本技术应用于摄像头内参标定的,特别涉及一种一体式内参标定设备。
背景技术：
1、随着汽车智能驾驶系统的发展和普及，车载摄像头承载的功能不再是传统的行车记录，车机系统需要根据摄像头捕捉的画面对环境信息进行分析判断。这就要求摄像头和周围环境必须建立准确的位置关系，而无论是在图像测量或者机器视觉应用中，摄像头参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。
2、其中，摄像头的参数标定利用标定模型，在产品景深距离内拍摄标定棋盘格图案并提取角点位置信息进行摄像头内参计算，最终输出内参结果和畸变系数。
3、传统的参数标定设备通常只能兼容固定角度或小范围内不同角度的摄像头产品检测，兼容性较差，进行不同规格的摄像头检测时生产厂商需要更换标定设备，检测成本大大增加。
4、如能够开发一种兼容不同规格摄像头的参数标定设备则能够很好的解决该问题。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够兼容多种视场角的摄像头参数标定的一体式内参标定设备。
2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括若干产品治具以及暗箱，所述暗箱内设置有转动平台，所述转动平台上均匀分布有若干切换组件，若干所述产品治具一一对应设置在若干所述切换组件的活动端上，所述暗箱内还设置有若干图卡以及鱼眼箱，所述切换组件带动所述产品治具在所述图卡和所述鱼眼箱之间切换。
3、由上述方案可见，通过所述转动平台连接多个产品治具，进而实现多工位作业，便于在上下料以及检测的同步进行。通过所述切换组件实现带动所述产品治具在所述图卡和所述鱼眼箱之间切换，进而在进行小角度摄像头参数标定的时候使待测产品的视场移动至所述图卡，实现对视场角小于180度的摄像头测试；在进行大角度摄像头参数标定时，由所述切换组件将待测产品的视场移动至所述鱼眼箱，实现对视场角大于180度的摄像头进行参数标定。进而实现通过一台设备兼容不同规格产品测试，同时标定设备的结构紧凑、占用空间小，有效降低换型成本以及场地成本。
4、一个优选方案是，所述切换组件包括底部支架以及翻转支架，所述底部支架配合设置在所述转动平台上，所述翻转支架转动设置在所述底部支架上，所述底部支架上设置有带动所述翻转支架转动的驱动单元，所述产品治具设置在所述翻转支架上，所述图卡位于所述转动平台的检测位的水平方向上，所述鱼眼箱位于所述转动平台的检测位的上方，所述驱动单元带动所述翻转支架转动，进而带动待测产品的视场在所述图卡和所述鱼眼箱之间切换。
5、一个优选方案是，所述切换组件还包括驱动电机以及活动板，所述活动板通过直线导轨滑动配合在所述翻转支架的内侧，所述驱动电机固定设置在所述翻转支架上，所述活动板与所述驱动电机的活动端传动连接。
6、一个优选方案是，所述切换组件还包括旋转电机，所述底部支架转动配合在所述转动平台上，所述旋转电机与所述底部支架传动连接。
7、一个优选方案是，所述产品治具包括底座以及装夹盖，所述底座与所述装夹盖配合夹紧待测产品，所述底座通过微调平台设置在所述切换组件的活动端。
8、一个优选方案是，所述暗箱内还设置有第一水平移动机构和竖直移动机构，所述图卡设置在所述第一水平移动机构的活动端上，所述鱼眼箱设置在所述竖直移动机构的活动端。
9、一个优选方案是，所述转动平台与所述图卡之间设置有增距组件，所述增距组件包括增距镜和第二水平移动机构，所述增距镜设置在所述第二水平移动机构的活动端，所述增距镜与所述切换组件配合。
10、一个优选方案是，所述暗箱的侧壁上设置有上料口。
11、一个优选方案是，所述图卡的边缘设置有照明灯。
1.一体式内参标定设备，它包括若干产品治具（1）以及暗箱（2），其特征在于：所述暗箱（2）内设置有转动平台（3），所述转动平台（3）上均匀分布有若干切换组件（4），若干所述产品治具（1）一一对应设置在若干所述切换组件（4）的活动端上，所述暗箱（2）内还设置有若干图卡（5）以及鱼眼箱（6），所述切换组件（4）带动所述产品治具（1）在所述图卡（5）和所述鱼眼箱（6）之间切换。
2.根据权利要求1所述的一体式内参标定设备，其特征在于：所述切换组件（4）包括底部支架（401）以及翻转支架（402），所述底部支架（401）配合设置在所述转动平台（3）上，所述翻转支架（402）转动设置在所述底部支架（401）上，所述底部支架（401）上设置有带动所述翻转支架（402）转动的驱动单元（403），所述产品治具（1）设置在所述翻转支架（402）上，所述图卡（5）位于所述转动平台（3）的检测位的水平方向上，所述鱼眼箱（6）位于所述转动平台（3）的检测位的上方，所述驱动单元（403）带动所述翻转支架（402）转动，进而带动待测产品的视场在所述图卡（5）和所述鱼眼箱（6）之间切换。
3.根据权利要求2所述的一体式内参标定设备，其特征在于：所述切换组件（4）还包括驱动电机以及活动板（404），所述活动板（404）通过直线导轨滑动配合在所述翻转支架（402）的内侧，所述驱动电机固定设置在所述翻转支架（402）上，所述活动板（404）与所述驱动电机的活动端传动连接。
4.根据权利要求2所述的一体式内参标定设备，其特征在于：所述切换组件（4）还包括旋转电机（405），所述底部支架（401）转动配合在所述转动平台（3）上，所述旋转电机（405）与所述底部支架（401）传动连接。
5.根据权利要求1所述的一体式内参标定设备，其特征在于：所述产品治具（1）包括底座以及装夹盖，所述底座与所述装夹盖配合夹紧待测产品，所述底座通过微调平台（101）设置在所述切换组件（4）的活动端。
6.根据权利要求1所述的一体式内参标定设备，其特征在于：所述暗箱（2）内还设置有第一水平移动机构（201）和竖直移动机构（202），所述图卡（5）设置在所述第一水平移动机构（201）的活动端上，所述鱼眼箱（6）设置在所述竖直移动机构（202）的活动端。
7.根据权利要求1所述的一体式内参标定设备，其特征在于：所述转动平台（3）与所述图卡（5）之间设置有增距组件，所述增距组件包括增距镜（7）和第二水平移动机构（203），所述增距镜（7）设置在所述第二水平移动机构（203）的活动端，所述增距镜（7）与所述切换组件（4）配合。
8.根据权利要求1所述的一体式内参标定设备，其特征在于：所述暗箱（2）的侧壁上设置有上料口（204）。
9.根据权利要求1所述的一体式内参标定设备，其特征在于：所述图卡（5）的边缘设置有照明灯（501）。
