本技术涉及变速器取力器，具体为一种改进型取力器。
背景技术：
1、取力器(power take off，缩写pto)，就是一组或多组变速齿轮，又称功率输出器，一般是由齿轮箱、离合器、控制器组合而成，与变速箱低档齿轮或副箱输出轴连接，将动力输出至外部工作装置，如举升泵等。
2、例如授权公告号为“cn206017572u”的一种侧置取力器，具有结构简单、安装方便、性能可靠和承载能力高的优点，可满足轻型汽车的多种使用状况。但是该侧置取力器，在需要对取力器进行拆卸时，需要操作人员将固定销轴取下才能将取力器取下，这就增加了操作人员的工作量。同时该侧置取力器，当需要传动轴以不同的速度将变速箱中的动力传动出时，需要操作人员将新的传动轴安装在取力器上，这就增加了取力器的工作时间，降低了取力器的工作效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决在需要对取力器进行拆卸时，需要操作人员将固定销轴取下才能将取力器取下，这就增加了操作人员的工作量和当需要传动轴以不同的速度将变速箱中的动力传动出时，需要操作人员将新的传动轴安装在取力器上，这就增加了取力器的工作时间，降低了取力器的工作效率的问题，而提出的一种改进型取力器。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、设计一种改进型取力器，包括变速箱、取力器主体、第一箱体和第二箱体，所述第一箱体的内部设有取力器安装固定机构，所述取力器安装固定机构包括第一电机，所述第一电机的外壁通过支架与第一箱体固定相连，所述第一电机的输出轴与第一连杆固定相连，所述第一连杆的另一端通过销轴与第二连杆转动相连，所述第二连杆的另一端通过销轴与滑块活动相连，所述滑块的外壁与固定块滑动相连，所述滑块的外壁通过滑槽与滑杆滑动相连，所述滑杆通过滑槽与固定块滑动相连，所述滑杆的外壁与压紧杆固定相连。
4、优选的，所述变速箱的上端与取力器主体相贴合，所述变速箱的上表面与第一箱体固定相连。
5、优选的，所述第二箱体的内部设有传动轴更换机构，所述传动轴更换机构包括第二电机，所述第二电机的外壁通过支架与第二箱体固定相连，所述第二电机的输出轴与第一转盘固定相连，所述第一转盘的外壁与第三连杆固定相连，所述第三连杆的另一端通过销轴与限位块转动相连，所述限位块的外壁通过滑槽与第二转盘滑动相连，所述第二转盘的外壁与四个第四连杆固定相连，四个所述第四连杆的另一端通过销轴与四个齿轮转动相连，四个所述齿轮的外壁与传动轴固定相连，四个所述齿轮的齿牙数量均不同。
6、优选的，所述取力器主体的上端与第二箱体固定相连，所述取力器主体的外壁与固定座固定相连。
7、优选的，所述固定座的上端与压紧杆相抵紧，所述固定座的下表面与变速箱相抵紧。
8、优选的，四个所述传动轴的一端通过通孔贯穿第二箱体，所述固定座的外壁贯穿第一箱体。
9、本实用新型提出的一种改进型取力器，有益效果在于：通过变速箱、第一箱体和取力器安装固定机构的配合，第一电机带动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆转动，第二连杆带动滑块移动，滑块带动滑杆向靠近第一电机的一侧移动，之后滑杆沿固定块上的滑槽向下移动，滑杆带动压紧杆移动，压紧杆将固定座压紧，使固定座和取力器主体抵紧在变速箱的表面，通过上述方式可以对取力器主体进行更方便的固定，减少了操作人员的工作量。
10、通过第二箱体和传动轴更换机构的配合，第二电机带动第一转盘转动，第一转盘带动第三连杆转动，第三连杆带动限位块移动，限位块带动第二转盘移动，第二转盘带动四个第四连杆同时转动，第四连杆带动齿轮转动，使不同的齿轮与取力器主体中的齿轮进行啮合，由于四个齿轮的齿牙不同，因此转速也各自不同，从而实现对传动轴的转速的调节工作，通过上述方式可以无需操作人员对传动轴进行经常的拆卸更换，减少了取力器的工作时间，从而提高了取力器的工作效率。
1.一种改进型取力器，包括变速箱（1）、取力器主体（2）、第一箱体（4）和第二箱体（6），其特征在于：所述第一箱体（4）的内部设有取力器安装固定机构（5），所述取力器安装固定机构（5）包括第一电机（501），所述第一电机（501）的外壁通过支架与第一箱体（4）固定相连，所述第一电机（501）的输出轴与第一连杆（502）固定相连，所述第一连杆（502）的另一端通过销轴与第二连杆（503）转动相连，所述第二连杆（503）的另一端通过销轴与滑块（504）活动相连，所述滑块（504）的外壁与固定块（507）滑动相连，所述滑块（504）的外壁通过滑槽与滑杆（505）滑动相连，所述滑杆（505）通过滑槽与固定块（507）滑动相连，所述滑杆（505）的外壁与压紧杆（506）固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种改进型取力器，其特征在于：所述变速箱（1）的上端与取力器主体（2）相贴合，所述变速箱（1）的上表面与第一箱体（4）固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种改进型取力器，其特征在于：所述第二箱体（6）的内部设有传动轴更换机构（7），所述传动轴更换机构（7）包括第二电机（701），所述第二电机（701）的外壁通过支架与第二箱体（6）固定相连，所述第二电机（701）的输出轴与第一转盘（702）固定相连，所述第一转盘（702）的外壁与第三连杆（703）固定相连，所述第三连杆（703）的另一端通过销轴与限位块（704）转动相连，所述限位块（704）的外壁通过滑槽与第二转盘（705）滑动相连，所述第二转盘（705）的外壁与四个第四连杆（706）固定相连，四个所述第四连杆（706）的另一端通过销轴与四个齿轮（707）转动相连，四个所述齿轮（707）的外壁与传动轴（708）固定相连，四个所述齿轮（707）的齿牙数量均不同。
4.根据权利要求3所述的一种改进型取力器，其特征在于：所述取力器主体（2）的上端与第二箱体（6）固定相连，所述取力器主体（2）的外壁与固定座（3）固定相连。
5.根据权利要求4所述的一种改进型取力器，其特征在于：所述固定座（3）的上端与压紧杆（506）相抵紧，所述固定座（3）的下表面与变速箱（1）相抵紧。
6.根据权利要求5所述的一种改进型取力器，其特征在于：四个所述传动轴（708）的一端通过通孔贯穿第二箱体（6），所述固定座（3）的外壁贯穿第一箱体（4）。
