本技术属于空心杯电机转子生产设备领域，更具体地，涉及一种全自动化空心杯电机转子生产线的载具回流装置。
背景技术：
1、随着科技的发展，人力成本的上升，生产自动化已经越来越符合当前的形式，用全自动生产线取代人力手工生产已经成了越来越多的生产制造企业的选择。
2、空心杯电机因为其能量转换效率高、启动与制动迅速、运转稳定可靠、转速波动小等突出特点，在军事、航空航天、民用电器、工业产品等领域都有广泛的应用。
3、空心杯转电机转子的常规结构包括线杯、转子架、转子轴和换向器，转子架固定穿装在转子轴上，换向器安装在转子架上，线杯套住转子架，线杯上的周向分布的一圈线头与换向器的周向分布的一圈换向片焊接在一起，此生产过程中涉及到点胶和焊接工艺等。
4、在空心杯转电机转子的最后一道工序是烘烤以将空心杯转电机转子上的胶水烘干，在烘烤炉内烘烤完成后，如果烘烤炉内有自动传送装置，则可以直接将搭载有空心杯转电机转子的载具一个个依次传送到传送带输送机上，但是，由于空心杯电机的工作台面上的生产线的加工设备较多且分布较密，如果空间受限，则导致无法在工作台面上再布置一台较长的传送带输送机，这样就只能在烘烤炉旁搭建一个小的支撑台，需要操作人员守在烧烤炉旁的支撑台上，将一个个刚经过加热的载具和空心杯转电机转子取走移到旁边的大的盘具中存放，然后再转移到设定的地方，而刚从烘烤炉内出来的载具和空心杯转电机转子还是热的，操作人员长期守在此处取料，受热会有不适感，而且工作人员需要手速很快地取走空心杯转电机转子，以免后面出来的载具和空心杯转电机转子将前面出来的载具和空心杯转电机转子撞下支撑台，比较耗时耗力。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种全自动化空心杯电机转子生产线的载具回流装置，其通过第一传送带来水平传送搭载有空心杯转电机转子的载具，将载具传送到竖直输送机构，再通过竖直输送机构来竖直输送载具，让空心杯电机转子有长的时间来冷却，而且竖直输送机构的竖直输送也有助于生产线在空间上进行拓展，方便将载具和空心杯电机转子长距离输送到设定的地方存放。
2、为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种全自动化空心杯电机转子生产线的载具回流装置，其特征在于，包括第一输送模块，所述第一输送模块包括第一竖直输送机构、第一传送带输送机、第一闸机和弹簧机构，其中：
3、所述第一竖直输送机构包括安装座、电机、丝杠机构、拨杆和载具定位块，所述电机和所述丝杠机构分别安装在所述安装座上，并且所述电机连接所述丝杠机构的丝杠，所述丝杠机构的丝杠竖直设置，所述丝杠机构的传动螺母穿装在所述丝杠机构的丝杠上并且固定连接所述拨杆，所述拨杆固定连接用于支承载具的载具定位块；
4、所述第一传送带输送机包括第一传送带，以用于将多个载具依次水平传送到所述载具定位块上；
5、所述第一闸机包括第一闸杆和第一气缸，所述第一气缸驱动所述第一闸杆移动，以用于放行或阻挡第一传送带上的载具；
6、所述弹簧机构包括弹簧座、压缩弹簧和固定柱，所述压缩弹簧的下端连接所述弹簧座，所述固定柱连接所述压缩弹簧的上端并且位于所述载具定位块的下方，以用于承接载具定位块以及阻挡第一传送带上的载具。
7、优选地，所述第一竖直输送机构还包括竖直设置的隧道，所述载具定位块位于所述隧道内，所述拨杆伸入所述隧道内，所述隧道的侧壁上设置有竖直的、作为所述拨杆的移动通道的槽道，所述隧道的下端在对应于所述第一传送带的位置设置有缺口，以便于第一传送带将载具传送到所述载具定位块上。
8、优选地，所述电机通过齿轮机构连接所述丝杠机构的丝杠。
9、优选地，所述传动螺母上安装在感应片，所述安装座上设置有用于检测所述感应片的位置的光电传感器。
10、优选地，所述安装座上安装有竖直的滑道，所述滑道上安装有滑块；
11、所述丝杠机构的传动螺母通过所述滑块安装所述拨杆和所述感应片。
12、优选地，所述安装座上安装有用于检测载具定位块上是否有载具的光电感应器。
13、优选地，所述载具回流装置还包括第二竖直输送机构、第二传送带输送机、第二闸机、第一光电感应模块、第二光电感应模块和载具推动机构；
14、所述第二竖直输送机构与所述第一竖直输送机构的结构相同；
15、所述第二传送带输送机包括第二传送带，以用于将载具传送到所述第二竖直输送机构的载具定位块上；
16、所述第二闸机包括第二气缸和第二闸杆，所述第二气缸驱动所述第二闸杆移动，以用于放行或阻挡第二传送带上的载具；
17、所述载具推动机构包括第三气缸和推杆，所述第三气缸驱动所述推杆移动，以用于将第二竖直输送机构上的载具定位块上的载具推到所述第一传送带上；
18、所述第一光电感应模块和所述第二光电感应模块均安装在所述第二竖直输送机构的安装座上，分别用于检测第二竖直输送机构的载具定位块在上极限位置和下极限位置时是否承载有载具。
19、优选地，所述第二传送带位于所述第一传送带的上方。
20、优选地，所述电机的电机轴上连接有编码器。
21、优选地，所述弹簧座上设置有槽孔，所述弹簧设置在所述槽孔内。
22、总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
23、1)本实用新型的第一传送带可将多个载具依次水平传送到竖直输送机构的载具定位块上，让竖直输送机构的载具定位块上下移动来传送载具和载具上搭载的空心杯电机转子，从而可使得生产线在空间上进行拓展，生产线上在一个工作面上的布置空间不够时，可以往上或往下扩展工作面，方便将载具和空心杯电机转子长距离输送到设定的地方存放。
24、2)本实用新型的第一闸机和固定柱均可阻挡载具，起到双重保险的作用，尤其是固定柱，在第一传送带上的载具数量比较多而使得第一闸机的第一闸杆被冲开时，固定柱可阻挡住第一传送带上的载具，防止载具定位块竖直移动时与冲开第一闸杆的载具上的空心杯电机转子撞击而损坏产品。
25、3)本实用新型的两个竖直输送机构，可一个往上输送载具而另一个往下输送载具，配合上下输送载具，再结合第一传送带和第二传送带，从而实现载具在竖直的空间上的输送，方便将载具进行长距离和空间上的转移。
1.一种全自动化空心杯电机转子生产线的载具回流装置，其特征在于，包括第一输送模块，所述第一输送模块包括第一竖直输送机构、第一传送带输送机、第一闸机和弹簧机构，其中：
2.根据权利要求1所述的一种全自动化空心杯电机转子生产线的载具回流装置，其特征在于，所述第一竖直输送机构还包括竖直设置的隧道，所述载具定位块位于所述隧道内，所述拨杆伸入所述隧道内，所述隧道的侧壁上设置有竖直的、作为所述拨杆的移动通道的槽道，所述隧道的下端在对应于所述第一传送带的位置设置有缺口，以便于第一传送带将载具传送到所述载具定位块上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动化空心杯电机转子生产线的载具回流装置，其特征在于，所述电机通过齿轮机构连接所述丝杠机构的丝杠。
4.根据权利要求1所述的一种全自动化空心杯电机转子生产线的载具回流装置，其特征在于，所述传动螺母上安装在感应片，所述安装座上设置有用于检测所述感应片的位置的光电传感器。
5.根据权利要求4所述的一种全自动化空心杯电机转子生产线的载具回流装置，其特征在于，所述安装座上安装有竖直的滑道，所述滑道上安装有滑块；
6.根据权利要求1所述的一种全自动化空心杯电机转子生产线的载具回流装置，其特征在于，所述安装座上安装有用于检测载具定位块上是否有载具的光电感应器。
7.根据权利要求1～6中任一权利要求所述的一种全自动化空心杯电机转子生产线的载具回流装置，其特征在于，所述载具回流装置还包括第二竖直输送机构、第二传送带输送机、第二闸机、第一光电感应模块、第二光电感应模块和载具推动机构；
8.根据权利要求7所述的一种全自动化空心杯电机转子生产线的载具回流装置，其特征在于，所述第二传送带位于所述第一传送带的上方。
9.根据权利要求1所述的一种全自动化空心杯电机转子生产线的载具回流装置，其特征在于，所述电机的电机轴上连接有编码器。
10.根据权利要求1所述的一种全自动化空心杯电机转子生产线的载具回流装置，其特征在于，所述弹簧座上设置有槽孔，所述弹簧设置在所述槽孔内。
