本发明涉及视觉检测，特别涉及一种铝型材生产用视觉检测装置。
背景技术：
1、铝型材是一种由铝合金制成的直棒或型材，具有轻质、强度高、耐腐蚀等特点。它经常用于各种建筑、制造和工程项目中，l型铝型材是一种常用的铝型材，在l型铝型材的生产过程中，通过视觉检测可以帮助生产厂商及时发现并排除制造过程中的缺陷和不良品，在视觉检测过程中，需要检测l型铝型材不同的表面，因此需要对铝型材进行翻面。
2、现有公开号为cn219266118u的中国专利，公开了一种铝材检测外观定位器，其提高铝材的定位效果，提高检测仪对铝材自动翻面检测的便利性，提高工作效率；包括底座和视觉检测相机，视觉检测相机通过支架安装在底座上；还包括移动装置、驱动装置、多组支撑辊、两组支撑臂、两组转轴、两组电动夹具和第一电机，底座顶端设置有移动装置，视觉检测相机安装在移动装置输出端上，多组支撑辊均安装在底座顶端中部，底座内设置有驱动装置，两组支撑臂底端分别与驱动装置输出端连接，底座顶端左右两部分别设置有通槽，两组支撑臂顶端穿过通槽，两组转轴分别旋转安装在两组支撑臂上部外侧壁，两组电动夹具分别安装在两组转轴前端。
3、针对上述中的相关技术，通过电动夹具、支撑臂和第一电机实现对铝材的翻面，从而能够对铝型材的不同角度进行视觉检测，但通过现有的视觉检测装置对l型铝型材进行检测和翻面时，不便于连续运作，一个l型铝型材检测完毕后需要将其取下再更换另一个，当需要检测的l型铝型材较多时，会耗费较长时间，导致视觉检测效率较低。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种铝型材生产用视觉检测装置，可以解决上述背景技术中提出当需要检测的l型铝型材较多时，现有的视觉检测设备效率较低的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝型材生产用视觉检测装置，包括安装台以及嵌入设置在安装台上端的检测输送部，安装台一侧嵌入设置有残次品输送部，安装台上端边缘处设置有夹持推动部，且夹持推动部的位置与残次品输送部的位置相匹配，安装台上端设置有安装架，安装架一侧设置有控制部，安装架上端内壁靠近两侧边缘处均设置有拍摄检测部，所述安装架两侧内壁均设置有翻转组件，安装台上端设置有堆叠上料组件，且堆叠上料组件与安装架间隔设置，l形铝型材设置在堆叠上料组件内部，检测输送部外表面均匀设置有多个弹性摆放组件，堆叠上料组件用于将堆叠的l形铝型材逐一上料，弹性摆放组件用于带动l形铝型材移动，翻转组件用于使得铝型材在移动时翻转角度；
3、所述弹性摆放组件包括设置在安装台上端的固定条，且固定条对称设置有两组，两组所述的固定条上端均设置有弹力转动部件，且弹力转动部件设置在检测输送部外表面，两组所述的弹力转动部件之间设置有摆放部件，摆放部件下端设置有位置调节部件，固定条用于限制弹力转动部件的转动，弹力转动部件用于使得摆放部件复位，位置调节部件用于推动l形铝型材，摆放部件用于摆放l形铝型材；
4、所述翻转组件包括设置在安装架内壁的固定部件以及设置在固定部件一侧的拉动部件，固定部件另一侧设置有翻转部件，固定部件用于使得翻转部件转动，拉动部件用于使得翻转部件复位，翻转部件用于带动l形铝型材转动；
5、所述堆叠上料组件包括设置在安装台上端的升降部件，升降部件内部设置有限位板，且限位板设置有两组，升降部件一侧嵌入设置有拨动部件，且拨动部件与限位板位置匹配设置有两组，l形铝型材设置在两组所述的限位板之间，升降部件用于带动限位板和拨动部件升降，限位板用于对l形铝型材限位，拨动部件用于使得l形铝型材下落。
6、进一步的，所述弹力转动部件包括固定连接在检测输送部外表面的固定板以及与固定板两侧贯穿转动连接的连接件，连接件下端嵌入活动设置有滚珠，且滚珠与固定条接触设置，一组所述的固定板一侧固定设置有反光标志物a，摆放部件包括固定连接在两组所述的连接件之间的支撑板a，支撑板a两侧与固定板之间均固定连接有扭力弹簧a，支撑板a上端固定设置有反光标志物b，支撑板a上端开设有嵌入槽，当滚珠与固定条接触时，连接件用于限制支撑板a的转动，扭力弹簧a用于带动支撑板a转动。
7、进一步的，所述安装架一侧内壁固定连接有激光测距仪a，且激光测距仪a与反光标志物a高度相匹配，固定部件间隔设置在激光测距仪a和固定条之间，位置调节部件包括固定连接在支撑板a下端的电动伸缩杆a以及固定连接在电动伸缩杆a一端的推条，推条用于推动l形铝型材移动。
8、进一步的，所述固定部件包括固定连接在安装台上端的支撑板b以及固定连接在安装架一侧内壁的支撑板c，支撑板b和支撑板c之间固定连接有齿条，翻转部件包括与齿条上端啮合连接的齿轮以及固定连接在齿轮另一端的转动盘，齿条的齿纹长度与齿轮周长的一半相匹配，齿条用于使得转动盘转动一百八十度。
9、进一步的，所述拉动部件包括固定连接在安装架内壁的连接板以及固定连接在连接板与支撑板c之间的导向杆，导向杆外表面贯穿活动连接有滑动块，滑动块与连接板之间固定连接有压力弹簧，滑动块一侧与齿轮通过轴转动连接，滑动块用于拉动齿轮移动。
10、进一步的，所述转动盘一端固定连接有t形传动板，t形传动板一端固定连接有u形连接座，u形连接座上下端之间固定连接有连接轴，连接轴外表面贯穿转动连接有转动板，转动板上下端与u形连接座之间均固定连接有扭力弹簧b。
11、进一步的，所述转动板下端固定连接有阻挡条，且阻挡条的高度与l形铝型材的高度相匹配，转动板与t形传动板之间设置有一定间隙，当l形铝型材摆放在支撑板a上端时，l形铝型材与阻挡条的高度相匹配。
12、进一步的，所述堆叠上料组件包括固定连接在安装台上端的电动伸缩杆b，且电动伸缩杆b设置有两组，两组所述的电动伸缩杆b上端固定连接有安装壳体，两组所述的限位板均固定连接在安装壳体内壁，安装壳体下端固定连接有激光测距仪b，且激光测距仪b与反光标志物b的移动路径设置在同一竖直面，激光测距仪b用于检测支撑板a的位置。
13、进一步的，所述安装壳体一侧固定连接有安装板，安装板上端固定连接有电机，安装壳体内壁转动连接有传动辊，且传动辊一端贯穿安装壳体并与电机输出端固定连接，传动辊外表面固定连接有转动条，且转动条均匀设置有多组，l形铝型材的边缘嵌入相邻的转动条之间，限位板上开设有可供转动条转动的让位槽，转动条用于控制l形铝型材的掉落。
14、进一步的，所述控制部分别与检测输送部、残次品输送部、拍摄检测部、激光测距仪a、夹持推动部、电动伸缩杆a、电动伸缩杆b、激光测距仪b以及电机电性连接。
15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16、本发明提出的一种铝型材生产用视觉检测装置，通过检测输送部使得支撑板a循环输送，当反光标志物b达到指定位置时，控制电动伸缩杆b收缩一段距离，再控制电机使得l形铝型材掉入嵌入槽中，能够降低l形铝型材偏移的可能，通过l形铝型材推动转动板移动，使得l形铝型材呈倒v形摆放在转动板上，随后支撑板a能够挤压l形铝型材其掉落至检测输送部外表面，通过电动伸缩杆a推动l形铝型材移动一段距离能够避免重合，能够实现自动上料，无需暂停即可实现对l形铝型材的翻动，同时能够实现连续检测，能够有效提对l形铝型材的视觉检测的效率。
1.一种铝型材生产用视觉检测装置，包括安装台（1）以及嵌入设置在安装台（1）上端的检测输送部（2），安装台（1）一侧嵌入设置有残次品输送部（3），安装台（1）上端边缘处设置有夹持推动部（7），且夹持推动部（7）的位置与残次品输送部（3）的位置相匹配，安装台（1）上端设置有安装架（6），安装架（6）一侧设置有控制部（62），安装架（6）上端内壁靠近两侧边缘处均设置有拍摄检测部（61），其特征在于：所述安装架（6）两侧内壁均设置有翻转组件（9），安装台（1）上端设置有堆叠上料组件（4），且堆叠上料组件（4）与安装架（6）间隔设置，l形铝型材（8）设置在堆叠上料组件（4）内部，检测输送部（2）外表面均匀设置有多个弹性摆放组件（5），堆叠上料组件（4）用于将堆叠的l形铝型材（8）逐一上料，弹性摆放组件（5）用于带动l形铝型材（8）移动，翻转组件（9）用于使得铝型材在移动时翻转角度；
2.如权利要求1所述的一种铝型材生产用视觉检测装置，其特征在于：所述弹力转动部件（51）包括固定连接在检测输送部（2）外表面的固定板（511）以及与固定板（511）两侧贯穿转动连接的连接件（512），连接件（512）下端嵌入活动设置有滚珠（513），且滚珠（513）与固定条（54）接触设置，一组所述的固定板（511）一侧固定设置有反光标志物a（515），摆放部件（52）包括固定连接在两组所述的连接件（512）之间的支撑板a（521），支撑板a（521）两侧与固定板（511）之间均固定连接有扭力弹簧a（514），支撑板a（521）上端固定设置有反光标志物b（522），支撑板a（521）上端开设有嵌入槽（523），当滚珠（513）与固定条（54）接触时，连接件（512）用于限制支撑板a（521）的转动，扭力弹簧a（514）用于带动支撑板a（521）转动。
3.如权利要求2所述的一种铝型材生产用视觉检测装置，其特征在于：所述安装架（6）一侧内壁固定连接有激光测距仪a（63），且激光测距仪a（63）与反光标志物a（515）高度相匹配，固定部件（91）间隔设置在激光测距仪a（63）和固定条（54）之间，位置调节部件（53）包括固定连接在支撑板a（521）下端的电动伸缩杆a（531）以及固定连接在电动伸缩杆a（531）一端的推条（532），推条（532）用于推动l形铝型材（8）移动。
4.如权利要求3所述的一种铝型材生产用视觉检测装置，其特征在于：所述固定部件（91）包括固定连接在安装台（1）上端的支撑板b（911）以及固定连接在安装架（6）一侧内壁的支撑板c（913），支撑板b（911）和支撑板c（913）之间固定连接有齿条（912），翻转部件（93）包括与齿条（912）上端啮合连接的齿轮（931）以及固定连接在齿轮（931）另一端的转动盘（932），齿条（912）的齿纹长度与齿轮（931）周长的一半相匹配，齿条（912）用于使得转动盘（932）转动一百八十度。
5.如权利要求4所述的一种铝型材生产用视觉检测装置，其特征在于：所述拉动部件（92）包括固定连接在安装架（6）内壁的连接板（921）以及固定连接在连接板（921）与支撑板c（913）之间的导向杆（922），导向杆（922）外表面贯穿活动连接有滑动块（923），滑动块（923）与连接板（921）之间固定连接有压力弹簧（924），滑动块（923）一侧与齿轮（931）通过轴转动连接，滑动块（923）用于拉动齿轮（931）移动。
6.如权利要求5所述的一种铝型材生产用视觉检测装置，其特征在于：所述转动盘（932）一端固定连接有t形传动板（933），t形传动板（933）一端固定连接有u形连接座（936），u形连接座（936）上下端之间固定连接有连接轴（937），连接轴（937）外表面贯穿转动连接有转动板（934），转动板（934）上下端与u形连接座（936）之间均固定连接有扭力弹簧b（938）。
7.如权利要求6所述的一种铝型材生产用视觉检测装置，其特征在于：所述转动板（934）下端固定连接有阻挡条（935），且阻挡条（935）的高度与l形铝型材（8）的高度相匹配，转动板（934）与t形传动板（933）之间设置有一定间隙，当l形铝型材（8）摆放在支撑板a（521）上端时，l形铝型材（8）与阻挡条（935）的高度相匹配。
8.如权利要求7所述的一种铝型材生产用视觉检测装置，其特征在于：所述堆叠上料组件（4）包括固定连接在安装台（1）上端的电动伸缩杆b（411），且电动伸缩杆b（411）设置有两组，两组所述的电动伸缩杆b（411）上端固定连接有安装壳体（412），两组所述的限位板（42）均固定连接在安装壳体（412）内壁，安装壳体（412）下端固定连接有激光测距仪b（413），且激光测距仪b（413）与反光标志物b（522）的移动路径设置在同一竖直面，激光测距仪b（413）用于检测支撑板a（521）的位置。
9.如权利要求8所述的一种铝型材生产用视觉检测装置，其特征在于：所述安装壳体（412）一侧固定连接有安装板（431），安装板（431）上端固定连接有电机（432），安装壳体（412）内壁转动连接有传动辊（433），且传动辊（433）一端贯穿安装壳体（412）并与电机（432）输出端固定连接，传动辊（433）外表面固定连接有转动条（434），且转动条（434）均匀设置有多组，l形铝型材（8）的边缘嵌入相邻的转动条（434）之间，限位板（42）上开设有可供转动条（434）转动的让位槽，转动条（434）用于控制l形铝型材（8）的掉落。
10.如权利要求9所述的一种铝型材生产用视觉检测装置，其特征在于：所述控制部（62）分别与检测输送部（2）、残次品输送部（3）、拍摄检测部（61）、激光测距仪a（63）、夹持推动部（7）、电动伸缩杆a（531）、电动伸缩杆b（411）、激光测距仪b（413）以及电机（432）电性连接。
