本技术涉及升降设备，具体涉及一种内置限位检测装置的丝杠升降机构。
背景技术：
1、丝杠升降机构是一种通过驱动机构驱动丝杆升降的机构，可将旋转运动转换为直线运动，一般用于电动托举应用场合。
2、为了防止升降机构中的丝杠从驱动机构中脱出而导致机构失效，升降机构在使用过程中需要实时检测丝杠位置，一般在升降机构外部沿运动方向配置机械式或光电式行程开关实现限位检测，需要另设辅助工装，总体系统复杂、成本较高；在便携式应用场景中，升降机构需要频繁搬运和安装拆卸，外置式的限位检测装置易于受到碰撞冲击而损坏。而常规的内置式限位检测装置则受限于丝杠套筒的内部体积，不易布局；且由于丝杠必要的润滑条件，内置式限位检测装置易受润滑油的影响，影响位移检测效果。
技术实现思路
1、实用新型目的：针对现有技术的问题，本实用新型提出一种丝杠限位检测装置，其内置于升降机构内，结构简洁紧凑，能够有效实时检测丝杠位置。
2、技术方案：一种内置限位检测装置的丝杠升降机构，包括：
3、丝杠，由驱动机构驱动上升或下降，所述驱动机构包括电机；可选的，所述驱动机构包括蜗轮蜗杆副，所述电机的输出轴连接所述蜗杆，蜗杆的螺旋齿和蜗轮外圈的齿轮啮合，蜗轮和丝杠螺纹连接；
4、突跳膜盒，设置于丝杠下方，和丝杠通过压力传导弹簧连接；可选的，所述压力传导弹簧包括两个旋向相反且直径不同的弹簧，所述两个弹簧自由状态的初始长度相同；所述丝杠下端优选安装同心凸台，用于定位弹簧上端。进一步可选的，所述突跳膜盒的盒体内充有气体，盒口采用突跳板密封，突跳板边缘通过环形波纹膜片和盒体连接；
5、振动传感器，通过连接件安装在突跳膜盒下方；可选的，所述突跳膜盒与振动传感器之间的连接件高度可调；
6、处理电路，分别和电机、振动传感器电性连接；
7、丝杠套筒，用于封装所述丝杠、突跳膜盒、压力传导弹簧、振动传感器及处理电路；可选的，所述丝杠套筒底部开孔，孔内布设有接口电缆，用于振动传感器及处理电路的供电。优选的，所述接口电缆通过油封与丝杠套筒装配；
8、丝杠上下运动的过程中，通过压力传导弹簧向突跳膜盒施加压力，使得突跳膜盒在下限位位置发生突跳、在上限位位置发生复位；所述振动传感器采集突跳膜盒突跳和复位产生的机械脉冲振动信号，将机械脉冲振动信号传输至处理电路，同时处理电路根据电机的运动控制信号确定丝杠运动方向，进而输出表征丝杠达到下限位位置或上限位位置的电平信号，所述电平信号用于控制电机停止。
9、与现有方法相比，本实用新型无复杂的机械传动部件，布置实施方便，结构简洁紧凑，且不受润滑油污染影响，可以实时检测丝杠是否达到极限行程，将丝杠位移精准限制在上下极限行程范围内。
1.一种内置限位检测装置的丝杠升降机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的丝杠升降机构，其特征在于，所述驱动机构包括蜗轮蜗杆副；其中
3.根据权利要求1所述的丝杠升降机构，其特征在于，所述压力传导弹簧包括两个旋向相反且直径不同的弹簧，所述两个弹簧自由状态的初始长度相同。
4.根据权利要求3所述的丝杠升降机构，其特征在于，所述丝杠下端安装同心凸台，用于定位弹簧上端。
5.根据权利要求1所述的丝杠升降机构，其特征在于，所述突跳膜盒与振动传感器之间的连接件高度可调。
6.根据权利要求1所述的丝杠升降机构，其特征在于，所述丝杠套筒底部开孔，孔内布设有接口电缆，用于振动传感器及处理电路的供电。
7.根据权利要求6所述的丝杠升降机构，其特征在于，所述接口电缆通过油封与丝杠套筒装配。
8.根据权利要求1所述的丝杠升降机构，其特征在于，所述突跳膜盒的盒体内充有气体，盒口采用突跳板密封，突跳板边缘通过环形波纹膜片和盒体连接。
