本技术涉及冲压模具设备领域，尤其涉及一种应用于冲压模模内机械臂。
背景技术：
1、冲压模是一种用于冲压加工的模具，主要用于金属板材的塑性变形，如弯曲、拉伸、冲裁等，冲压模广泛应用于汽车、家电、电子、器械等行业，冲压模模内机械臂是一种机械手，是一种用于塑料模具行业的机械设备，通常用于在冲压模具中进行自动化生产，以取代传统的人工取件方式。
2、在冲压模主体对材料进行冲压加工时，将板材送入冲裁模上的工作台面，上模座向下运动与下模座闭合，形成冲压模主体具的成型空间，使板材产生塑性变形，在冲压完成后，需要取出冲压模主体内的模件，现有的冲压模主体通过安装在冲压模主体内部的机械臂主体对模件进行夹取，将模具件取出并传送到运输带上再释放，再返回到冲压模主体内对下一个模具进行夹取，重复上述操作对模具进行输送，该过程需要机械臂主体在两个工位内来回切换，可能导致机械臂主体连贯性较差，机械臂主体在来回切换时产生过多的迂回和的重复路径，一定程度上降低了工作效率。
3、因此，有必要提供一种新的应用于冲压模模内机械臂解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种应用于冲压模模内机械臂。
2、本实用新型提供的应用于冲压模模内机械臂，该机械臂用于对冲压模主体内冲压成型的模件进行取件和传送，包括：两个升降组件以及连接于两个所述升降组件上的传送组件，两个所述升降组件以及所述传送组件均安装于所述冲压模主体内开设的安装腔内，所述冲压模主体内安装有用于堆积模件的落料模；
3、所述传送组件包括驱动件、活动板、连接架、机械臂主体以及两个连接臂，所述驱动件固定连接于所述升降组件上，两个所述连接臂的两端分别固定连接于两个升降组件上，两个所述连接臂间设置有两个挡板，两个所述挡板的两侧分别与两个所述连接臂的相邻侧固定连接，两个所述连接臂上分别安装有两个导轨，所述活动板的两侧分别活动连接于两个所述导轨上，所述活动板的底部与所述驱动件的一侧固定连接，所述连接架的一端固定连接于所述活动板上，所述连接架的外侧壁与所述落料模底部开设的活动槽内壁尺寸相适应，所述连接架远离所述活动板的一端与用于推动落料模底部模件的所述机械臂主体的一侧固定连接，所述落料模一侧设有运输带；
4、所述驱动件包括驱动轮、从动轮以及驱动电机，所述驱动轮以及从动轮的底端分别活动连接于两个所述升降组件上，所述驱动轮以及所述从动轮件安装有皮带，所述皮带上安装有夹板，所述夹板的上端固定连接于所述活动板底部，所述驱动电机的上端固定连接于其中一个所述升降组件的底端，且驱动电机的输出端活动贯穿过该升降组件并与所述驱动轮的底端固定连接。
5、优选的，所述升降组件包括升降板、气缸以及支撑架，所述支撑架的一侧固定连接于所述冲压模主体内开设的安装腔侧壁上，所述气缸的底部固定连接于冲压模主体内的安装腔底壁上，所述气缸侧壁上安装有固定架，所述固定架与所述支撑架的一侧固定连接，所述气缸的输出端与所述升降板的底部固定连接，所述升降板的两端分别活动连接于所述支撑架两侧内壁开设的两个滑轨上。
6、优选的，其中一组所述升降组件中的所述升降板的底端与所述驱动电机的一端固定连接，且所述驱动电机的输出端活动贯穿过该升降板。
7、优选的，所述冲压模主体包括冲裁模、上模座、下模座、两个导柱以及多个弹簧柱塞，两个所述支撑架的一侧分别固定连接于所述下模座内的安装腔相对的两个内侧壁上，所述导柱固定连接于所述下模座内，所述下模座的上端与所述冲裁模底端固定连接，所述导柱远离所述下模座的一端与所述上模座的底侧固定连接，多个所述弹簧柱塞固定连接于所述下模座内，多个所述弹簧柱塞远离所述下模座的一端与所述冲裁模的底端固定连接。
8、优选的，所述落料模的侧壁固定连接于所述下模座安装腔内壁上，所述冲裁模的底侧与所述落料模的上侧固定连接。
9、优选的，所述下模座的一侧开设有用于运输带对模件进行传送的通孔。
10、优选的，所述连接臂的底端固定连接于所述升降板上。
11、与相关技术相比较，本实用新型提供的应用于冲压模模内机械臂具有如下
12、有益效果：
13、本实用新型提供一种应用于冲压模模内机械臂，在模件经过冲压模主体冲压成型后，会落入冲压模主体内的落料模中，此时启动升降组件，带动连接臂上升，连接臂带动活动板、连接架以及机械臂主体上升至落料模一侧，再启动驱动电机，驱动电机带动一驱动轮转动，从而带动皮带以及传送轮转动，由于皮带通过夹板与活动板固定连接，活动板带动连接架以及机械臂主体运动，使得连接架以及机械臂主体在落料模底部的活动槽内运动，将最底层的模件从落料模内推出并送入运输带上，随后机械臂主体以及连接架从活动槽内滑出，升降组件带动连接臂上的活动板、连接架以及机械臂主体下降，再通过电机的正反转，使皮带带动活动板、连接架以及机械臂主体复位，重复上述操作可对落料模中的模件依次进行匀速取件以及下料，使之能够实现连续、不间断的作业，较之传统的在工位之间来回切换的取料及运输方式能够有较好的连贯性，一定程度上提高了生产效率。
1.一种应用于冲压模模内机械臂，该机械臂用于对冲压模主体内冲压成型的模件(21)进行取件和传送，其特征在于，包括：两个升降组件以及连接于两个所述升降组件上的传送组件，两个所述升降组件以及所述传送组件均安装于所述冲压模主体内开设的安装腔内，所述冲压模主体内安装有用于堆积模件(21)的落料模(6)；
2.根据权利要求1所述的应用于冲压模模内机械臂，其特征在于，所述升降组件包括升降板(17)、气缸(18)以及支撑架(19)，所述支撑架(19)的一侧固定连接于所述冲压模主体内开设的安装腔侧壁上，所述气缸(18)的底部固定连接于冲压模主体内的安装腔底壁上，所述气缸(18)侧壁上安装有固定架，所述固定架与所述支撑架(19)的一侧固定连接，所述气缸(18)的输出端与所述升降板(17)的底部固定连接，所述升降板(17)的两端分别活动连接于所述支撑架(19)两侧内壁开设的两个滑轨上。
3.根据权利要求2所述的应用于冲压模模内机械臂，其特征在于，其中一组所述升降组件中的所述升降板(17)的底端与所述驱动电机(15)的一端固定连接，且所述驱动电机(15)的输出端活动贯穿过该升降板(17)。
4.根据权利要求3所述的应用于冲压模模内机械臂，其特征在于，所述冲压模主体包括冲裁模(3)、上模座(1)、下模座(2)、两个导柱(4)以及多个弹簧柱塞(5)，两个所述支撑架(19)的一侧分别固定连接于所述下模座(2)内的安装腔相对的两个内侧壁上，所述导柱(4)固定连接于所述下模座(2)内，所述下模座(2)的上端与所述冲裁模(3)底端固定连接，所述导柱(4)远离所述下模座(2)的一端与所述上模座(1)的底侧固定连接，多个所述弹簧柱塞(5)固定连接于所述下模座(2)内，多个所述弹簧柱塞(5)远离所述下模座(2)的一端与所述冲裁模(3)的底端固定连接。
5.根据权利要求4所述的应用于冲压模模内机械臂，其特征在于，所述落料模(6)的侧壁固定连接于所述下模座(2)安装腔内壁上，所述冲裁模(3)的底侧与所述落料模(6)的上侧固定连接。
6.根据权利要求5所述的应用于冲压模模内机械臂，其特征在于，所述下模座(2)的一侧开设有用于运输带(7)对模件(21)进行传送的通孔。
7.根据权利要求6所述的应用于冲压模模内机械臂，其特征在于，所述连接臂(12)的底端固定连接于所述升降板(17)上。
