本公开的示例实施例总体涉及车辆控制，并且特别地涉及用于电动车辆控制的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
背景技术：
1、电动车辆，特别是两轮电动车作为一种大众出行的便利交通方式，是人们的日常生活出行的常用方案。然而，目前此种车辆在行驶中经常出现由于车速过快，突发意外路况导致出现骑行安全事故。
技术实现思路
1、在本公开的第一方面，提供一种车辆控制的方法。该方法包括：在车辆行进过程中，检测所述车辆的行驶速度；响应于检测到所述行驶速度超过阈值速度，基于用来确定所述车辆的电源的当前性能参数，确定是否允许所述电源进入充电模式；以及响应于确定允许进入所述充电模式，执行针对所述车辆的降速充电操作，包括将所述车辆行程过程产生的电能提供给所述电源；以及使所述车辆的行驶速度降低到所述阈值速度或以下。
2、在本公开的第二方面，提供一种车辆控制的装置。该装置包括：检测模块，被配置为在车辆行进过程中，检测所述车辆的行驶速度；确定模块，被配置为响应于检测到所述行驶速度超过阈值速度，基于用来确定所述车辆的电源的当前性能参数，确定是否允许所述电源进入充电模式；以及执行模块，响应于确定允许进入所述充电模式，执行针对所述车辆的降速充电操作，包括：将所述车辆行程过程产生的电能提供给所述电源；以及使所述车辆的行驶速度降低到所述阈值速度或以下。
3、在本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括至少一个处理单元；以及至少一个存储器，至少一个存储器被耦合到至少一个处理单元并且存储用于由至少一个处理单元执行的指令。指令在由至少一个处理单元执行时使电子设备执行根据本公开的第一方面的方法。
4、在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序可由处理器执行以执行根据本公开的第一方面的方法。
5、在本公开的第五方面，提供了一种计算机程序。该计算机程序包括计算机可执行指令，这些指令在被处理器执行时，实现根据本公开的第一方面的方法。
6、应当理解，本
技术实现要素：
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键特征或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述而变得容易理解。
1.一种车辆控制的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定是否允许所述电源进入所述充电模式包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中确定是否允许所述电源进入所述充电模式包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中确定是否允许所述电源进入所述充电模式包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述当前性能参数包括所述电源的容量水平和/或所述电源的温度。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述降速操作包括陡坡缓降hdc操作，并且其中执行所述降速充电操作包括：
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：
10.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中所述车辆包括采用轮毂式驱动方式的电动车辆。
11.一种用于车辆控制的装置，包括：
12.根据权利要求11所述的装置，其中所述确定模块还被配置为：
13.根据权利要求11所述的装置，其中所述确定模块还被配置为：包括：
14.根据权利要求11所述的装置，其中所述确定模块还被配置为：包括：
15.根据权利要求11所述的装置，其中所述当前性能参数包括所述电源的容量水平和/或所述电源的温度。
16.根据权利要求15所述的装置，其中所述确定模块还被配置为：
17.根据权利要求15所述的装置，其中所述确定模块还被配置为：
18.根据权利要求11所述的装置，其中所述降速操作包括陡坡缓降hdc操作，并且其中执行所述降速充电操作包括：
19.根据权利要求18所述的方法，所述装置还被配置为：
20.根据权利要求11至19中任一项所述的方法，其中所述车辆包括采用轮毂式驱动方式的电动车辆。
21.一种电子设备，包括：
22.一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，其中所述一条或多条计算机指令被处理器执行以实现根据权利要求1至10任一项所述的方法。
23.一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令，其中所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现根据权利要求1至10任一项所述的方法。
