本发明涉及epdm橡胶密炼机，具体为一种 epdm 橡胶加工用密炼装置。
背景技术：
1、epdm橡胶，又称三元乙丙橡胶，是乙烯、丙烯和非共轭二烯烃的三元共聚物，epdm橡胶生产时通过密炼机进行密炼，密炼机是一种大型设备, 在其密炼仓内具有一对特定形状并相对回转的转子，在可以在密闭状态下对聚合物材料进行挤压和分裂。密炼机由密封装置、加压装置、卸料装置、传动装置等部分组成。
2、目前，密炼机在橡胶密炼完成后，卸料方式一般有两种，传统密炼装置，通过密炼仓进行翻转，使密炼机内的橡胶材料可以倒出，密炼仓翻转的角度有限，经常需要工作人员手动将橡胶拉到接料盒中，较为费时费力，还有一类为自动化设备，如专利号为：cn111331751b 一种多功能橡胶密炼机，通过设置抓取橡胶的抓取组件，在密炼仓翻转后，自动抓取密炼仓内的原料，以达到降低工作人员的工作量的目的。在上述现有技术中，通过机械抓手来进行橡胶料的抓取，并配合相应的竖直以及水平驱动机构来控制抓手位移，其与密炼机之间关联性不高，依然需要人工进行抓取时机的判定，且密炼后的橡胶还处于高温状态，其可塑性强，利用抓手进行抓取，橡胶很容易发生形变而导致脱离抓手，导致密炼仓内卸料不稳定。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种 epdm 橡胶加工用密炼装置，以解决上述现有技术中的不足之处。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种epdm橡胶加工用密炼装置，包括机架、密炼仓以及翻转油缸，密炼仓内转动连接有第一转子和第二转子，所述第一转子和第二转子传动连接，所述第一转子的端部转动连接在机架上，所述翻转油缸用于驱动密炼仓以第一转子为中心进行翻转，还包括：
3、舱门，密炼仓的一侧设置有卸料口，舱门铰接于密炼仓的一侧，舱门内转动设有中心轴，所述中心轴的外部固定连接有辊轴；
4、翻转机构，在密炼仓的翻转行程中，舱门接受翻转机构的驱动，所述舱门被动式开启；
5、联动机构，所述联动机构和第二转子传动连接；
6、卸料机构，其设置于舱门上，在所述舱门完全开启后，所述卸料机构接受联动机构的传动，卸料机构驱动辊轴进行旋转。
7、优选的，所述第一转子和第二转子的端部固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮之间啮合。
8、优选的，所述翻转机构包括支撑架、旋转轴、旋转套、第一齿轮、环形斜面、固定盘、插接轴、弹性件、半圆轨道，所述半圆轨道固定安装在机架上，所述支撑架的下部固定安装在密炼仓的下部，所述旋转轴转动连接在支撑架内，所述旋转轴的一端固定安装在舱门的外部，所述旋转套转动连接在旋转轴上，所述第一齿轮设置在旋转套的外部，所述第一齿轮和半圆轨道啮合，所述固定盘固定安装在旋转轴上，所述插接轴活动插接在固定盘内，所述环形斜面开设在旋转套的端部，所述弹性件活动套接在插接轴上。
9、优选的，所述插接轴的一端插入所述支撑架内，所述插接轴的另一端抵触在环形斜面上。
10、优选的，所述插接轴靠近支撑架的一端转动有滚珠，所述弹性件对插接轴施加一个远离所述支撑架的力。
11、优选的，所述联动机构包括第一传动轴和带轮，所述第一传动轴转动连接在密炼仓上，所述带轮分别安装在第二转子和第一传动轴上，一对所述带轮之间通过皮带传动连接。
12、优选的，所述卸料机构包括第二传动轴、第二齿轮、第一链轮、第三齿轮、第二链轮，所述第二传动轴转动连接在舱门上，所述第二齿轮和第二链轮同轴安装在第二传动轴上，所述第一链轮固定安装在中心轴上，所述第一链轮和所述第二链轮之间通过链条传动连接，所述第三齿轮固定安装在第一传动轴上。
13、优选的，在所述舱门完全开启后，所述第二齿轮和所述第三齿轮啮合。
14、优选的，包括驱动电机，其用于驱动第一转子进行旋转。
15、在上述技术方案中，本发明提供的一种 epdm 橡胶加工用密炼装置，在密炼仓进行翻转卸料时，通过翻转机构的驱动，舱门被动式开启，舱门以及密炼仓的底面之间形成一个斜面结构，这样更方便的进行卸料，且通过舱门上设置辊轴，在舱门完全开启后，辊轴通过卸料机构的联动，辊轴会同步第二转子进行旋转，这样辊轴旋转时，更好的推动物料进行卸料。
1.一种epdm橡胶加工用密炼装置，包括机架（1）、密炼仓（2）以及翻转油缸（21），密炼仓（2）内转动连接有第一转子（3）和第二转子（32），所述第一转子（3）和第二转子（32）传动连接，所述第一转子（3）的端部转动连接在机架（1）上，所述翻转油缸（21）用于驱动密炼仓（2）以第一转子（3）为中心进行翻转，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种epdm橡胶加工用密炼装置，其特征在于，所述第一转子（3）和第二转子（32）的端部固定安装有传动齿轮（31），所述传动齿轮（31）之间啮合。
3.根据权利要求1所述的一种epdm橡胶加工用密炼装置，其特征在于，所述插接轴（54）靠近支撑架（22）的一端转动有滚珠（541），所述弹性件（56）对插接轴（54）施加一个远离所述支撑架（22）的力。
4.根据权利要求1所述的一种epdm橡胶加工用密炼装置，其特征在于，所述联动机构（7）包括第一传动轴（71）和带轮（72），所述第一传动轴（71）转动连接在密炼仓（2）上，所述带轮（72）分别安装在第二转子（32）和第一传动轴（71）上，一对所述带轮（72）之间通过皮带传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种epdm橡胶加工用密炼装置，其特征在于，所述卸料机构（8）包括第二传动轴（81）、第二齿轮（82）、第一链轮（84）、第三齿轮（85）、第二链轮（86），所述第二传动轴（81）转动连接在舱门（9）上，所述第二齿轮（82）和第二链轮（86）同轴安装在第二传动轴（81）上，所述第一链轮（84）固定安装在中心轴（91）上，所述第一链轮（84）和所述第二链轮（86）之间通过链条（83）传动连接，所述第三齿轮（85）固定安装在第一传动轴（71）上。
6.根据权利要求5所述的一种epdm橡胶加工用密炼装置，其特征在于，在所述舱门（9）完全开启后，所述第二齿轮（82）和所述第三齿轮（85）啮合。
7.根据权利要求1所述的一种epdm橡胶加工用密炼装置，其特征在于，包括驱动电机（10），其用于驱动第一转子（3）进行旋转。
