本公开涉及一种自动分析装置。
背景技术:
1、液体试样的自动分析装置例如对血液或尿等检体内所含的特定成分进行分析。自动分析装置通过喷嘴从容器吸引检体或试剂等液体,或者向容器排出。自动分析装置还具备将容器向设置场所移动的输送机构。
2、专利文献1公开了将搭载于支架的液体容器输送至喷嘴处的技术(参照段落0006)。专利文献2公开了向排列在反应盘上的反应容器排出检体或试剂的技术(参照段落0038)。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1:日本特开2011-102735号公报
6、专利文献2:日本特开2014-206381号公报
技术实现思路
1、发明所要解决的课题
2、在如专利文献1~专利文献2那样的现有技术中,输送机构使容器向设置场所移动,喷嘴也向其设置场所移动而从容器吸引液体或对容器排出液体。即,输送机构与喷嘴均需访问设置容器的空间。
3、根据输送机构和喷嘴各自的形状和尺寸,有时仅它们中的任一方能够访问容器的设置场所。例如设置场所被固定,如果输送机构和喷嘴中的一方没有从设置场所退避,则另一方无法访问设置场所的情况便相当于此。由此,由于输送机构或喷嘴的动作受到限制,因此在自动分析装置的动作时序图上产生与此相伴的限制。
4、本公开是鉴于上述那样的课题而完成的,其目的在于,对与输送机构和喷嘴访问相同的设置场所的情况相伴的、自动分析装置的动作时序图上的限制进行缓和。
5、用于解决课题的手段
6、在本公开所涉及的自动分析装置的控制方法中,所述自动分析装置构成为容器的输送机构和喷嘴无法同时访问所述容器的设置部,在所述喷嘴从设置于所述设置部的第一容器吸引了液体之后,在所述喷嘴对设置于所述设置部的第二容器排出所述液体之前,所述输送机构相对于所述设置部设置所述第二容器。
7、发明效果
8、根据本公开所涉及的自动分析装置的控制方法,能够对与输送机构和喷嘴访问相同的设置场所的情况相伴的、自动分析装置的动作时序图上的限制进行缓和。关于本公开的其他特征、优点、结构等,通过参照以下的详细说明而变得明确。
1.一种控制方法,控制对试样进行分析的自动分析装置,其特征在于,
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,
5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,
6.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,
7.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,
8.根据权利要求7所述的控制方法,其特征在于,
9.一种对试样进行分析的自动分析装置,其特征在于,