本发明涉及距离测量技术。
背景技术：
1、关于拍摄和距离测量等技术，除了整个周围的图像信息以外，还存在需要根据整个周围的距离信息的三维感测的情况。作为该情况，例如如自动运转、人流解析等那样存在多种情况。
2、作为一次取得与被摄体(换言之，对象物)相关的两个信息、图像的技术之一，有使用立体照相机的技术。立体照相机例如从左右配置的两个照相机在各自的方向上拍摄对象物。根据拍摄到的两个图像，能够计算从立体照相机到对象物的距离。
3、例如，在日本专利第4388530号公报(专利文献1)中，记载了如下技术：作为单一照相机的全方位双眼观看影像获得装置，包含第一反射部、第二反射部、第三反射部以及影像拍摄部，将来自第一视点以及第二视点的全方位像捕捉为双眼观看影像。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：日本专利第4388530号公报
技术实现思路
1、发明要解决的课题
2、在专利文献1中，例如如图5c、图7所示，记载了通过使用多个双曲面镜，能够通过单一的图像传感器对来自2个视点的图像，特别是图8那样的全方位像进行摄影的双眼观看影像获得装置，换言之立体照相机。
3、在立体照相机以及距离测量的技术中，使用从不同的两个以上的视点对同一被摄体进行摄影而得的两个以上的图像，计算到被摄体的距离。此时，在拍摄到的多个图像间存在有效像素数的差异的情况下，产生计算出的距离信息的性能降低。
4、因此，在进行立体摄影以及距离测量的情况下，优选使多个图像间的有效像素数一致，换言之，减少有效像素数的差异。
5、本发明的目的在于提供一种技术，关于立体摄影以及距离测量，能够减少多个图像间的有效像素数的差异，能够提高距离测量的性能、精度等。
6、用于解决课题的手段
7、本公开中的代表性的实施方式具有以下所示的结构。实施方式的距离测量装置具有：拍摄装置，其对映现了被摄体的图像进行摄影；以及处理装置，其从所述拍摄装置取得所述图像并进行处理，所述处理装置具有：特性匹配图像生成部，其输入所述图像中的包含从第一视点对所述被摄体进行摄影而得的第一图像和从与所述第一视点不同的第二视点对所述被摄体进行摄影而得的第二图像的两个以上的图像，生成两个以上的图像作为使所述第一图像的特性与所述第二图像的特性匹配的特性匹配图像；以及距离测量部，其根据作为所述特性匹配图像的两个以上的图像，计算视差，由此，计算与所述被摄体的距离，所述特性匹配图像生成部通过将所述第一图像和所述第二图像的至少一方的图像内的关注像素投影到另一方的图像内的对应像素位置，生成所述特性匹配图像。
8、发明效果
9、根据本公开中的代表性的实施方式，关于立体摄影以及距离测量，能够减少多个图像间的有效像素数的差异，能够提高距离测量的性能/精度等。关于上述的以外的课题、结构以及效果等，在用于实施发明的方式中表示。
1.一种距离测量装置，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的距离测量装置，其特征在于，
10.根据权利要求8所述的距离测量装置，其特征在于，
11.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，
12.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，
13.根据权利要求10所述的距离测量装置，其特征在于，
14.一种距离测量装置中的距离测量方法，所述距离测量装置具有：拍摄装置，其对被摄体映现的图像进行摄影；以及处理装置，其从所述拍摄装置取得所述图像并进行处理，所述距离测量方法的特征在于，
