本申请涉及镜片加工设备领域，特别为一种撕膜装置。
背景技术：
1、带座镜头在保存时，会在镜头的上下两个表面分别贴上上保护膜和下保护膜，用于保护镜片。在后续镜头生产过程中需要将相应的膜层撕除，相关技术中，人工撕膜频繁接触物料，存在划伤镜片的风险，而且效率低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种撕膜装置，能替代手工撕膜，提高撕膜效率。
2、为了实现上述目的，本申请通过如下技术方案实现：
3、一种撕膜装置，其特征在于：包括撕膜机构和去膜机构，所述撕膜机构包括可开合动作的用于夹住上保护膜的第一夹爪、可开合动作的用于夹住下保护膜的第二夹爪、以及用于带动第一夹爪和第二夹爪相向和相背运动的撕膜驱动组件；
4、所述第一夹爪和第二夹爪在相背运动过程中，第一夹爪和第二夹爪能分别夹着上保护膜和下保护膜从物料上撕下；
5、所述第一夹爪和第二夹爪在相向运动过程中，第一夹爪和第二夹爪能分别夹着上保护膜和下保护膜相互靠近；所述去膜机构包括可开合动作的去膜夹爪，所述去膜夹爪用于夹住两片相邻的保护膜，使得上保护膜和下保护膜贴合在一起。
6、上述本申请一种撕膜装置，通过第一夹爪和第二夹爪分别夹住物料的上保护膜和下保护膜，两个夹爪在相背运动过程中同时撕下两片保护膜，随后两夹爪反向相向运动，使得两片保护膜呈相邻状态，再通过去膜夹爪将两保护膜夹在一起，再松开即可完成撕膜过程。其中该装置能替代人工撕膜过程，效率更高，不易损伤物料。而且撕开膜后还将两片膜贴在一起，这样松开两片保护膜后，保护膜不会各自散落。
7、在一些实施方式中，所述撕膜机构还包括上安装座，所述撕膜驱动组件包括可转动地竖直设置在上安装座上的丝杆、螺纹连接在丝杆上的第一螺母和第二螺母、以及用于驱动丝杆旋转的第一驱动部件；所述第一夹爪与第一螺母相固定；所述第二夹爪与第二螺母相固定，所述第一螺母与第二螺母的旋向相反。
8、本申请通过一根丝杠带动两个螺母相向和相背运动，这样的结构简单，而且成本低。
9、在一些实施方式中，所述撕膜装置还包括取料机构，所述取料机构包括可开合动作的用于夹住物料侧部的取料夹爪、以及用于带动取料夹爪升降运动的取料升降部件；所述取料夹爪上升时，能将物料夹持在空中；所述物料处于半空时，第一夹爪和第二夹爪分别夹着上保护膜和下保护膜从物料上撕下。
10、在一些实施方式中，所述撕膜机构还包括与撕膜驱动组件相连接的上爪安装板和下爪安装板；所述撕膜驱动组件能带动上爪安装板和下爪安装板相向和相背运动；所述第一夹爪固定安装在上爪安装板上，所述第二夹爪固定安装在下爪安装板上；第一夹爪和第二夹爪的数量均为两个以上，各第一夹爪处于同一高度位置，各第二夹爪处于同一高度位置；
11、所述撕膜装置还包括整形机构，所述整形机构包括安装平台，所述安装平台上安装有用于放置物料的定位座，所述定位座和取料夹爪的数量均为两个以上，各定位座位于同一高度位置，使得各取料夹爪从定位座上夹取若干物料移动至半空时，各物料能保持同一高度。
12、其中本申请的第一夹爪和第二夹爪为两组或多组结构，加工效率更高。相应的为了保证多组夹爪能同步撕膜，需要将各物料进行整形，以保证物料能被夹持在同一高度，这样可以减少第一夹爪和第二夹爪多余的移动动作，从而进一步提升撕膜效率。
13、在一些实施方式中，所述定位座可旋转地设置在安装平台上，所述整形机构包括用于带动定位座旋转的旋转部件，所述定位座在转动过程中能带动物料一起转动，使得上保护膜的上手柄和下保护膜的下手柄转向预设的一侧。
14、由于保护膜都会带有一个手柄，其中上下保护膜的手柄位于同一侧，但是物料在摆放过程中手柄会朝着多个方向分布，因此在撕膜时，需要将保护膜的手柄旋转为统一方向，以便进行撕膜动作。
15、在一些实施方式中，所述取料机构和去膜机构分别位于撕膜机构的前后两侧，所述撕膜机构还包括下安装座、换位部件和撕膜移位部件；所述下安装座沿前后方向滑动连接在机架上，所述换位部件固定安装在下安装座上并与上安装座相连接，用于带动第一夹爪和第二夹爪相对下安装座的前后两侧位置进行转换，所述撕膜移位部件与下安装座相连接用于带动下安装座和其上的各部件一同沿前后方向往复移动。
16、在一些实施方式中，所述整形机构还包括用于带动安装平台沿左右方向移动的整形移位部件。当物料撕开膜后，取料夹住将物料放入定位座上，定位座向左右一侧移动进入下一工位的加工设备。
17、在一些实施方式中，所述取料机构还包括取料架、安装在取料架上用于带动取料升降部件和取料夹爪一起左右移动的取料移位部件，在取料机构旁还设有用于放置物料的料盘，所述取料夹爪先从料盘上取料后，再将物料移动至定位座上。
18、在一些实施方式中，所述去膜机构还包括去膜座体、回收筒、去膜引导部件、以及去膜升降部件，所述去膜夹爪以竖直滑动的方式连接在去膜座体上，所述去膜升降部件用于带动去膜夹爪升降运动，所述回收筒设置在去膜夹爪的下方；
19、所述去膜夹爪具有上移和下移两状态，在上移状态所述去膜夹爪能夹住两片膜层，在下移状态去膜夹爪松开两片膜层时，去膜引导部件可将两膜层吹入或吸入回收筒内。
20、由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：
21、上述本申请一种撕膜装置，通过第一夹爪和第二夹爪分别夹住物料的上保护膜和下保护膜，两个夹爪在相背运动过程中同时撕下两片保护膜，随后两夹爪反向相向运动，使得两片保护膜呈相邻状态，再通过去膜夹爪将两保护膜夹在一起，再松开即可完成撕膜过程。其中该装置能替代人工撕膜过程，效率更高，不易损伤物料。而且撕开膜后还将两片膜贴在一起，这样松开两片保护膜后，保护膜不会各自散落。
1.一种撕膜装置，其特征在于：包括撕膜机构（1）和去膜机构（2），所述撕膜机构（1）包括可开合动作的用于夹住上保护膜（71）的第一夹爪（11）、可开合动作的用于夹住下保护膜（72）的第二夹爪（12）、以及用于带动第一夹爪（11）和第二夹爪（12）相向和相背运动的撕膜驱动组件（13）；
2.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述撕膜机构（1）还包括上安装座（14），所述撕膜驱动组件（13）包括可转动地竖直设置在上安装座上的丝杆（131）、螺纹连接在丝杆（131）上的第一螺母（132）和第二螺母（133）、以及用于驱动丝杆（131）旋转的第一驱动部件（134）；所述第一夹爪（11）与第一螺母（132）相固定；所述第二夹爪（12）与第二螺母（133）相固定，所述第一螺母（132）与第二螺母（133）的旋向相反。
3.根据权利要求2所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述撕膜装置还包括取料机构（3），所述取料机构（3）包括可开合动作的用于夹住物料（7）侧部的取料夹爪（31）、以及用于带动取料夹爪（31）升降运动的取料升降部件（32）；所述取料夹爪（31）上升时，能将物料（7）夹持在空中；所述物料（7）处于半空时，第一夹爪（11）和第二夹爪（12）分别夹着上保护膜（71）和下保护膜（72）从物料（7）上撕下。
4.根据权利要求3所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述撕膜机构（1）还包括与撕膜驱动组件（13）相连接的上爪安装板（15）和下爪安装板（16）；所述撕膜驱动组件（13）能带动上爪安装板（15）和下爪安装板（16）相向和相背运动；所述第一夹爪（11）固定安装在上爪安装板（15）上，所述第二夹爪（12）固定安装在下爪安装板（16）上；第一夹爪（11）和第二夹爪（12）的数量均为两个以上，各第一夹爪（11）处于同一高度位置，各第二夹爪（12）处于同一高度位置；
5.根据权利要求4所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述定位座（42）可旋转地设置在安装平台（41）上，所述整形机构（4）包括用于带动定位座（42）旋转的旋转部件（43），所述定位座（42）在转动过程中能带动物料（7）一起转动，使得上保护膜（71）的上手柄（711）和下保护膜（72）的下手柄（721）转向预设的一侧。
6.根据权利要求3所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述取料机构（3）和去膜机构（2）分别位于撕膜机构（1）的前后两侧，所述撕膜机构（1）还包括下安装座（17）、换位部件和撕膜移位部件（19）；所述下安装座（17）沿前后方向滑动连接在机架（6）上，所述换位部件固定安装在下安装座（17）上并与上安装座相连接，用于带动第一夹爪（11）和第二夹爪（12）相对下安装座（17）的前后两侧位置进行转换，所述撕膜移位部件（19）与下安装座（17）相连接用于带动下安装座（17）和其上的各部件一同沿前后方向往复移动。
7.根据权利要求4所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述整形机构（4）还包括用于带动安装平台（41）沿左右方向移动的整形移位部件（44）。
8.根据权利要求4所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述取料机构（3）还包括取料架（33）、安装在取料架（33）上用于带动取料升降部件（32）和取料夹爪（31）一起左右移动的取料移位部件（34），在取料机构（3）旁还设有用于放置物料（7）的料盘（5），所述取料夹爪（31）先从料盘（5）上取料后，再将物料（7）移动至定位座（42）上。
9.根据权利要求4所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述去膜机构（2）还包括去膜座体（22）、回收筒（23）、去膜引导部件（24）、以及去膜升降部件（25），所述去膜夹爪（21）以竖直滑动的方式连接在去膜座体（22）上，所述去膜升降部件（25）用于带动去膜夹爪（21）升降运动，所述回收筒（23）设置在去膜夹爪（21）的下方；
