本发明涉及一种机器人厂测领域，特别是涉及机器人平台化工厂测试系统、方法及机器人设备。
背景技术：
1、随着机器人的不断普及，产量不断增加，各种型号的机器人层出不穷。型号的增多，也导致了物料(主要是电子元器件)的种类和数量增加，组装成型的机器人，在出厂之前，必须对每个功能和模块都进行确认，以保证产品的可用性。
2、但多数情况下，各部件的检测数据，只是在工厂里检测时做显示使用，一旦通过(或者未通过)，厂测数据就直接丢弃了，对于后续问题的分析和产品良率统计、产品性能改进、评估供应商物料质量等，并未具备参考性的价值。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种机器人平台化工厂测试系统、方法及机器人设备，用于解决现有技术中出现的以上技术问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种机器人平台化工厂测试系统，所述系统包括：机器人移动端、机器人固定端、pc端、服务器端以及数据中心云服务端；其中，所述机器人移动端以及机器人固定端用于分别在厂测模式下进行厂测，并由所述机器人移动端实时发送移动端工厂测试结果以及由所述机器人固定端实时发送固定端工厂测试结果；所述pc端，与所述服务器端通信连接，用于分别对实时发送的移动端工厂测试结果以及固定端工厂测试结果进行实时显示；所述服务器端，与所述数据中心云服务端通信连接，用于将所述机器人移动端实时发送的移动端工厂测试结果以及所述机器人固定端实时发送的固定端工厂测试结果以对应的mac地址为主键进行储存，并每间隔一设定时间将其储存的数据向所述数据中心云服务端发送。
3、于本发明的一实施例中，当所述pc端分别显示的所述机器人移动端以及机器人固定端在厂测过程中所有的移动端工厂测试结果以及固定端工厂测试结果均为检测通过结果的情况下，所述机器人移动端与机器人固定端通过红外通信器传输标识信息的方式进行唯一匹配。
4、于本发明的一实施例中，所述机器人移动端以及机器人固定端分别与所述服务器端建立通信连接，用于将移动端工厂测试结果以及固定端工厂测试结果实时发送至所述服务端进行储存；所述pc端用于基于时间以及mac地址从所述服务器端拉取最新的工厂测试结果数据；其中，所述工厂测试结果数据包括：移动端工厂测试结果或固定端工厂测试结果。
5、于本发明的一实施例中，所述pc端当拉取到新的工厂测试结果数据后，根据mac地址通过所述服务器端向对应的机器人移动端或机器人固定端发送确认指令，以供所述机器人移动端或机器人固定端基于对应所述pc端的产线进行相应的用于确认是否为本设备上传的工厂测试结果的确认播报。
6、于本发明的一实施例中，所述系统还包括：红外接收装置，分别与机器人移动端、机器人固定端以及pc端连接，用于分别实时接收由所述机器人移动端通过红外编码的方式传输的移动端工厂测试结果与对应的mac地址以及由所述机器人固定端通过红外编码的方式传输的固定端工厂测试结果与对应的mac地址，并将数据通过usb接口传输给所述pc端显示。
7、于本发明的一实施例中，所述pc端用于将从所述红外接收装置接收的通过红外编码的方式传输的移动端工厂测试结果以及固定端工厂测试结果分别进行解码并进行实时显示，并将在厂测过程中解码后的所有移动端工厂测试结果以及固定端工厂测试结果发送给所述服务器端进行储存。
8、于本发明的一实施例中，若机器人移动端与机器人固定端为不同产线，则所述pc端包括：对应所述机器人移动端的产线设置的第一pc端，用于对所述移动端工厂测试结果进行实时显示；对应所述机器人固定端的产线设置的第二pc端，用于对所述固定端工厂测试结果进行实时显示。
9、于本发明的一实施例中，所述机器人移动端在通过客户端进行配网后与所述数据中心云服务端建立连接，以供所述客户端对该机器人移动端进行控制。
10、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种机器人平台化工厂测试方法，应用于机器人移动端或机器人固定端，所述方法包括：响应于触发操作后进入工厂测试模式；在厂测模式下进行厂测，并实时发送工厂测试结果，以供pc端进行实时显示以及使所述服务器端以对应的mac地址为进行储存并每间隔一设定时间将其储存的数据向所述数据中心云服务端发送；当所述pc端显示的在厂测过程中所有的工厂测试结果均检测通过的情况下，与对应的完成厂测的匹配设备通过红外通信器传输标识信息的方式进行唯一匹配；其中，若由机器人移动端发送的工厂测试结果，则与其进行唯一匹配的匹配设备为机器人固定端；若由机器人固定端发送的工厂测试结果，则与其进行唯一匹配的匹配设备为机器人移动端。
11、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种机器人设备，包括：机器人移动端以及机器人固定端；所述机器人移动端包括：第一移动端通信模块以及第二移动端通信模块；所述机器人固定端包括：第一固定端通信模块以及第二固定端通信模块；所述第二移动端通信模块以及第二固定端通信模块均为红外通信器；其中，所述机器人移动端通过第一移动端通信模块或第二移动通信模块实时发送在厂测模式下进行厂测获得的移动端工厂测试结果，以供对应的pc端进行实时显示以及使所述服务器端以所述机器人移动端对应的mac地址为进行储存；所述机器人固定端通过第一固定通信模块或第二固定通信模块实时发送在厂测模式下进行厂测获得的固定端工厂测试结果，以供对应的pc端进行实时显示以及使所述服务器端以所述机器人固定端对应的mac地址为进行储存；当所述机器人移动端所对应的pc端显示的所述机器人移动端在厂测过程中所有的移动端工厂测试结果均为检测通过结果以及所述机器人固定端所对应的pc端显示所述机器人固定端在厂测过程中所有的固定端工厂测试结果均为检测通过结果的情况下，所述机器人移动端以及所述机器人固定端通过第二移动端通信模块以及第二固定端通信模块传输标识信息进行唯一匹配。
12、如上所述，本发明的机器人平台化工厂测试系统、方法及机器人设备，具有以下有益效果：本发明通过机器人移动端以及机器人固定端分别在厂测模式下进行厂测，并实时发送移动端工厂测试结果以及固定端工厂测试结果；所述pc端分别对实时发送的移动端工厂测试结果以及固定端工厂测试结果进行实时显示；所述服务器端将移动端工厂测试结果以及固定端工厂测试结果以对应的mac地址为主键进行储存，并每间隔一设定时间将其储存的数据向所述数据中心云服务端发送。本发明实现了实时显示厂测结果，可以供产线人员及时了解检测情况，并可将工厂检测的各模块结果上传到服务器，服务器做数据库存储，方便后续数据分析，实现了简单、可视化的进行工厂检测结果反馈。
1.一种机器人平台化工厂测试系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的机器人平台化工厂测试系统，其特征在于，当所述pc端分别显示的所述机器人移动端以及机器人固定端在厂测过程中所有的移动端工厂测试结果以及固定端工厂测试结果均为检测通过结果的情况下，所述机器人移动端与机器人固定端通过红外通信器传输标识信息的方式进行唯一匹配。
3.根据权利要求1所述的机器人平台化工厂测试系统，其特征在于，所述机器人移动端以及机器人固定端分别与所述服务器端建立通信连接，用于将移动端工厂测试结果以及固定端工厂测试结果实时发送至所述服务端进行储存；所述pc端用于基于时间以及mac地址从所述服务器端拉取最新的工厂测试结果数据；其中，所述工厂测试结果数据包括：移动端工厂测试结果或固定端工厂测试结果。
4.根据权利要求3所述的机器人平台化工厂测试系统，其特征在于，所述pc端当拉取到新的工厂测试结果数据后，根据mac地址通过所述服务器端向对应的机器人移动端或机器人固定端发送确认指令，以供所述机器人移动端或机器人固定端基于对应所述pc端的产线进行相应的用于确认是否为本设备上传的工厂测试结果的确认播报。
5.根据权利要求1所述的机器人平台化工厂测试系统，其特征在于，所述系统还包括：红外接收装置，分别与机器人移动端、机器人固定端以及pc端连接，用于分别实时接收由所述机器人移动端通过红外编码的方式传输的移动端工厂测试结果与对应的mac地址以及由所述机器人固定端通过红外编码的方式传输的固定端工厂测试结果与对应的mac地址，并将数据通过usb接口传输给所述pc端显示。
6.根据权利要求5所述的机器人平台化工厂测试系统，其特征在于，所述pc端用于将从所述红外接收装置接收的通过红外编码的方式传输的移动端工厂测试结果以及固定端工厂测试结果分别进行解码并进行实时显示，并将在厂测过程中解码后的所有移动端工厂测试结果以及固定端工厂测试结果发送给所述服务器端进行储存。
7.根据权利要求1所述的机器人平台化工厂测试系统，其特征在于，若机器人移动端与机器人固定端为不同产线，则所述pc端包括：
8.根据权利要求1所述的机器人平台化工厂测试系统，其特征在于，所述机器人移动端在通过客户端进行配网后与所述数据中心云服务端建立连接，以供所述客户端对该机器人移动端进行控制。
9.一种机器人平台化工厂测试方法，其特征在于，应用于机器人移动端或机器人固定端，所述方法包括：
10.一种机器人设备，其特征在于，包括：机器人移动端以及机器人固定端；所述机器人移动端包括：第一移动端通信模块以及第二移动端通信模块；所述机器人固定端包括：第一固定端通信模块以及第二固定端通信模块；所述第二移动端通信模块以及第二固定端通信模块均为红外通信器；
