本发明涉及焊接，具体是一种输送式焊接加工设备。
背景技术：
1、钢结构件广泛应用于厂房建设、高层建筑、桥梁建设，而大型不锈钢结构常用于条件苛刻、环境恶劣工况的产品结构中。常见的钢铁构件是一种有一定截面形状和尺寸的条型钢材,在实际的钢结构加工处理中，常常将简单的型钢用以拼装、焊接而得到满足不同场合需求的钢结构。但是针对一些用于特殊场所的不规则钢构件，不方便夹持，而且无法对焊接后的构件进行快速打磨，因此存在焊接困难和效率低的问题。
2、公开号为cn115973682a的专利申请公开了一种暖气片钢内胆输送式双组焊接机。通过将暖气片安装在工装板上，当工装板随着输送带移动至焊接装置下方时，通过顶板顶升工装板与暖气片，工装板脱离输送带并向上移动至焊接装置内，通过定位装置完成暖气片的定位并通过驱动装置固定暖气片并驱动暖气片转动，顶板向下移动使工装板与暖气片脱离，焊接装置对暖气片进行焊接，完成焊接，通过设置的多组焊接装置能够同时对多个暖气片进行焊接，大幅提升加工效率。
3、但以上公开的输送式焊接设备的自由度一般，无法根据实际需求360度调整焊枪的角度和位置，不能对一些不方便夹持的构件进行加工，而且缺少一种打磨机构，无法对焊接后的构件进行快速打磨。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：为了解决现有的钢材焊接设备的自由度一般，无法根据实际需求自由调整焊枪的角度和位置，不能对一些不方便夹持的构件进行加工，而且缺少一种打磨机构，无法对焊接后的构件进行快速打磨等问题，提供一种输送式焊接加工设备。
2、为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种输送式焊接加工设备，包括两组相互对称的输送机构、焊接机构和打磨机构，所述输送机构包括两组对称的输送辊，所述输送辊的两侧转动设置在支撑架上，所述输送辊之间设置有转动座，所述转动座通过支撑板安装在两侧的支撑架之间；所述转动座的中部开设有焊接腔，所述焊接腔的两侧转动设置有齿圈，所述焊接机构固定安装在所述齿圈上；所述焊接机构包括底座和伸缩臂，所述底座的底部连接有气缸，所述焊接机构通过所述气缸固定连接在所述齿圈上，所述伸缩臂的内部开设有摇摆腔，所述摇摆腔内安装有摇摆电机，所述摇摆电机的输出端连接有摆臂，所述摆臂上设置有凸块，所述伸缩臂的侧面活动设置有焊枪，所述焊枪的两侧连接有摆动臂，所述焊枪通过所述摆动臂活动安装在所述伸缩臂的两侧，所述焊枪的底部还开设有与所述凸块配合的摇摆槽，所述摇摆电机带动所述焊枪在垂直于所述转动座的平面上来回摆动；所述打磨机构安装在两侧的输送机构之间，所述打磨机构包括两组相互平行的滑动框，所述滑动框之间固定设置有连接板，所述连接板上转动设置有联动齿轮，所述滑动框内活动设置有滑板，所述滑板的侧面设置有与所述联动齿轮配合的啮合部。
3、作为本发明再进一步的方案：所述滑动框的中部设置有支撑框，所述支撑框的中部安装有摆动电机，所述摆动电机的输出端连接有驱动杆，其中一组所述滑板的顶部设置有与所述驱动杆配合的驱动框；所述滑动框的一侧底部开设有贯穿的通槽，两组所述滑动框上的通槽对角设置；所述滑板上还安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端连接有贯穿所述通槽的打磨扇。
4、作为本发明再进一步的方案：所述支撑架的侧面还设置有对称的安装板，所述安装板上安装有翻转电机，所述翻转电机的输出端连接有与所述齿圈配合的翻转齿轮。
5、作为本发明再进一步的方案：所述滑动框上远离所述通槽的一侧内壁上安装有按钮，所述滑动框的底部安装有风机二，所述风机二的输出端连接有朝向所述输送机构的喷管二。
6、作为本发明再进一步的方案：所述转动座的对角处安装有风机一，所述风机一的输出端设置有位于所述转动座两侧的自开启的喷管一；所述喷管一的内壁上设置有限位板，所述限位板上开设有喷孔一，所述喷管一的出口处设置有限位环，所述限位环和限位板之间活动设置有移动板，所述移动板上开设有与所述喷孔一错位的喷孔二，所述移动板的边缘通过多组复位弹簧与所述限位环连接。
7、作为本发明再进一步的方案：所述底座内开设有伸缩腔，所述伸缩臂活动设置在所述伸缩腔内，所述底座的侧面开设有与所述伸缩腔配合的转动腔，所述转动腔内设置有转动塞，所述伸缩臂的侧面开设有与所述转动塞配合的啮合腔，所述啮合腔内安装有齿板，所述转动塞的内侧连接有与所述齿板啮合的伸缩齿轮。
8、作为本发明再进一步的方案：所述转动腔的内壁上开设有多组开槽，所述开槽内安装有定位弹簧，所述定位弹簧的顶部安装有滚珠，所述转动塞的侧面开设有多组与所述滚珠配合的凹槽。
9、作为本发明再进一步的方案：所述转动座的两侧设置有t型块，所述齿圈的内部开设有与所述t型块配合的t型槽；所述滑动框的两侧设置有滑块，所述滑板的两侧开设有与所述滑块配合的滑槽。
10、作为本发明再进一步的方案：所述输送辊之间通过输送钢带连接。
11、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
12、1、本发明通过两侧的输送钢带可以对一些不方便夹持的半成品钢结构进行焊接作业，并且通过焊枪和喷管一的配合可以将焊接产生的碎屑吹落到底部，避免焊渣堆积在钢结构上影响后续作业。当需要对不同位置进行焊接时，通过翻转电机驱动一侧的齿圈和焊接机构转动，该设计提高了焊接加工设备的安全性并降低了人力成本。
13、2、本发明通过齿圈可以根据实际需求自由调节焊枪的角度，并且通过齿板和伸缩齿轮可以调整焊枪的位置，其中在摇摆电机、摆动臂和摇摆槽的配合下可以使焊枪往复摆动。通过摆动电机和啮合部的配合，其中一组滑板会同步驱动另一侧的滑板往复运动，带动侧面的打磨扇沿着通槽往复运动，从而对两侧的钢构件进行打磨。当滑板往复运动时，会触发侧面的按钮，从而通过风管二将输送钢带和构件表面的碎屑清理干净，该设计提高了该输送式焊接加工设备的自由度和加工效率。
1.一种输送式焊接加工设备，包括两组相互对称的输送机构（1）、焊接机构（2）和打磨机构（3），其特征在于：所述输送机构（1）包括两组对称的输送辊（101），所述输送辊（101）的两侧转动设置在支撑架（103）上，所述输送辊（101）之间设置有转动座（105），所述转动座（105）通过支撑板（104）安装在两侧的支撑架（103）之间；所述转动座（105）的中部开设有焊接腔（106），所述焊接腔（106）的两侧转动设置有齿圈（107），所述焊接机构（2）固定安装在所述齿圈（107）上；所述焊接机构（2）包括底座（201）和伸缩臂（202），所述底座（201）的底部连接有气缸（220），所述焊接机构（2）通过所述气缸（220）固定连接在所述齿圈（107）上，所述伸缩臂（202）的内部开设有摇摆腔（213），所述摇摆腔（213）内安装有摇摆电机（219），所述摇摆电机（219）的输出端连接有摆臂（216），所述摆臂（216）上设置有凸块（217），所述伸缩臂（202）的侧面活动设置有焊枪（214），所述焊枪（214）的两侧连接有摆动臂（215），所述焊枪（214）通过所述摆动臂（215）活动安装在所述伸缩臂（202）的两侧，所述焊枪（214）的底部还开设有与所述凸块（217）配合的摇摆槽（218），所述摇摆电机（219）带动所述焊枪（214）在垂直于所述转动座（105）的平面上来回摆动；所述打磨机构（3）安装在两侧的输送机构（1）之间，所述打磨机构（3）包括两组相互平行的滑动框（301），所述滑动框（301）之间固定设置有连接板（302），所述连接板（302）上转动设置有联动齿轮（303），所述滑动框（301）内活动设置有滑板（307），所述滑板（307）的侧面设置有与所述联动齿轮（303）配合的啮合部（308）。
2.根据权利要求1所述的一种输送式焊接加工设备，其特征在于：所述滑动框（301）的中部设置有支撑框（304），所述支撑框（304）的中部安装有摆动电机（305），所述摆动电机（305）的输出端连接有驱动杆（306），其中一组所述滑板（307）的顶部设置有与所述驱动杆（306）配合的驱动框（309）；所述滑动框（301）的一侧底部开设有贯穿的通槽（310），两组所述滑动框（301）上的通槽（310）对角设置；所述滑板（307）上还安装有打磨电机（311），所述打磨电机（311）的输出端连接有贯穿所述通槽（310）的打磨扇（312）。
3.根据权利要求1所述的一种输送式焊接加工设备，其特征在于：所述支撑架（103）的侧面还设置有对称的安装板（110），所述安装板（110）上安装有翻转电机（111），所述翻转电机（111）的输出端连接有与所述齿圈（107）配合的翻转齿轮（112）。
4.根据权利要求2所述的一种输送式焊接加工设备，其特征在于：所述滑动框（301）上远离所述通槽（310）的一侧内壁上安装有按钮（313），所述滑动框（301）的底部安装有风机二（314），所述风机二（314）的输出端连接有朝向所述输送机构（1）的喷管二（315）。
5.根据权利要求1所述的一种输送式焊接加工设备，其特征在于：所述转动座（105）的对角处安装有风机一（113），所述风机一（113）的输出端设置有位于所述转动座（105）两侧的自开启的喷管一（114）；所述喷管一（114）的内壁上设置有限位板（115），所述限位板（115）上开设有喷孔一（116），所述喷管一（114）的出口处设置有限位环（117），所述限位环（117）和限位板（115）之间活动设置有移动板（118），所述移动板（118）上开设有与所述喷孔一（116）错位的喷孔二（120），所述移动板（118）的边缘通过多组复位弹簧（119）与所述限位环（117）连接。
6.根据权利要求1所述的一种输送式焊接加工设备，其特征在于：所述底座（201）内开设有伸缩腔（208），所述伸缩臂（202）活动设置在所述伸缩腔（208）内，所述底座（201）的侧面开设有与所述伸缩腔（208）配合的转动腔（207），所述转动腔（207）内设置有转动塞（204），所述伸缩臂（202）的侧面开设有与所述转动塞（204）配合的啮合腔（203），所述啮合腔（203）内安装有齿板（205），所述转动塞（204）的内侧连接有与所述齿板（205）啮合的伸缩齿轮（206）。
7.根据权利要求6所述的一种输送式焊接加工设备，其特征在于：所述转动腔（207）的内壁上开设有多组开槽（209），所述开槽（209）内安装有定位弹簧（210），所述定位弹簧（210）的顶部安装有滚珠（211），所述转动塞（204）的侧面开设有多组与所述滚珠（211）配合的凹槽（212）。
8.根据权利要求1-4任一项所述的一种输送式焊接加工设备，其特征在于：所述转动座（105）的两侧设置有t型块（108），所述齿圈（107）的内部开设有与所述t型块（108）配合的t型槽（109）；所述滑动框（301）的两侧设置有滑块（316），所述滑板（307）的两侧开设有与所述滑块（316）配合的滑槽（317）。
9.根据权利要求1-4任一项所述的一种输送式焊接加工设备，其特征在于：所述输送辊（101）之间通过输送钢带（102）连接。
