本发明涉及搅拌轴动静双态检测装置，具体涉及一种化学品搅拌用搅拌轴动静双态检测装置。
背景技术：
1、众所周知，化学品的制备过程中大多需要多种制备原料实现相互混合和反应，而为方便混合和反应的均匀进行，通常需要辅助搅拌，目前应用较为广泛的搅拌形式为安装搅拌叶的搅拌轴旋转形成搅拌作业，因此为保证搅拌的安全和搅拌设备的寿命，对搅拌轴的质量具备一定的要求，比如搅拌轴的转动平衡性，为此我们提出一种化学品搅拌用搅拌轴动静双态检测装置，以形成搅拌轴的动态和静态的平衡检测。
2、经检索，中国专利申请号为cn202311126732.0的发明专利公开了一种车辆轮胎动平衡检测工作台，其大致描述为，包括控制设备和容纳框架，控制设备的底端卡接有测试轮胎，测试轮胎的下方设置有托举设备，控制设备包括扩口圆筒，扩口圆筒内壁的两端均滑动连接有插接滑盘，插接滑盘的表面均匀设置有小弹簧条，插接滑盘内壁的轴心处设置有牵引力臂，且扩口圆筒两端的开口比牵引力臂顶端的外径大，牵引力臂的底端固定连接有扭矩电机，扭矩电机输出轴的顶端固定连接有卡接设备，其在使用时，能够通过托举设备底部的感压板判断测试的轮胎能否进行平稳转动，筛选出质量分布不均匀的不合格轮胎，保证良品率，轮胎在高速转动晃动时，会控制牵引力臂发生滑动，此时牵引力臂受到的离心作用力就会增大，在连续使用后可能会发生弯折形变问题，进而无法垂直夹紧测试轮胎，使正常的测试轮胎也无法平稳转动，该装置的牵引力臂可以与扩口圆筒发生相对滑动，进而大幅降低牵引力臂受到的弯应力的作用，从而避免出现上述问题。
3、上述的现有技术方案虽然可以实现车辆轮胎的动平衡检测，但是由于搅拌轴与车辆轮胎相比大多长度较长且直径较小，因此前述的技术方案的适用性有待进一步加强，并且大多数搅拌轴均为实心状态，因此一旦搅拌轴的尺寸较大，其整体重量也较大，所以检测过程中的搬运作业操作较为费力。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种化学品搅拌用搅拌轴动静双态检测装置，其能够配套搅拌轴形成检测作业的同时检测结构得到了进一步的优化，检测灵敏度更高，并且方便搅拌轴的上料操作和全覆盖检测作业，操作较为省力，实用性较好。
3、（二）技术方案
4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种化学品搅拌用搅拌轴动静双态检测装置，包括托举设备，还包括工作台和检测机构，所述工作台上开设有前安装开口，所述托举设备包括转动底架和转动顶架，所述转动底架转动连接在所述前安装开口内，且工作台内安装有电动驱动杆，所述电动驱动杆用于转动底架在前安装开口内的转动驱动和调整，所述转动顶架转动连接在转动底架上，转动底架的底端安装有用于转动顶架转动驱动的第一伺服电机，转动顶架的顶端固定连接有固定安装架，所述固定安装架上固定连接有安装筒架，所述安装筒架内安装有夹持位移组件，所述夹持位移组件用于化学品搅拌用搅拌轴的夹持定位、位移调节和转动驱动，所述检测机构包括固定轨道和滑动架，所述固定轨道固定连接在所述工作台上，所述滑动架滑动连接在固定轨道上，工作台上安装有用于滑动架相对于固定轨道滑动驱动的第四伺服电机，滑动架上转动连接有大齿轮和小齿轮，所述大齿轮和小齿轮之间相互啮合，大齿轮固定连接有检测杆，所述检测杆安装有接触端子，所述接触端子配套化学品搅拌用搅拌轴形成接触，小齿轮上安装有扩大筒，所述扩大筒上滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆上转动连接有连接套，滑动架内安装有位移传感器，所述位移传感器上的移动件与连接套连接，滑动架上安装有电动调节杆，所述电动调节杆的调节杆上连接有连接绳，所述连接绳与所述检测杆连接。
5、优选的，所述夹持位移组件包括三个第一滑架和三个第二滑架，所述安装筒架内开设有三个第一安装口和三个第二安装口，三个所述第一滑架分别滑动连接在三个所述第一安装口内，三个所述第二滑架分别滑动连接在三个所述第二安装口内，安装筒架上转动连接有第一驱动环和第二驱动环，所述第一驱动环上转动连接有三个第一联动杆，三个所述第一联动杆分别与三个第一滑架转动连接，所述第二驱动环上转动连接有三个第二联动杆，三个所述第二联动杆分别与三个第二滑架转动连接，所述固定安装架上开设有两个安装腔，两个所述安装腔上均铰接有两个电动调整杆，两个所述电动调整杆的调整杆分别与第一驱动环铰接和第二驱动环铰接，三个第一滑架内和三个第二滑架内均设置有转动口，六个所述转动口内均转动连接有转动架，六个所述转动架上均转动连接有辅助轮，六个转动架上均安装有第二伺服电机，六个所述第二伺服电机分别用于六个所述辅助轮的转动驱动，三个第一滑架上和三个第二滑架上均安装有第三伺服电机，六个所述第三伺服电机分别用于六个所述转动架的转动驱动。
6、优选的，六个所述第二伺服电机的输出轴上均连接有驱动齿轮，六个所述辅助轮上均连接有从动齿轮，六个所述驱动齿轮分别与六个从动齿轮啮合传动。
7、优选的，所述检测杆上滑动连接有滑动套，所述接触端子固定连接在所述滑动套上，且接触端子上设置有检测球头，所述滑动套与所述连接绳连接，所述滑动套与检测杆之间连接有定位机构。
8、优选的，所述定位机构包括限位轴，所述检测杆上开设有开口长槽，所述限位轴转动连接在所述开口长槽内，所述限位轴上设置有平口面和多个段口槽，多个所述段口槽的前后长度与滑动套的前后长度相同。
9、优选的，所述限位轴的前端固定连接有配重杆。
10、优选的，所述第四伺服电机的输出轴上传动连接有驱动丝杠，所述驱动丝杠转动连接在所述工作台上，所述滑动架上开设有装配口，所述装配口内固定连接有丝套，所述丝套与所述驱动丝杠螺纹连接。
11、优选的，所述电动驱动杆的驱动杆上转动连接有转角耳，所述转角耳与所述转动底架固定连接。
12、优选的，所述第一伺服电机的输出轴上安装有驱动直齿轮，所述驱动直齿轮啮合有嵌入内齿环，所述转动顶架的底端开设有环形槽，所述嵌入内齿环固定连接在所述环形槽内。
13、（三）有益效果
14、与现有技术相比，本发明提供了一种化学品搅拌用搅拌轴动静双态检测装置，具备以下有益效果：
15、1.本发明中，通过检测机构的设计，配套搅拌轴形成对应的动静双态检测结构，其能够配套搅拌轴形成检测作业的同时检测结构得到了进一步的优化，检测灵敏度更高。
16、2.本发明中，通过托举设备的设计，配套搅拌轴形成对应托举支撑结构，可以配套搅拌轴形成倾斜姿态，方便搅拌轴的上料操作，使搅拌轴的上料操作和姿态调整的操作更为省力。
17、3.本发明中，通过夹持位移组件的设计，配套搅拌轴形成对应的夹持和驱动结构，方便较长的搅拌轴的全覆盖检测作业，实用性较好。
1.一种化学品搅拌用搅拌轴动静双态检测装置，包括托举设备，其特征在于，还包括工作台（1）和检测机构，所述工作台（1）上开设有前安装开口（2），所述托举设备包括转动底架（3）和转动顶架（4），所述转动底架（3）转动连接在所述前安装开口（2）内，且工作台（1）内安装有电动驱动杆，所述电动驱动杆用于转动底架（3）在前安装开口（2）内的转动驱动和调整，所述转动顶架（4）转动连接在转动底架（3）上，转动底架（3）的底端安装有用于转动顶架（4）转动驱动的第一伺服电机，转动顶架（4）的顶端固定连接有固定安装架（5），所述固定安装架（5）上固定连接有安装筒架（6），所述安装筒架（6）内安装有夹持位移组件，所述夹持位移组件用于化学品搅拌用搅拌轴的夹持定位、位移调节和转动驱动，所述检测机构包括固定轨道（7）和滑动架（8），所述固定轨道（7）固定连接在所述工作台（1）上，所述滑动架（8）滑动连接在固定轨道（7）上，工作台（1）上安装有用于滑动架（8）相对于固定轨道（7）滑动驱动的第四伺服电机，滑动架（8）上转动连接有大齿轮（9）和小齿轮（10），所述大齿轮（9）和小齿轮（10）之间相互啮合，大齿轮（9）固定连接有检测杆（11），所述检测杆（11）安装有接触端子（12），所述接触端子（12）配套化学品搅拌用搅拌轴形成接触，小齿轮（10）上安装有扩大筒（13），所述扩大筒（13）上滑动连接有伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）上转动连接有连接套（15），滑动架（8）内安装有位移传感器，所述位移传感器上的移动件与连接套（15）连接，滑动架（8）上安装有电动调节杆，所述电动调节杆的调节杆上连接有连接绳（16），所述连接绳（16）与所述检测杆（11）连接。
2.根据权利要求1所述的一种化学品搅拌用搅拌轴动静双态检测装置，其特征在于，所述夹持位移组件包括三个第一滑架（17）和三个第二滑架（18），所述安装筒架（6）内开设有三个第一安装口和三个第二安装口，三个所述第一滑架（17）分别滑动连接在三个所述第一安装口内，三个所述第二滑架（18）分别滑动连接在三个所述第二安装口内，安装筒架（6）上转动连接有第一驱动环（19）和第二驱动环（21），所述第一驱动环（19）上转动连接有三个第一联动杆（20），三个所述第一联动杆（20）分别与三个第一滑架（17）转动连接，所述第二驱动环（21）上转动连接有三个第二联动杆（22），三个所述第二联动杆（22）分别与三个第二滑架（18）转动连接，所述固定安装架（5）上开设有两个安装腔，两个所述安装腔上均铰接有两个电动调整杆，两个所述电动调整杆的调整杆分别与第一驱动环（19）铰接和第二驱动环（21）铰接，三个第一滑架（17）内和三个第二滑架（18）内均设置有转动口，六个所述转动口内均转动连接有转动架（23），六个所述转动架（23）上均转动连接有辅助轮（24），六个转动架（23）上均安装有第二伺服电机，六个所述第二伺服电机分别用于六个所述辅助轮（24）的转动驱动，三个第一滑架（17）上和三个第二滑架（18）上均安装有第三伺服电机，六个所述第三伺服电机分别用于六个所述转动架（23）的转动驱动。
3.根据权利要求2所述的一种化学品搅拌用搅拌轴动静双态检测装置，其特征在于，六个所述第二伺服电机的输出轴上均连接有驱动齿轮（25），六个所述辅助轮（24）上均连接有从动齿轮（26），六个所述驱动齿轮（25）分别与六个从动齿轮（26）啮合传动。
4.根据权利要求3所述的一种化学品搅拌用搅拌轴动静双态检测装置，其特征在于，所述检测杆（11）上滑动连接有滑动套（27），所述接触端子（12）固定连接在所述滑动套（27）上，且接触端子（12）上设置有检测球头（28），所述滑动套（27）与所述连接绳（16）连接，所述滑动套（27）与检测杆（11）之间连接有定位机构。
5.根据权利要求4所述的一种化学品搅拌用搅拌轴动静双态检测装置，其特征在于，所述定位机构包括限位轴（29），所述检测杆（11）上开设有开口长槽，所述限位轴（29）转动连接在所述开口长槽内，所述限位轴（29）上设置有平口面（30）和多个段口槽（31），多个所述段口槽（31）的前后长度与滑动套（27）的前后长度相同。
6.根据权利要求5所述的一种化学品搅拌用搅拌轴动静双态检测装置，其特征在于，所述限位轴（29）的前端固定连接有配重杆（32）。
7.根据权利要求6所述的一种化学品搅拌用搅拌轴动静双态检测装置，其特征在于，所述第四伺服电机的输出轴上传动连接有驱动丝杠（33），所述驱动丝杠（33）转动连接在所述工作台（1）上，所述滑动架（8）上开设有装配口，所述装配口内固定连接有丝套（34），所述丝套（34）与所述驱动丝杠（33）螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种化学品搅拌用搅拌轴动静双态检测装置，其特征在于，所述电动驱动杆的驱动杆上转动连接有转角耳（35），所述转角耳（35）与所述转动底架（3）固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种化学品搅拌用搅拌轴动静双态检测装置，其特征在于，所述第一伺服电机的输出轴上安装有驱动直齿轮（36），所述驱动直齿轮（36）啮合有嵌入内齿环（37），所述转动顶架（4）的底端开设有环形槽，所述嵌入内齿环（37）固定连接在所述环形槽内。
