本技术涉及喷涂机械，尤其涉及一种喷涂机械手。
背景技术：
1、喷涂机械手作为一种常用的产品喷漆部件，其主要功能在于安装至流水线的两侧，为输出喷头提供固定空间，对流水线顶部进行多角度喷涂，而现有的喷涂机械手，因其缺少翻转辅助部件，在喷涂机械手的使用过程中，对喷涂机械手的输出端进行大范围调整，进而影响喷涂机械手的喷涂效果。
2、本实用新型相较于现有喷涂机械手，添加了翻转辅助部件，在喷涂机械手的使用过程中，可对喷涂机械手的输出端进行大范围调整，进而提升喷涂机械手的喷涂效果。
技术实现思路
1、本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种喷涂机械手。
2、本实用新型的技术方案：一种喷涂机械手，包括承载板和固定壳，所述承载板的顶部镶嵌安装有固定壳；
3、所述固定壳的内部安装有第一电动机，所述第一电动机的输出端安装有连接板；
4、所述连接板的顶部安装有固定臂，所述固定臂的尾端连接有第一传动臂。
5、优选的，所述第一传动臂的尾端连接有第二传动臂，所述第二传动臂的尾端安装有分流栓。
6、优选的，所述固定臂的一侧安装有第二电动机，且第二电动机的输出端延伸至第一传动臂的内部。
7、优选的，所述第一传动臂的一侧安装有第三电动机，且第三电动机的输出端延伸时第二传动臂的内部。
8、优选的，所述分流栓的两侧均安装有固定栓，所述固定栓的外表面贯穿安装有烘干壳。
9、优选的，所述烘干壳的内侧安装有拦截网，所述烘干壳的内侧安装有换气扇，且换气扇位于拦截网的下方，所述烘干壳的内侧安装有电热管，且电热管位于换气扇的下方。
10、优选的，所述分流栓的一侧安装有连接头，所述分流栓的底部贯穿安装有输出喷头。
11、优选的，所述承载板的底部安装有两组伺服丝杆。
12、优选的，所述伺服丝杆的两侧均安装有固定片，所述固定片的顶部贯穿开设有九组螺纹固定孔。
13、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
14、1、本实用新型通过安装有第一电动机、连接板和伺服丝杆，经由外接控制部件，将电能输送至第一电动机的内部，此时第一电动机经由电磁效应，将转动力输送至连接板的内部，驱动连接板发生转动，连接板在第一电动机的驱动下发生转动，带动机械手整体发生大范围转动，经由外接控制部件，将电能输送至伺服丝杆的内部，此时伺服丝杆带动机械臂整体发生横向移动，进一步提升机械手的喷涂范围。
15、2、本实用新型通过安装有换气扇和电热管，换气扇通电后经由电磁效应驱动扇叶发生转动，将空气穿过电热管输送至喷涂后产品的外表面，通过加热后的空气对产品外表面的油漆进行烘干，进而提升喷涂机械手的喷涂效果。
1.一种喷涂机械手，包括承载板(1)和固定壳(2)，其特征在于：所述承载板(1)的顶部镶嵌安装有固定壳(2)；
2.根据权利要求1所述的一种喷涂机械手，其特征在于，所述第一传动臂(6)的一侧安装有第三电动机(10)，且第三电动机(10)的输出端延伸时第二传动臂(7)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种喷涂机械手，其特征在于，所述分流栓(8)的两侧均安装有固定栓(11)，所述固定栓(11)的外表面贯穿安装有烘干壳(12)。
4.根据权利要求3所述的一种喷涂机械手，其特征在于，所述烘干壳(12)的内侧安装有拦截网(13)，所述烘干壳(12)的内侧安装有换气扇(14)，且换气扇(14)位于拦截网(13)的下方，所述烘干壳(12)的内侧安装有电热管(15)，且电热管(15)位于换气扇(14)的下方。
5.根据权利要求1所述的一种喷涂机械手，其特征在于，所述分流栓(8)的一侧安装有连接头(16)，所述分流栓(8)的底部贯穿安装有输出喷头(17)。
6.根据权利要求1所述的一种喷涂机械手，其特征在于，所述承载板(1)的底部安装有两组伺服丝杆(18)。
7.根据权利要求6所述的一种喷涂机械手，其特征在于，所述伺服丝杆(18)的两侧均安装有固定片(19)，所述固定片(19)的顶部贯穿开设有九组螺纹固定孔(20)。
