本发明涉及图像处理，尤其是涉及一种内窥镜图像的处理方法、装置及电子设备。
背景技术：
1、医用内窥镜广泛应用于人体微创手术，使用时，内窥镜通过人体的天然孔洞或微创切口进入人体内，医生通过观察内窥镜相机传输的图像，判断病灶区域。然而由于人体内部光源条件的限制，医生重新放置内窥镜时，内窥镜相机采集到的图像可能会出现部分区域曝光低造成的暗场或者是曝光高造成的亮场的问题，从而干扰医生视线，影响手术进程。相关技术中对暗场和亮场进行调整时，通常采用固定的处理参数，导致无法调整出满足需求的画面。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种内窥镜图像的处理方法、装置及电子设备，以得到满足需求的目标图像。
2、本发明提供的一种内窥镜图像的处理方法，方法包括：获取待处理的第一内窥镜图像；对第一内窥镜图像的第一图像通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理，得到第一内窥镜图像对应的第二内窥镜图像；其中，指定图像中的每个像素值代表第一内窥镜图像的每个像素的亮度；接收针对第二内窥镜图像的亮度调整指令；其中，亮度调整指令中携带有可调暗场增强参数和/或可调亮场抑制参数；根据亮度调整指令，调整第二内窥镜图像的暗场区域和/或亮场区域，以得到目标图像。
3、进一步的，对第一内窥镜图像的第一图像通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理，得到第一内窥镜图像对应的第二内窥镜图像的步骤包括：对第一内窥镜图像的第一图像通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理，得到处理后的指定图像；将处理后的指定图像与第一内窥镜图像的其他图像通道的图像进行组合，得到第一内窥镜图像对应的第二内窥镜图像。
4、进一步的，方法还包括：按预设处理方式，对处理后的指定图像中的每个像素值进行处理，得到亮度阈值；将处理后的指定图像中的每个像素值与亮度阈值进行比较，得到比较结果；根据比较结果，确定第二内窥镜图像的暗场区域和亮场区域。
5、进一步的，根据比较结果，确定第二内窥镜图像的暗场区域和亮场区域的步骤包括：针对处理后的指定图像中的每个像素值，如果该像素值小于亮度阈值，确定第二内窥镜图像中，与该像素值对应的像素属于暗场区域；如果该像素值不小于亮度阈值，确定第二内窥镜图像中，与该像素值对应的像素属于亮场区域。
6、进一步的，获取待处理的第一内窥镜图像的步骤包括：获取待处理的原始内窥镜图像；将原始内窥镜图像从第一图像格式转换为第二图像格式，得到第一内窥镜图像。
7、进一步的，第二图像格式为hsv格式，第一图像通道为v通道。
8、进一步的，根据亮度调整指令，调整第二内窥镜图像的暗场区域和/或亮场区域，以得到目标图像的步骤包括：根据亮度调整指令，调整第二内窥镜图像的暗场区域和/或亮场区域，得到调整后的第二内窥镜图像；将调整后的第二内窥镜图像从第二图像格式转换为第一图像格式，得到目标图像；显示目标图像。
9、本发明提供的一种内窥镜图像的处理装置，装置包括：获取模块，用于获取待处理的第一内窥镜图像；处理模块，用于对第一内窥镜图像的第一图像通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理，得到第一内窥镜图像对应的第二内窥镜图像；其中，指定图像中的每个像素值代表第一内窥镜图像的每个像素的亮度；接收模块，用于接收针对第二内窥镜图像的亮度调整指令；其中，亮度调整指令中携带有可调暗场增强参数和/或可调亮场抑制参数；调整模块，用于根据亮度调整指令，调整第二内窥镜图像的暗场区域和/或亮场区域，以得到目标图像。
10、本发明提供的一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述任一项的内窥镜图像的处理方法。
11、本发明提供的一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质存储有机器可执行指令，该机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述任一项的内窥镜图像的处理方法。
12、本发明提供的内窥镜图像的处理方法、装置及电子设备，获取待处理的第一内窥镜图像；对第一内窥镜图像的第一图像通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理，得到第一内窥镜图像对应的第二内窥镜图像；其中，指定图像中的每个像素值代表第一内窥镜图像的每个像素的亮度；接收针对第二内窥镜图像的亮度调整指令；其中，亮度调整指令中携带有可调暗场增强参数和/或可调亮场抑制参数；根据亮度调整指令，调整第二内窥镜图像的暗场区域和/或亮场区域，以得到目标图像。该方式通过对第一图像通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理，可以有效平衡图像亮度；进一步采用可调暗场增强参数和/或可调亮场抑制参数调整第二内窥镜图像的暗场区域和/或亮场区域，可以得到满足需求的目标图像。
1.一种内窥镜图像的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一内窥镜图像的第一图像通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理，得到所述第一内窥镜图像对应的第二内窥镜图像的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述比较结果，确定所述第二内窥镜图像的暗场区域和亮场区域的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待处理的第一内窥镜图像的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二图像格式为hsv格式，所述第一图像通道为v通道。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述亮度调整指令，调整所述第二内窥镜图像的暗场区域和/或亮场区域，以得到目标图像的步骤包括：
8.一种内窥镜图像的处理装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-7任一项所述的内窥镜图像的处理方法。
10.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质存储有机器可执行指令，该机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现权利要求1-7任一项所述的内窥镜图像的处理方法。
