本技术涉及冲孔设备，尤其涉及锅具自动冲孔机。
背景技术：
1、现有锅具的锅体上的孔是钻孔或冲孔加工成的，在加工锅体两边的孔时，通常先采用单耳冲孔冲完一边之后，再冲锅体另一边的孔，并且采用人工调节作业方式，如此，一是，生产效率低，产品尺寸精度不稳定，更换产品过程时间长，不能及时满足生产；二是，所冲孔的对称性差，且在安装手提或手柄时，螺钉难易拧紧。
2、目前针对相关技术中冲孔机对锅具冲孔，所冲孔尺寸精度低、冲孔加工效率低的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种锅具自动冲孔机，以至少解决相关技术中冲孔机对锅具冲孔，所冲孔尺寸精度低、冲孔加工效率低的问题。
2、本实用新型提供一种技术方案如下：锅具自动冲孔机，包括机台，所述机台的台面上设有第一传动机构，所述第一传动机构传动连接两个y向间隔设置且能够y向相向移动的第一滑座，所述第一滑座上设有第二传动机构，所述第二传动机构传动连接至少一个第二滑座，每个所述第二滑座上设有一个与冲孔组件传动连接的摆角机构，多个所述冲孔组件在设置位置上还活动阵列在冲孔工位周侧，其中，所述第一传动机构，用于传动两个所述第一滑座带动对应的所述第二传动机构、所述第二滑座、所述摆角机构及所述冲孔组件在y向方向上相向移动；所述第二传动机构，用于传动对应的所述摆角机构及所述冲孔组件在x向方向上移动；所述摆角机构，用于传动在y向方向上和x向方向上移动至设定位置的所述冲孔组件摆动，以使所述冲孔组件的冲头对准位于所述冲孔工位上的锅具的待冲孔区域；所述冲孔组件，用于驱动对应的所述冲头对锅具进行冲孔。
3、在其中一些实施例中，所述机台上还设有废料接收装置，所述废料接收装置包括两个与对应的所述第一滑座连接的接料槽，所述接料槽在设置位置上位于所述冲孔工位下方，且所述接料槽远离所述冲孔工位的一端伸出所述机台。
4、在其中一些实施例中，所述第一传动机构包括底座、第一驱动单元和第一导向装置，所述底座固设在所述台面上，所述第一驱动单元设置在所述底座的内框中，所述底座的x向侧边上分别设有y向延伸的所述第一导向装置，所述第一滑座活动安设在两个所述第一导向装置上，并与所述第一驱动单元传动连接，其中，所述第一驱动单元，用于传动所述第一滑座沿所述第一导向装置移动。
5、在其中一些实施例中，所述第一驱动单元包括第一伺服电机、第一联轴器、第一正反转丝杆和第一传动连接座，所述第一伺服电机通过所述第一联轴器与所述第一正反转丝杆传动连接，所述第一传动连接座分别与所述第一正反转丝杆的丝杆螺母和所述第一滑座连接，其中，所述第一伺服电机用于驱动所述第一正反转丝杆传动两个所述第一传动连接座在y向方向上相向移动，以使两个所述第一滑座带动对应的所述第二传动机构、所述第二滑座、所述摆角机构及所述冲孔组件在y向方向上相向移动；和/或，所述第一导向装置包括直线导轨。
6、在其中一些实施例中，所述第二传动机构包括第二驱动单元和第二导向装置，所述第二驱动单元设置在所述第一滑座的内框中，所述第一滑座的y向侧边上分别设有x向延伸的所述第二导向装置，所述第二滑座活动安设在两个所述第二导向装置上，并与所述第二驱动单元传动连接，其中，
7、所述第二驱动单元，用于传动所述第二滑座沿所述第二导向装置移动。
8、在其中一些实施例中，所述第二驱动单元包括第二伺服电机、第二联轴器、第二正反转丝杆和第二传动连接座，所述第二伺服电机通过所述第二联轴器与所述第二正反转丝杆传动连接，所述第二传动连接座分别与所述第二正反转丝杆的丝杆螺母和所述第二滑座连接，其中，所述第二伺服电机用于驱动所述第二正反转丝杆传动至少一个所述第二传动连接座在x向方向上移动，以使至少一个所述第二滑座带动对应的所述摆角机构及所述冲孔组件在x向方向上移动；和/或，所述第二导向装置包括直线导轨。
9、在其中一些实施例中，所述摆角机构包括第三伺服电机和减速器，所述第三伺服电机与所述减速器传动连接，所述减速器的输出轴与所述冲孔组件传动连接，所述减速器还与所述第二滑座连接，其中，所述第三伺服电机用于通过所述减速器传动对应的所述冲孔组件以所述减速器的输出轴为中心轴转动，以驱动所述冲孔组件摆动预设角度后对准位于所述冲孔工位上的锅具的待冲孔区域。
10、在其中一些实施例中，每个所述第二传动机构传动n个所述第二滑座，所述摆角机构驱动所述冲孔组件摆动的摆角θ, 0°≤θ≤180°/n,n为1、2。
11、在其中一些实施例中，所述冲孔组件还包括底座板、冲孔座、冲孔模、第三导向装置、冲头安装座及第三驱动单元，所述底座板垂直所述减速器的输出轴设置并与之连接，所述冲孔座设于所述底座板上，所述冲孔模设置在所述冲孔座靠近所述冲孔工位的一侧，所述第三导向装置设置在所述冲孔座上，所述冲头安装座活动安设在所述第三导向装置上，并与所述第三驱动单元传动连接，所述冲头安装座还正对所述冲孔模设置，所述冲头安设在所述冲头安装座上，并与设于所述冲孔模上的定位孔正对，其中，
12、多个所述冲孔组件的所述冲孔模还围拢形成锅具的定位夹具；
13、所述第三驱动单元，用于驱动所述冲头安装座带动所述冲头沿所述第三导向装置移动，以使所述冲头在插入或退出所述定位孔时，对由所述定位夹具固定的锅具进行冲孔。
14、在其中一些实施例中，所述第三导向装置包括直线导轨，和/或，所述第三驱动单元包括液压油缸。
15、与现有技术相比，本申请实施例提供的锅具自动冲孔机，通过第一传动机构传动两个第一滑座带动对应的第二传动机构、第二滑座、摆角机构及冲孔组件在y向方向上相向移动，通过第二传动机构传动对应的摆角机构及冲孔组件在x向方向上移动，并通过摆角机构传动在y向方向上和x向方向上移动至设定位置的冲孔组件摆动，以使冲孔组件的冲头对准位于冲孔工位上的锅具的待冲孔区域，以及通过冲孔组件驱动冲头对锅具进行冲孔，解决了相关技术中冲孔机对锅具冲孔，所冲孔尺寸精度低、冲孔加工效率低的问题，采用本实施例的冲孔机，冲孔尺寸公差小，位置控制精度高，角度调节精准，并实现提高作业效率，缩短更换产品时间的有益效果。
1.锅具自动冲孔机，其特征在于，包括机台（100），所述机台（100）的台面（101）上设有第一传动机构（200），所述第一传动机构（200）传动连接两个y向间隔设置且能够沿y向相向移动的第一滑座（300），所述第一滑座（300）上设有第二传动机构（400），所述第二传动机构（400）传动连接至少一个第二滑座（500），每个所述第二滑座（500）上设有一个与冲孔组件（700）传动连接的摆角机构（600），多个所述冲孔组件（700）在设置位置上还活动阵列在冲孔工位（001）周侧，其中，
2.根据权利要求1所述的锅具自动冲孔机，其特征在于，所述机台（100）上还设有废料接收装置（800），所述废料接收装置（800）包括两个与对应的所述第一滑座（300）连接的接料槽（81），所述接料槽（81）在设置位置上位于所述冲孔工位（001）下方，且所述接料槽（81）远离所述冲孔工位（001）的一端伸出所述机台（100）。
3.根据权利要求2所述的锅具自动冲孔机，其特征在于，所述第一传动机构（200）包括底座（21）、第一驱动单元（22）和第一导向装置（23），所述底座（21）固设在所述台面（101）上，所述第一驱动单元（22）设置在所述底座（21）的内框中，所述底座（21）的x向侧边上分别设有y向延伸的所述第一导向装置（23），所述第一滑座（300）活动安设在两个所述第一导向装置（23）上，并与所述第一驱动单元（22）传动连接，其中，
4.根据权利要求3所述的锅具自动冲孔机，其特征在于，所述第一驱动单元（22）包括第一伺服电机（221）、第一联轴器（222）、第一正反转丝杆（223）和第一传动连接座（224），所述第一伺服电机（221）通过所述第一联轴器（222）与所述第一正反转丝杆（223）传动连接，所述第一传动连接座（224）分别与所述第一正反转丝杆（223）的丝杆螺母和所述第一滑座（300）连接，其中，所述第一伺服电机（221）用于驱动所述第一正反转丝杆（223）传动两个所述第一传动连接座（224）在y向方向上相向移动，以使两个所述第一滑座（300）带动对应的所述第二传动机构（400）、所述第二滑座（500）、所述摆角机构（600）及所述冲孔组件（700）在y向方向上相向移动；和/或，
5.根据权利要求2所述的锅具自动冲孔机，其特征在于，所述第二传动机构（400）包括第二驱动单元（41）和第二导向装置（42），所述第二驱动单元（41）设置在所述第一滑座（300）的内框中，所述第一滑座（300）的y向侧边上分别设有x向延伸的所述第二导向装置（42），所述第二滑座（500）活动安设在两个所述第二导向装置（42）上，并与所述第二驱动单元（41）传动连接，其中，
6.根据权利要求5所述的锅具自动冲孔机，其特征在于，所述第二驱动单元（41）包括第二伺服电机（411）、第二联轴器（412）、第二正反转丝杆（413）和第二传动连接座（414），所述第二伺服电机（411）通过所述第二联轴器（412）与所述第二正反转丝杆（413）传动连接，所述第二传动连接座（414）分别与所述第二正反转丝杆（413）的丝杆螺母和所述第二滑座（500）连接，其中，所述第二伺服电机（411）用于驱动所述第二正反转丝杆（413）传动至少一个所述第二传动连接座（414）在x向方向上移动，以使至少一个所述第二滑座（500）带动对应的所述摆角机构（600）及所述冲孔组件（700）在x向方向上移动；和/或，
7.根据权利要求1所述的锅具自动冲孔机，其特征在于，所述摆角机构（600）包括第三伺服电机（61）和减速器（62），所述第三伺服电机（61）与所述减速器（62）传动连接，所述减速器（62）的输出轴与所述冲孔组件（700）传动连接，所述减速器（62）还与所述第二滑座（500）连接，其中，所述第三伺服电机（61）用于通过所述减速器（62）传动对应的所述冲孔组件（700）以所述减速器（62）的输出轴为中心轴转动，以驱动所述冲孔组件（700）摆动预设角度后对准位于所述冲孔工位（001）上的锅具的待冲孔区域。
8.根据权利要求7所述的锅具自动冲孔机，其特征在于，每个所述第二传动机构（400）传动n个所述第二滑座（500），所述摆角机构（600）驱动所述冲孔组件（700）摆动的摆角θ,0°≤θ≤180°/n,n为1、2。
9.根据权利要求7所述的锅具自动冲孔机，其特征在于，所述冲孔组件（700）还包括底座板（72）、冲孔座（73）、冲孔模（74）、第三导向装置（75）、冲头安装座（76）及第三驱动单元（77），所述底座板（72）垂直所述减速器（62）的输出轴设置并与之连接，所述冲孔座（73）设于所述底座板（72）上，所述冲孔模（74）设置在所述冲孔座（73）靠近所述冲孔工位（001）的一侧，所述第三导向装置（75）设置在所述冲孔座（73）上，所述冲头安装座（76）活动安设在所述第三导向装置（75）上，并与所述第三驱动单元（77）传动连接，所述冲头安装座（76）还正对所述冲孔模（74）设置，所述冲头（71）安设在所述冲头安装座（76）上，并与设于所述冲孔模（74）上的定位孔（741）正对，其中，
10.根据权利要求9所述的锅具自动冲孔机，其特征在于，所述第三导向装置（75）包括直线导轨，和/或，所述第三驱动单元（77）包括液压油缸。
