本发明涉及一种操作辅助装置和非暂时性有形存储介质。
背景技术：
1、操作辅助装置是指示操作者应该取走在搁架上布置的各种物品(例如：部件和产品)中的哪一个并且在生产线和物流基地中广泛使用的装置。作为示例，操作辅助装置用于指示操作者在部件仓库(通常，部件搁架)中累积的各种部件中的部件及其数量以组装成生产线中的目标产品。作为另一示例，操作辅助装置用于指示操作者在产品仓库(通常，产品搁架)中库存的各种产品中的产品及其数量以存储在物流基地中的目标托运人(集装箱)。
2、例如，专利文献1公开了一种基于检测光来确定操作者的手是否插入到其中存储了物品的开口中的技术。基于检测光检测到手的检测区域是平面状区域。当物品存储在布置在设置有开口的搁架上的存储盒中时，检测区域被设置在远离存储盒的位置处。为此，当操作者从目标存储盒旁边的存储盒取出物品时，可能没有检测到非目标物品被取出。此外，当物品的一部分进入检测区域时，可能没有检测到操作者的手。
3、专利文献2至4公开了通过使用相机来确定操作者的手是否进入其中存储了物品的开口的技术。由相机拍摄的图像基于周围照明环境而改变。为此，由于周围照明环境可能导致错误检测。
4、专利文献5公开了一种技术，该技术用于基于用户进入库存位置之前的用户的手的图像以及在用户离开库存位置时的手的照片来确定用户是否将物品布置在库存位置处或者用户是否从库存位置取走了物品。在这种情况下，由于必须跟踪手，因此处理负荷将增加。
5、专利文献6公开了一种基于提供给头戴式显示器的距离图像传感器来确定操作者的手是否进入其中存储了物品的开口的技术。在这种情况下，每个操作者必须佩戴头戴式显示器。
6、引用文献
7、[专利文献]
8、[专利文献1]日本专利公开no.5441393
9、[专利文献2]日本专利公开no.6496082
10、[专利文献3]日本专利公开no.6656328
11、[专利文献4]日本专利公开no.6678790
12、[专利文献5]日本专利申请公开2016-532932
13、[专利文献6]日本专利申请公开2019-156647
技术实现思路
1、结合上述情形，本发明的目的在于提供一种有效地执行小处理负载操作的操作辅助装置。根据以下公开和实施例的描述将理解其他目的。
2、为了实现上述目的，根据为了实现以上目的的实施例的操作辅助装置具有多个存储盒、三维传感器和处理器。多个存储盒存储物品。三维传感器检测第一物体的第一表面的至少一部分的位置，所述位置存在于分别被提供给多个存储盒的多个第一检测区域中，并且生成表示到检测到的第一表面的至少一部分的距离的距离图像。处理器基于第一表面的至少一部分的位置来判定第一物体是否取出了多个存储盒中存储的物品或者第一物体是否将物品存储到多个存储盒中。此外，当距离图像中表示第一表面的至少一部分的像素的数量大于第一阈值时，处理器判定第一物体取出物品或者将物品存储到多个存储盒中。
3、根据为了实现以上目的的实施例的存储在非暂时性有形存储介质中的控制程序使处理器执行在表示来自三维传感器的距离的距离图像中，计算表示存在于分别被提供给存储物品的多个存储盒的多个第一检测区域中的第一物体的第一表面的至少一部分的像素的数量。此外，控制程序使处理器执行当所计算的像素的数量大于第一阈值时，确定第一物体取出物品或将物品存储到多个存储盒中。
4、根据上述实施例，能够提高操作效率。
1.一种操作辅助装置，包括：
2.根据权利要求1所述的操作辅助装置，其中，所述处理器还被配置为：
3.根据权利要求1或2所述的操作辅助装置，其中，所述处理器还被配置为：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的操作辅助装置，其中，所述处理器还被配置为：
5.根据权利要求4所述的操作辅助装置，其中，所述处理器还被配置为：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的操作辅助装置，其中，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的操作辅助装置，其中，所述处理器还被配置为：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的操作辅助设备，其中，
9.根据权利要求1至8中任一项所述的操作辅助装置，还包括：
10.根据权利要求1至9中任一项所述的操作辅助装置，
11.根据权利要求1至10中任一项所述的操作辅助装置，
12.根据权利要求1至11中任一项所述的操作辅助装置，
13.一种存储有控制程序的非暂时性有形存储介质，所述控制程序使处理器执行：
