本技术属于包装，特别涉及一种料仓循环自动理料供料立式机。
背景技术：
1、物料在包装之前，需要通过输送机构将物料输送至包装机处进行包装，目前，物料在输送是多为将众多的物料直接累积在输送机上，然后通过多条速度不同的输送机分别进行输送，利用速度差将物料拉开一定距离，最后物料再分批进入到包装机中。而现有的累积伺服供料输送距离长、占用空间大，适用于物料较为规整的物料输送。如果物料的外形不规整，那么物料在累积过程中会出现叠加，当多条速度不同的输送机利用速度差拉开距离时，物料之间的间距则会出现不统一的现象，而物料的间距不统一则会对包装机的运行造成困难，还会间接影响包装速度。
技术实现思路
1、本实用新型提出一种料仓循环自动理料供料立式机，解决了扁平的物料在进入到包装机进行包装之前运输无序且积累叠加的问题。
2、本实用新型的技术方案是这样实现的：
3、一种料仓循环自动理料供料立式机，包括机体立板、料仓同步带、同步带轮、传动链轮、移动支撑板、固定支撑板、升降电机和转动电机；所述机体立板开设有所述竖向孔，所述机体立板的后侧固定连接有所述固定支撑板，所述机体立板的后侧滑动连接有所述移动支撑板，所述移动支撑板位于所述固定支撑板与所述机体立板之间，所述移动支撑板的上下两端分别转动连接有转轴，两个所述转轴位于所述竖向孔中，每个所述转轴的两端均同轴连接有所述同步带轮、所述传动链轮，所述同步带轮位于所述机体立板的前侧，所述传动链轮位于所述机体立板的后侧，所述料仓同步带套设在两个所述同步带轮的外侧，所述料仓同步带的外侧沿周向连续间隔设置有若干个呈扁平状的料仓，部分所述料仓对准入料输送机的端部；所述固定支撑板的侧面固定连接有所述升降电机和所述转动电机，所述升降电机的输出端、所述转动电机的输出端、两个所述传动链轮通过一个环形链条进行传动连接。
4、通过上述技术方案，升降电机与转动电机相配合，使得当升降电机与转动电机同步转动时，环形链条通过传动链轮和同步带轮带动料仓同步带同步转动，使得料仓同步带能够带动料仓转动，使得料仓能够快速接收入料输送机处的物料输送的物料，并将物料转动输送至包装机处。而当入料输送机与包装机两处的速度不相等时，转动电机在驱动料仓同步带转动并接收物料后，转动电机关闭，升降电机启动，升降电机通过环形链条带动传动链轮上下移动，传动链轮带动移动支撑板进行上下滑动，移动支撑板通过转轴、同步带轮实现料仓同步带进行上下的升降，从而弥补入料输送机与包装机之间速度差导致的料仓同步带无法以相同的速度转移输送物料的问题，同时解决物料在进入到包装机进行包装之前运输无序且积累叠加的问题。
5、可选的，所述机体立板的后侧固定连接有两个平行间隔设置的滑轨，所述移动支撑板侧面的左右两端均固定连接有若干个滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。
6、通过上述技术方案，滑轨与滑块配合使用，能够增强移动支撑板上下移动过程中的稳定性和准确性，确保移动支撑板在通过传动链轮带动料仓同步带升降过程中的准确性，使得料仓能够准确快速地对准物料进行转移输送。
7、可选的，所述固定支撑板的四角分别固定连接有安装柱，所述安装柱的一端与所述固定支撑板的侧面固定连接，所述安装柱的另一端与所述机体立板的侧面固定连接。
8、通过上述技术方案，安装柱一方面能够将固定支撑板与机体立板进行连接固定，提高固定支撑板的稳定性和牢固性，也能够为固定支撑板与机体立板之间提供空间容纳移动支撑板。
9、可选的，所述固定支撑板靠近所述移动支撑板的一侧四角均转动连接有辅助链轮，所述升降电机的输出端设置有链轮a，所述转动电机的输出端设置有链轮b，所述环形链条分别与两个所述传动链轮、四个所述辅助链轮、所述链轮a、所述链轮b传动连接。
10、通过上述技术方案，通过环形链条将升降电机、转动电机以及四个辅助链轮、两个传动链轮连接起来，使得升降电机和转动电机仅仅通过一个环形链条就能够控制料仓同步带的运动状态，转动电机通过环形链条带动料仓同步带转动，实现物料的转移输送，升降电机通过环形链条带动料仓同步带进行升降，从而弥补入料输送机与包装机之间速度差带来的料仓同步带无法连续转移物料的问题。
11、可选的，所述料仓呈u型，所述料仓的u型开口朝向远离所述料仓同步带的方向。
12、通过上述技术方案，料仓呈u型，有利于物料从u型开口处进入到料仓中，同时，u型也能够最大程度上包裹住扁平状的物料，提高物料在转运过程中的稳定性，更有利于物料到达包装机处，能够快速地将物料取出投放到包装机处进行包装。
13、可选的，所述料仓包括两个相对设置的u型槽口，两个所述u型槽口组成一个扁平的u型料仓。
14、通过上述技术方案，两个u型槽口组成的扁平的u型料仓能够将扁平状的物料快速地由入料输送机的端部进行收纳并有利于在包装机处进行放料，同时还能够保证在随着料仓同步带转动旋转过程中不发生物料掉落的现象，稳定性和牢固性强。
15、可选的，所述竖向孔的左右两侧分别设置有支撑架，所述支撑架与所述机体立板的前侧固定连接，所述支撑架位于两个所述同步带轮之间，两个所述支撑架彼此远离的一侧均固定连接有竖向侧板，所述竖向侧板的一侧与所述支撑架固定连接，所述竖向侧板的另一侧与所述料仓同步带的内侧接触，所述竖向侧板的长度小于两个所述同步带轮之间的距离。
16、通过上述技术方案，支撑架和竖向侧板能够对料仓同步带进行支撑和导向，提高料仓同步带对去料输送转移的效率、稳定性和准确性。
17、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
18、本实用新型中的立式机是一种适用于扁平物料的理料供料的设备。该设备可以放置在生产设备与包装设备之间，可以将生产设备生产出来的物料由无序、累积的状态转变成有序的状态并循环有序地将物料向包装机处进行输送转移，从而解决物料(被包装物)在进入包装机前的来料无序与无序累积问题。
19、转动电机通过环形链条、传动链轮、同步带轮带动料仓同步带转动，使得料仓能够将入料输送机处的物料通过转动输送至包装机处进行包装处理。升降电机能够在入料输送机的速度与包装机的速度不同时，对料仓同步带进行升降处理，使得料仓同步带能够适应入料输送机与包装机之间的速度差，进行连续自动化地将物料由入料输送机处转运至包装机处，提高包装机的包装效率。
1.一种料仓循环自动理料供料立式机，其特征在于：包括机体立板、料仓同步带、同步带轮、传动链轮、移动支撑板、固定支撑板、升降电机和转动电机；所述机体立板开设有竖向孔，所述机体立板的后侧固定连接有所述固定支撑板，所述机体立板的后侧滑动连接有所述移动支撑板，所述移动支撑板位于所述固定支撑板与所述机体立板之间，所述移动支撑板的上下两端分别转动连接有转轴，两个所述转轴位于所述竖向孔中，每个所述转轴的两端均同轴连接有所述同步带轮、所述传动链轮，所述同步带轮位于所述机体立板的前侧，所述传动链轮位于所述机体立板的后侧，所述料仓同步带套设在两个所述同步带轮的外侧，所述料仓同步带的外侧沿周向连续间隔设置有若干个呈扁平状的料仓，部分所述料仓对准入料输送机的端部；所述固定支撑板的侧面固定连接有所述升降电机和所述转动电机，所述升降电机的输出端、所述转动电机的输出端、两个所述传动链轮通过一个环形链条进行传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种料仓循环自动理料供料立式机，其特征在于：所述机体立板的后侧固定连接有两个平行间隔设置的滑轨，所述移动支撑板侧面的左右两端均固定连接有若干个滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种料仓循环自动理料供料立式机，其特征在于：所述固定支撑板的四角分别固定连接有安装柱，所述安装柱的一端与所述固定支撑板的侧面固定连接，所述安装柱的另一端与所述机体立板的侧面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种料仓循环自动理料供料立式机，其特征在于：所述固定支撑板靠近所述移动支撑板的一侧四角均转动连接有辅助链轮，所述升降电机的输出端设置有链轮a，所述转动电机的输出端设置有链轮b，所述环形链条分别与两个所述传动链轮、四个所述辅助链轮、所述链轮a、所述链轮b传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种料仓循环自动理料供料立式机，其特征在于：所述料仓呈u型，所述料仓的u型开口朝向远离所述料仓同步带的方向。
6.根据权利要求1所述的一种料仓循环自动理料供料立式机，其特征在于：所述料仓包括两个相对设置的u型槽口，两个所述u型槽口组成一个扁平的u型料仓。
7.根据权利要求1所述的一种料仓循环自动理料供料立式机，其特征在于：所述竖向孔的左右两侧分别设置有支撑架，所述支撑架与所述机体立板的前侧固定连接，所述支撑架位于两个所述同步带轮之间，两个所述支撑架彼此远离的一侧均固定连接有竖向侧板，所述竖向侧板的一侧与所述支撑架固定连接，所述竖向侧板的另一侧与所述料仓同步带的内侧接触，所述竖向侧板的长度小于两个所述同步带轮之间的距离。
