组件，与所述皮带连接板转动连接；
13、扫描皮带，套设在所述辊轴组件上，所述扫描皮带设置有透气孔；
14、皮带支撑板，位于所述辊轴组件下方，所述皮带支撑板与皮带连接板连接，所述皮带支撑板底面与所述扫描皮带内圈贴合，所述皮带支撑板底端设置有输气孔，所述输气孔一端与透气孔连通；以及
15、汇流组件，设置在所述皮带连接板上，且所述汇流组件外接吸气设备，所述汇流组件与所述输气孔另一端连通，所述汇流组件用于将物料通过所述透气孔吸附抓取。
16、本发明中，所述输气孔以及所述透气孔均设置有若干组，单个所述输气孔对应覆盖所述扫描皮带上的至少两个透气孔。
17、本发明中，若干组所述输气孔设置有三排，其分别为第一排输气孔、第二排输气孔以及第三排输气孔，所述第一排输气孔以及第三排输气孔相对设置在所述第二排输气孔两侧，且所述第一排输气孔的输气孔密度以及所述第三排输气孔的输气孔密度均小于所述第二排输气孔的输气孔密度。
18、本发明中，所述辊轴组件包括：
19、主动轴，位于所述皮带支撑板一侧，所述主动轴与所述皮带连接板转动连接，所述主动轴外周侧与所述扫描皮带内圈一侧贴合，所述主动轴带动所述扫描皮带转动；
20、转动电机，设置在所述皮带连接板上，且所述转动电机驱动所述主动轴转动；
21、从动轴，位于所述皮带支撑板另一侧，所述从动轴与所述皮带连接板转动连接，所述从动轴外侧与扫描皮带内圈另一侧贴合，所述从动轴与所述扫描皮带转动连接；以及
22、张紧轴，位于所述皮带支撑板上方，所述张紧轴与所述皮带连接板转动连接，所述张紧轴外周侧与所述扫描皮带内圈贴合，用于将所述扫描皮带张紧。
23、本发明中，所述辊轴组件还包括张紧座，与所述皮带连接板连接，所述张紧座设置有两个，两个张紧座分别与所述张紧轴两端转动连接；
24、所述皮带连接板上设置有第二调节孔，所述第二调节孔设置有若干组，若干组所述第二调节孔竖向布置，所述第二调节孔与所述张紧座可拆卸连接。
25、本发明中，所述皮带吸附机构还包括编码器反面组件，与皮带连接板连接，所述编码器反面组件用于检测所述扫描皮带的行程；所述编码器反面组件包括：
26、编码器连接块，与所述皮带连接板连接，所述编码器连接块一侧设置有第一导轨，所述第一导轨长边所在直线与所述扫描皮带的底面所在平面垂直；
27、编码器固定块，与所述第一导轨滑动连接；
28、编码器本体，与所述编码器固定块转动连接，所述编码器本体包括编码器压轮，所述编码器压轮与所述扫描皮带底面贴合；
29、第一限位块，位于所述第一导轨底端，所述第一限位块与所述编码器连接块连接；以及
30、第一弹性件，设置在所述编码器固定块与所述第一限位块之间，所述第一弹性件弹性挤压所述编码器固定块，使得所述编码器压轮与所述扫描皮带底面贴合。
31、本发明中，所述反面吸附输送装置包括升降机构，所述升降机构设置在所述支撑架上，所述升降机构与所述皮带吸附机构连接，所述升降机构驱动所述皮带吸附机构上下运动，满足不同厚度的板材吸附抓取。
32、本发明中，所述升降机构包括：
33、升降驱动件，设置在所述支撑架上，所述升降驱动件底端与所述皮带吸附机构连接，所述升降驱动件驱动所述皮带吸附机构上下运动；
34、配重组件，设置有两组，两组所述配重组件相对设置在支撑架两侧，所述配重组件包括：
35、配重块，位于所述支撑架外侧；
36、定滑轮，转动设置在所述支撑架上；以及
37、钢丝绳，搭设在所述定滑轮上，所述钢丝绳一端与所述配重块连接，所述钢丝绳另一端与所述皮带吸附机构连接。
38、本发明中，所述支撑架上设置有导向孔；所述升降机构还包括：
39、导柱连接板，位于所述支撑架上方；
40、第一导向柱，贯穿所述导向孔，所述第一导向柱顶端与所述导柱连接板连接，所述第一导向柱底端与所述皮带吸附机构连接。
41、本发明中，所述皮带吸附机构还包括进料导板，所述进料导板与所述皮带连接板连接，所述进料导板包括：
42、第二支撑部，与所述扫描皮带的底面所在平面平行，所述第二支撑部所在平面位于所述扫描皮带的底面所在平面上方；
43、第二固定部，与所述第二支撑部一侧连接，所述第二固定部与所述皮带连接板连接；以及
44、第二导向部，与所述第二支撑部另一侧连接，所述第二导向部远离所述固定部一端与所述第二支撑部所在平面之间的距离越来越大。
45、本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的具有反面吸附结构的pcb在线外观检测机中，通过设置第一传送装置和第二传送装置将物料平面放置和输送，保证pcb板的输送；反面吸附输送装置能够吸附抓取物料的顶面，并将物料从第一传送装置输送到第二传送装置，从而实现背面检测装置能够对物料的底面进行检测。
46、反面吸附输送装置通过皮带吸附机构能够稳定地吸附抓取物料并进行输送，确保物料不会掉落或滑移。与传统的机械手抓取pcb板输送相比， 皮带吸附机构能够连续、稳定地吸附抓取并输送pcb板，无需停顿等待机械手操作，从而能够大幅提高输送效率。
47、此外，皮带吸附机构采用吸附方式，物料与机械之间几乎没有直接接触，避免了物料损伤的问题。皮带吸附机构由于采用了带式输送方式，能够均匀地分担物料的重量，减少不均匀力对pcb板的影响，从而提高了输送的稳定性。
1.一种具有反面吸附结构的pcb在线外观检测机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有反面吸附结构的pcb在线外观检测机，其特征在于，所述皮带吸附机构包括：
3.根据权利要求2所述的具有反面吸附结构的pcb在线外观检测机，其特征在于，所述输气孔以及所述透气孔均设置有若干组，单个所述输气孔对应覆盖所述扫描皮带上的至少两个透气孔。
4.根据权利要求3所述的具有反面吸附结构的pcb在线外观检测机，其特征在于，若干组所述输气孔设置有三排，其分别为第一排输气孔、第二排输气孔以及第三排输气孔，所述第一排输气孔以及第三排输气孔相对设置在所述第二排输气孔两侧，且所述第一排输气孔的输气孔密度以及所述第三排输气孔的输气孔密度均小于所述第二排输气孔的输气孔密度。
5.根据权利要求2所述的具有反面吸附结构的pcb在线外观检测机，其特征在于，所述辊轴组件包括：
6.根据权利要求5所述的具有反面吸附结构的pcb在线外观检测机，其特征在于，所述辊轴组件还包括张紧座，与所述皮带连接板连接，所述张紧座设置有两个，两个张紧座分别与所述张紧轴两端转动连接；
7.根据权利要求2所述的具有反面吸附结构的pcb在线外观检测机，其特征在于，所述皮带吸附机构还包括编码器反面组件，所述编码器反面组件与皮带连接板连接，所述编码器反面组件用于检测扫描皮带的行程；所述编码器反面组件包括：
8.根据权利要求1所述的具有反面吸附结构的pcb在线外观检测机，其特征在于，所述反面吸附输送装置包括升降机构，所述升降机构设置在所述支撑架上，所述升降机构与所述皮带吸附机构连接，所述升降机构驱动所述皮带吸附机构上下运动。
9.根据权利要求8所述的具有反面吸附结构的pcb在线外观检测机，其特征在于，所述升降机构包括：
10.根据权利要求2所述的具有反面吸附结构的pcb在线外观检测机，其特征在于，所述皮带吸附机构还包括进料导板，所述进料导板与所述皮带连接板连接，所述进料导板用于将物料导向到所述扫描皮带的底面。
