本技术涉及无线信号排查定位，尤其涉及一种场所无线信号排查定位方法、系统、设备及介质。
背景技术：
1、随着信息化技术的蓬勃发展，信息安全问题愈发严重，为了保障重要场所室内信息安全不受威胁，需要加强对异常可疑信号的实时监测与精准定位。信号定位技术主要有信号到达时间法toa(time of arrival)、信号到达时间差法tdoa(time difference ofarrival)、信号到达角度法aoa(angle of arrival)和信号接收强度法rss(receivedstrength of signal)，以及结合人工智能的rss指纹定位等方法。
2、上述，信号定位技术，（1）toa原理是利用终端发送信到达接收节点的时间来获得待定位点的位置，但是使用toa算法进行室内定位时要求接收节点和终端在时间上保持严格同步，否则就会出现较大的时间误差，对定位精度有很大影响。（2）tdoa原理是利用终端发送信号到达多个接收节点的时间差来获得待定位点的位置，减少了接收节点和终端时间上同步要求，算法用于室内定位时要求系统响应延时很小，10ns的时间误差产生3m左右距离误差，对于较小的室内场所不适用。（3）aoa是通过添加天线阵列或测量无线信号的发射角度来获取距离，计算出待定位点的位置。该定位方法在无干扰的定位环境下定位精度较高，但在室内场所中部署成本高。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述不足，本技术提供一种场所无线信号排查定位方法、系统、设备及介质，以解决现有的信号定位技术在室内场所中部署时，不能兼具低成本且精度高的问题。
2、第一方面，本技术提供了一种场所无线信号排查定位方法，方法包括：通过固定在室内场所的场景采集设备，确定当前场所对应的实际面积、场所固定设备、场所固定设备的坐标区域；其中，坐标区域由若干坐标组成；基于实际面积，确定场所对应的最大内接矩形的对角线、任一对角线的位置和对角线长度，确定当前场所对应的最大外接圆形的直径为最长距离值，确定完全位于当前场所的任一条直径为最长距离值的位置；在最长距离值与对角线长度之间的差值小于预设差值阈值时，确定任一对角线的位置为天线摆放线段的位置，在差值大于等于预设差值阈值时，确定最长距离值的位置为天线摆放线段的位置；进而确定天线摆放线段的长度；以天线摆放线段的任一端点为起点，以预设摆放距离为间隙，确定天线设备在天线摆放线段上的初始放置位置；确定初始放置位置是否位于场所固定设备的坐标区域内，当位于场所固定设备的坐标区域内时，确定初始放置位置为最终放置位置，当不位于场所固定设备的坐标区域内时，确定与初始放置位置距离最短的坐标区域内的坐标为最终放置位置；将天线设备放置在最终放置位置；其中，天线设备至少包括定向天线和全向天线；基于天线摆放线段的长度，确定信号接收器实际对应的天线设备数量；基于天线设备数量以及天线设备的具体位置，确定信号接收器的具体位置；其中，信号接收器对接定位模块，以将天线采集到的信号发送至定位模块，进而通过定位模块中预设的定位算法确定信号位置。
3、进一步地，通过固定在室内场所的场景采集设备，确定当前场所对应的实际面积、场所固定设备、场所固定设备的坐标区域，具体包括：通过固定在室内场所的场景采集设备，确定当前场所对应的实际面积、初始场所物品、初始场所物品的俯视投影面积；去除俯视投影面积小于预设面积阈值的初始场所物品，以获得场所物品；识别场所物品的具体名称，确定具体名称为预设固定名称的场所物品为场所固定设备；其中，预设固定名称至少包括：桌子、茶几和花架；在具体名称不为预设固定名称的场所物品时，剪切场所物品的图片，并上传至预设物品类型选择界面，获取触发数据，以确定具体名称不为预设固定名称的场所物品是否为场所固定设备；确认任意位置为坐标原点，建立二维坐标轴，进而确定场所固定设备的坐标区域；其中，二维坐标的横纵轴为场所俯视角度的长度和宽度。
4、进一步地，天线摆放线段的长度与天线设备和信号接收器的对应比例之间的预设摆放关系；且对应比例大于1:1小于等于4:1；基于天线摆放线段的长度，确定信号接收器实际对应的天线设备数量；基于天线设备数量以及天线设备的具体位置，确定信号接收器的具体位置，具体包括：通过预设摆放关系和天线摆放线段的长度，确定当前场所信号接收器实际对应的天线设备数量，进而将天线设备划分为若干组；以每组中距离最远的天线设备的坐标为直径，建立信号接收器放置区域；将信号接收器放置在信号接收器放置区域的任一场所固定设备下。
5、进一步地，定位模块还分别与存储模块和显示模块相连；在通过定位模块中预设的定位算法确定信号位置之后，方法还包括：通过与定位模块相连的存储模块，存储信号位置；通过与定位模块相连的显示模块，显示信号位置。
6、第二方面，本技术提供了一种场所无线信号排查定位系统，系统包括：数据确定单元，用于通过固定在室内场所的场景采集设备，确定当前场所对应的实际面积、场所固定设备、场所固定设备的坐标区域；其中，坐标区域由若干坐标组成；天线摆放线段确定单元，用于基于实际面积，确定场所对应的最大内接矩形的对角线、任一对角线的位置和对角线长度，确定当前场所对应的最大外接圆形的直径为最长距离值，确定完全位于当前场所的任一条直径为最长距离值的位置；在最长距离值与对角线长度之间的差值小于预设差值阈值时，确定任一对角线的位置为天线摆放线段的位置，在差值大于等于预设差值阈值时，确定最长距离值的位置为天线摆放线段的位置；进而确定天线摆放线段的长度；最终放置位置确定单元，用于以天线摆放线段的任一端点为起点，以预设摆放距离为间隙，确定天线设备在天线摆放线段上的初始放置位置；确定初始放置位置是否位于场所固定设备的坐标区域内，当位于场所固定设备的坐标区域内时，确定初始放置位置为最终放置位置，当不位于场所固定设备的坐标区域内时，确定与初始放置位置距离最短的坐标区域内的坐标为最终放置位置；信号位置确定单元，用于将天线设备放置在最终放置位置；其中，天线设备至少包括定向天线和全向天线；基于天线摆放线段的长度，确定信号接收器实际对应的天线设备数量；基于天线设备数量以及天线设备的具体位置，确定信号接收器的具体位置；其中，信号接收器对接定位模块，以将天线采集到的信号发送至定位模块，进而通过定位模块中预设的定位算法确定信号位置。
7、进一步地，数据确定单元包括数据确定子单元，用于通过固定在室内场所的场景采集设备，确定当前场所对应的实际面积、初始场所物品、初始场所物品的俯视投影面积；去除俯视投影面积小于预设面积阈值的初始场所物品，以获得场所物品；识别场所物品的具体名称，确定具体名称为预设固定名称的场所物品为场所固定设备；其中，预设固定名称至少包括：桌子、茶几和花架；在具体名称不为预设固定名称的场所物品时，剪切场所物品的图片，并上传至预设物品类型选择界面，获取触发数据，以确定具体名称不为预设固定名称的场所物品是否为场所固定设备；确认任意位置为坐标原点，建立二维坐标轴，进而确定场所固定设备的坐标区域；其中，二维坐标的横纵轴为场所俯视角度的长度和宽度。
8、进一步地，天线摆放线段的长度与天线设备和信号接收器的对应比例之间的预设摆放关系；且对应比例大于1:1小于等于4:1；信号位置确定单元包括位置确定子单元，用于通过预设摆放关系和天线摆放线段的长度，确定当前场所信号接收器实际对应的天线设备数量，进而将天线设备划分为若干组；以每组中距离最远的天线设备的坐标为直径，建立信号接收器放置区域；将信号接收器放置在信号接收器放置区域的任一场所固定设备下。
9、进一步地，系统还包括存储模块和显示模块；且定位模块分别与存储模块和显示模块相连；存储模块，用于存储信号位置；显示模块，用于显示信号位置。
10、第三方面，本技术提供了一种场所无线信号排查定位设备，设备包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当可执行代码被执行时，使得处理器执行如上述任一项的一种场所无线信号排查定位方法。
11、第四方面，本技术提供了一种非易失性计算机存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令在被执行时实现如上述任一项的一种场所无线信号排查定位方法。
12、本领域技术人员能够理解的是，本技术至少具有如下有益效果：
13、本技术公开了一种场所无线信号排查定位方法、系统、设备及介质，通过场景采集设备采集场景数据（例如，俯视角的场景图片），确定当前场所对应的实际面积、场所固定设备、场所固定设备的坐标区域，实现了自动定位天线设备和信号接收器可能的安装位置；进而通过自动比对场所对应的最大内接矩形的对角线长度和当前场所对应的最大外接圆形的直径为最长距离值，实现了自动规划天线设备摆放位置，通过天线摆放线段的长度，确定信号接收器实际对应的天线设备数量；基于天线设备数量以及天线设备的具体位置，确定信号接收器的具体位置，进而实现了在场所内自动布置天线设备和信号接收器，上述方案能够能够使天线设备和信号接收器的具体数量在可控范围内（低成本）的同时兼具精度高的功能。
1.一种场所无线信号排查定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的场所无线信号排查定位方法，其特征在于，通过固定在室内场所的场景采集设备，确定当前场所对应的实际面积、场所固定设备、场所固定设备的坐标区域，具体包括：
3.根据权利要求1所述的场所无线信号排查定位方法，其特征在于，天线摆放线段的长度与天线设备和信号接收器的对应比例之间的预设摆放关系；且对应比例大于1:1小于等于4:1；
4.根据权利要求1所述的场所无线信号排查定位方法，其特征在于，定位模块还分别与存储模块和显示模块相连；
5.一种场所无线信号排查定位系统，其特征在于，所述系统包括：
6.根据权利要求5所述的场所无线信号排查定位系统，其特征在于，数据确定单元包括数据确定子单元，
7.根据权利要求5所述的场所无线信号排查定位系统，其特征在于，天线摆放线段的长度与天线设备和信号接收器的对应比例之间的预设摆放关系；且对应比例大于1:1小于等于4:1；
8.根据权利要求5所述的场所无线信号排查定位系统，其特征在于，所述系统还包括存储模块和显示模块；且定位模块分别与存储模块和显示模块相连；
9.一种场所无线信号排查定位设备，其特征在于，所述设备包括：
10.一种非易失性计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在被执行时实现如权利要求1-4任一项所述的一种场所无线信号排查定位方法。
