本技术属于空心杯电机转子的加工设备领域，更具体地，涉及一种空心杯电机转子自动焊接设备的锡焊装置。
背景技术：
1、随着科技的发展，人力成本的上升，生产自动化已经越来越符合当前的形式，用全自动生产线取代人力手工生产已经成了越来越多的生产制造企业的选择。
2、空心杯电机因为其能量转换效率高、启动与制动迅速、运转稳定可靠、转速波动小等突出特点，在军事、航空航天、民用电器、工业产品等领域都有广泛的应用。
3、空心杯转电机转子的常规结构包括线杯、转子架、转子轴和换向器，转子架固定穿装在转子轴上，换向器安装在转子架上，线杯套住转子架，线杯上的线头与换向器的换向片焊接在一起。
4、现有技术中在对空心杯电机转子的线杯和换向器进行焊接作业时，通常采用手工作业，将线杯的一圈线头手工焊接至换向器上，手动作业来完成上述操作会占用操作工人的操作时间，制约了空心杯电机的生产制造成本。此外，由于空心杯电机转子是精密仪器，线杯和换向器的焊接对焊接工人的操作要求比较高，人工操作还会增加对工人高温烫伤的风险，而且也易产生次品。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种空心杯电机转子自动焊接设备的锡焊装置，其可通过破锡机自动送丝到焊锡枪的枪头处进行焊接，减少人工参与，安全性和自动化程度高。
2、为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种空心杯电机转子自动焊接设备的锡焊装置，其特征在于，包括支撑座、电机、破锡机、丝杠机构、升降台和锡焊单元，所述锡焊单元包括气缸、焊锡枪、夹具、支架和连接头，其中：
3、所述电机和所述破锡机分别安装在所述支撑座上，并且所述电机的输出轴连接所述丝杠机构的丝杠，所述丝杠机构的传动螺母连接所述升降台，以用于带动所述升降台上下移动；
4、所述升降台上安装所述气缸，所述气缸的输出轴上安装所述焊锡枪并且所述焊锡枪的枪头朝下；
5、所述夹具套设在焊锡枪的外侧，所述夹具和所述连接头通过所述支架连接在一起，所述支架与所述连接头上分别设置有通孔，以便从破锡机出来的锡线依次穿过支架的通孔和连接头的通孔，所述连接头对应于所述焊锡枪的枪头的位置布置，以便焊锡枪的枪头将穿过连接头的通孔的锡线熔化。
6、优选地，所述电机的输出轴连接有编码器。
7、优选地，所述支撑座上安装有竖直的滑轨，所述滑轨上安装所述升降台。
8、优选地，所述升降台上安装有感应片，所述支撑座上安装有光电传感器，所述感应片与安装在支撑座上的光电传感器共同作用，用于反馈传动螺母的当前位置。
9、优选地，所述锡焊单元有两组并且它们左右对称安装在所述升降台上，相应地，所述破锡机也为两个并且它们左右安装在所述支撑座上。
10、优选地，所述气缸为滑台气缸，其滑台上安装所述焊锡枪。
11、优选地，所述夹具为套设在焊锡枪的外侧的抱箍。
12、优选地，所述电机的输出轴通过联轴器与所述丝杠机构的丝杠连接在一起。
13、优选地，所述电机为减速电机。
14、总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
15、1)本实用新型的一种空心杯电机转子的自动焊接装置，破锡机可以向焊锡枪自动送锡线，而且支架与连接头上的通孔可以对锡线进行导向，实现两点式的直线送线，方便焊锡枪来熔化锡线从而实现锡焊。
16、2)本实用新型的一种空心杯电机转子的自动焊接装置，焊锡枪安装在气缸上，可通过气缸的运动来调整上下位置，从而更加适应空心杯电机转子的线杯与换向器的焊接。
17、3)本实用新型的一种空心杯电机转子的自动焊接装置，可全程全机械自动，不需要人工操作，大大的解放了生产力，提高了生产效率，有效杜绝了人工操作带来的烫伤等风险。
1.一种空心杯电机转子自动焊接设备的锡焊装置，其特征在于，包括支撑座、电机、破锡机、丝杠机构、升降台和锡焊单元，所述锡焊单元包括气缸、焊锡枪、夹具、支架和连接头，其中：
2.根据权利要求1所述的一种空心杯电机转子自动焊接设备的锡焊装置，其特征在于，所述电机的输出轴连接有编码器。
3.根据权利要求1所述的一种空心杯电机转子自动焊接设备的锡焊装置，其特征在于，所述支撑座上安装有竖直的滑轨，所述滑轨上安装所述升降台。
4.根据权利要求1所述的一种空心杯电机转子自动焊接设备的锡焊装置，其特征在于，所述升降台上安装有感应片，所述支撑座上安装有光电传感器，所述感应片与安装在支撑座上的光电传感器共同作用，用于反馈传动螺母的当前位置。
5.根据权利要求1所述的一种空心杯电机转子自动焊接设备的锡焊装置，其特征在于，所述锡焊单元有两组并且它们左右对称安装在所述升降台上，相应地，所述破锡机也为两个并且它们左右安装在所述支撑座上。
6.根据权利要求1所述的一种空心杯电机转子自动焊接设备的锡焊装置，其特征在于，所述气缸为滑台气缸，其滑台上安装所述焊锡枪。
7.根据权利要求1所述的一种空心杯电机转子自动焊接设备的锡焊装置，其特征在于，所述夹具为套设在焊锡枪的外侧的抱箍。
8.根据权利要求1所述的一种空心杯电机转子自动焊接设备的锡焊装置，其特征在于，所述电机的输出轴通过联轴器与所述丝杠机构的丝杠连接在一起。
9.根据权利要求1所述的一种空心杯电机转子自动焊接设备的锡焊装置，其特征在于，所述电机为减速电机。
