本发明涉及电池降温，尤其涉及一种制冷系统的控制方法、相关设备及存储介质。
背景技术：
1、电池热管理系统（battery thermal management system，简称btms）已成为电动作业机械的标准配置。电动作业机械的作业工况多种多样，并且存在很多极端工况，例如，作业机械的作业环境温度很低，例如，可以达到在-30℃，甚至更低。虽然作业机械的作业环境温度很低，但作业机械的电池在充电发热时，仍然存在制冷需求。
2、电池在低温作业环境执行制冷需求时，受环境温度的影响，作业机械的制冷系统低压侧很容易出现冷媒的低压压力过低的现象，从而造成低压压力开关断开，进而导致btms系统无法执行保护工作，电池的制冷需求无法实现的问题。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种制冷系统的控制方法、相关设备及存储介质，用以解决现有技术中无法在低温环境中为电池进行有效降温的问题，实现在低温环境中为电池进行有效降温的目的。
2、本发明实施例提供一种制冷系统的控制方法，包括：
3、在确定当前环境温度处于第一预设温度范围的情况下，启动所述制冷系统的水泵和所述制冷系统的压缩机，并在确定所述制冷系统对应的第一压力小于预设压力值的情况下，维持所述水泵和所述压缩机工作；
4、在确定所述制冷系统对应的第一压力达到所述预设压力值的情况下，启动所述制冷系统的风机，以使所述制冷系统的压力维持在预设压力范围内为电池管理系统降温；
5、在确定当前环境温度处于第二预设温度范围的情况下，启动所述制冷系统的水泵，并禁止启动所述压缩机和所述风机，其中，所述第二预设温度范围的最高温度小于或等于所述第一预设温度范围的最低温度。
6、根据本发明实施例的制冷系统的控制方法，所述在确定当前环境温度处于第一预设温度范围的情况下，启动所述制冷系统的水泵和所述制冷系统的压缩机，包括：
7、在确定当前环境温度处于所述第一预设温度范围的情况下，启动所述制冷系统的水泵，并在所述水泵的运行时长达到预设时长的情况下，启动所述制冷系统的压缩机。
8、根据本发明实施例的制冷系统的控制方法，所述在确定当前环境温度处于第一预设温度范围的情况下，启动所述制冷系统的水泵和所述制冷系统的压缩机之前，还包括：
9、接收所述电池管理系统发送的制冷需求；
10、基于所述制冷需求，检测当前环境温度；
11、在确定当前环境温度小于预设温度的情况下，确定当前环境温度是处于所述第一预设温度范围还是所述第二预设温度范围。
12、根据本发明实施例的制冷系统的控制方法，在启动所述制冷系统的风机之后，还包括：
13、获取所述制冷系统对应的第二压力；
14、基于所述第二压力，调整所述制冷系统的至少一项系统运行参数，以使所述制冷系统的压力维持在所述预设压力范围内为所述电池管理系统降温，其中，所述系统运行参数包括：所述风机的风速、所述风机的启动、所述风机的关闭、所述压缩机的转速和所述水泵的转速。
15、根据本发明实施例的制冷系统的控制方法，所述电池管理系统对应目标温度范围；
16、所述基于所述第二压力，调整所述制冷系统的至少一项系统运行参数，包括：
17、检测所述电池管理系统对应的当前水温；
18、基于当前水温、所述目标温度范围和所述第二压力，调整所述制冷系统的至少一项系统运行参数。
19、本发明实施例提供一种制冷系统的控制装置，包括：
20、第一控制模块，用于在确定当前环境温度处于第一预设温度范围的情况下，启动所述制冷系统的水泵和所述制冷系统的压缩机，并在确定所述制冷系统对应的第一压力小于预设压力值的情况下，维持所述水泵和所述压缩机工作；
21、第二控制模块，用于在确定所述制冷系统对应的第一压力达到所述预设压力值的情况下，启动所述制冷系统的风机，以使所述制冷系统的压力维持在预设压力范围内为电池管理系统降温；
22、第三控制模块，用于在确定当前环境温度处于第二预设温度范围的情况下，启动所述制冷系统的水泵，并禁止启动所述压缩机和所述风机，其中，所述第二预设温度范围的最高温度小于或等于所述第一预设温度范围的最低温度。
23、本发明实施例还提供一种用于制冷的交互系统，包括：制冷系统和电池管理系统，所述制冷系统和所述电池管理系统通信连接；
24、所述电池管理系统，用于生成制冷需求，并将所述制冷需求发送给所述制冷系统；
25、所述制冷系统，用于基于所述制冷需求，在确定当前环境温度处于第一预设温度范围的情况下，启动所述制冷系统的水泵和所述制冷系统的压缩机，并在确定所述制冷系统对应的第一压力小于预设压力值的情况下，维持所述水泵和所述压缩机工作；在确定所述制冷系统对应的第一压力达到所述预设压力值的情况下，启动所述制冷系统的风机，以使所述制冷系统的压力维持在预设压力范围内为电池管理系统降温；在确定当前环境温度处于第二预设温度范围的情况下，启动所述制冷系统的水泵，并禁止启动所述压缩机和所述风机，其中，所述第二预设温度范围的最高温度小于或等于所述第一预设温度范围的最低温度。
26、本发明实施例还提供一种作业机械，用于实现所述制冷系统的控制方法的步骤。
27、本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述制冷系统的控制方法的步骤。
28、本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述制冷系统的控制方法的步骤。
29、本发明实施例提供的制冷系统的控制方法、相关设备及存储介质，通过在确定当前环境温度属于第一预设温度范围的情况下，启动制冷系统的水泵和制冷系统的压缩机，并在确定制冷系统对应的第一压力小于预设压力值的情况下，维持水泵和压缩机工作，利用水路循环的方式实现为电池的初步降温；进而，在确定所述制冷系统对应的第一压力（冷媒压力）达到预设压力值的情况下，启动所述制冷系统的风机，以使所述制冷系统的压力维持在预设压力范围内为电池管理系统降温，可见，本发明基于制冷系统的压力启动风机，可以有效的避免由于制冷系统的低压侧液压过低现象的发生，进而避免了低压压力开关断开，btms无法执行保护工作的问题的发生，保证了电池制冷需求正常、有效的执行，实现了在低温环境中为电池进行有效降温的目的；在确定当前环境温度处于第二预设温度范围的情况下，启动制冷系统的水泵，并禁止启动压缩机和风机，实现了在低温环境中为电池进行有效降温的同时节省了能源。
1.一种制冷系统的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的制冷系统的控制方法，其特征在于，所述在确定当前环境温度处于第一预设温度范围的情况下，启动所述制冷系统的水泵和所述制冷系统的压缩机，包括：
3.根据权利要求1所述的制冷系统的控制方法，其特征在于，所述在确定当前环境温度处于第一预设温度范围的情况下，启动所述制冷系统的水泵和所述制冷系统的压缩机之前，还包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的制冷系统的控制方法，其特征在于，在启动所述制冷系统的风机之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的制冷系统的控制方法，其特征在于，所述电池管理系统对应目标温度范围；
6.一种制冷系统的控制装置，其特征在于，包括：
7.一种用于制冷的交互系统，其特征在于，包括：制冷系统和电池管理系统，所述制冷系统和所述电池管理系统通信连接；
8.一种作业机械，其特征在于，用于实现如权利要求1至5任一项所述的制冷系统的控制方法的步骤。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述的制冷系统的控制方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的制冷系统的控制方法的步骤。
