本申请涉及处理装置，具体涉及一种用于血氧芯线的处理装置。
背景技术：
1、血氧检测设备是用来记录血液情况的一种医疗设备，在医疗检验中起到重要作用，而血氧探头连接线作为连接血氧测试仪设备的关键元器件，在血氧探头连接线使用前要对其中的芯线进行剥皮、沾锡、裁切等处理。目前，芯线处理多采用人工操作，不仅误差大、生产效率低、人工成本高，而且容易造成工作人员发生烫伤、割伤的情况。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，本申请提供一种芯线处理装置，该处理装置能够自动完成芯线的理线、剥皮、沾锡、精修等工序，自动化程度高，不仅提高了产品生产效率、产品的精度，降低了人工成本，而且保证了工作人员的安全。
2、本申请为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种芯线处理装置，包括机架以及安装于所述机架上的入料流道单元和载具回流流道单元，所述机架上设有工位台、分载具单元、载具定位单元、剥皮单元、精修单元、取线单元和升载具单元，所述入料流道单元用于将装有产品的载具输送至工位台，所述产品包括芯线，所述分载具单元用于截留所述载具，所述载具定位单元用于固定工位台上的所述载具，所述剥皮单元包括剥皮气缸以及连接于所述剥皮气缸的剥皮刀具，所述剥皮气缸能够驱动剥皮刀具将所述载具中的芯线进行剥皮处理，所述精修单元包括精修气缸以及连接于所述精修气缸的精修刀具，所述精修气缸能够驱动所述精修刀具将所述载具中的芯线进行修剪，所述取线单元能够抓取所述载具中产品并将所述产品运送至下料位置，所述升载具单元用于将空的载具顶升至所述载具回流流道单元，所述载具回流流道单元用于将载具输送至回收工位。
4、优选地，所述入料流道单元和所述载具回流流道单元皆包括输送带、输送电机和框架，所述输送带置于所述框架上，所述输送电机连接于所述输送带且所述输送电机能够驱动输送带循环输送。
5、优选地，所述分载具单元包括第一支撑架、分载具气缸和挡爪，所述第一支撑架安装于机架上，所述分载具气缸安装于所述第一支撑架上，且所述分载具气缸连接于所述挡爪，所述挡爪通过支撑轴可转动地安装于所述第一支撑架上，所述第一支撑架上设有光纤传感器。
6、优选地，还包括拨载具单元和载具定位单元，所述拨载具单元包括拨载具气缸、拨板和拨块，所述拨载具气缸连接于所述拨板，所述拨板上设有若干所述拨块，所述拨块上设有活动的弹片，所述载具定位单元包括定位气缸以及连接于所述定位气缸的刹车块。
7、优选地，还包括理线单元，所述理线单元包括理线驱动气缸以及连接于所述理线驱动气缸的第二支撑架，所述第二支撑架上设有第一刷毛电机和第二刷毛电机，所述第一刷毛电机连接于第一刷毛，且所述第一刷毛电机能够驱动所述第一刷毛转动，所述第二刷毛电机连接于第二刷毛，且所述第二刷毛电机能够驱动所述第二刷毛转动。
8、优选地，所述剥皮单元还包括第三支撑架、压载具气缸、压块、拉拔气缸和底板，所述拉拔气缸固定安装于所述底板上，且所述拉拔气缸连接于所述第三支撑架，所述压载具气缸和所述剥皮气缸固定安装于所述第三支撑架上，所述压载具气缸连接于所述压块。
9、优选地，还包括沾助焊剂单元和沾锡单元，所述沾助焊剂单元包括第一翻转气缸、第一定位板、助焊剂容器和容器驱动气缸，所述第一翻转气缸连接于所述第一定位板，且所述第一翻转气缸能够驱动所述第一定位板转动，所述第一定位板用于卡紧所述载具，所述容器驱动气缸连接于所述助焊剂容器，且所述容器驱动气缸能够驱动所述助焊剂容器上下运行，所述沾锡单元包括第二翻转气缸、第二定位板、锡炉、锡槽、丝杠组件、刮锡灰气缸和刮板，所述第二翻转气缸连接于所述第二定位板，且所述第二翻转气缸能够驱动所述第二定位板转动，所述丝杠组件连接于所述锡炉且所述丝杠组件能够驱动所述锡炉上下运行，所述锡炉上设有所述锡槽，所述刮锡灰气缸连接于所述刮板，且所述刮锡灰气缸能够驱动所述刮板前后运动。
10、优选地，所述精修单元还包括精修定位气缸、第四支撑架和真空吸桶，所述精修气缸和所述真空吸桶固定安装于所述第四支撑架上，所述精修定位气缸连接于所述第四支撑架，且所述精修定位气缸能够驱动所述第四支撑架进行前后运行。
11、优选地，所述取线单元包括第五支撑架、直线模组、开摆臂气缸、开摆臂块、取线气缸和取线夹爪气缸，所述第五支撑架安装于机架上，所述直线模组安装于所述第五支撑架，所述开摆臂气缸和所述取线气缸安装于所述直线模组上，所述开摆臂块连接于所述开摆臂气缸，所述取线夹爪气缸连接于所述取线气缸。
12、优选地，所述升载具单元包括第六支撑架、升载具气缸、载具载台和挡载具块，所述载具载台滑动地安装于所述第六支撑架，所述挡载具块固定安装于所述第六支撑架上，所述升载具气缸连接于所述载具载台，且所述升载具气缸能够驱动所述载具载台沿着所述第六支撑架进行上下运行，所述载具上设有夹持槽、摆臂、摆臂开关和分线板，所述夹持槽用于放置产品，所述摆臂可转动地安装于所述载具上，且所述摆臂能够夹紧产品，所述摆臂开关连接于摆臂，且所述摆臂开关能够驱动所述摆臂打开，所述分线板上设有分线齿，两个所述相邻分线齿之间的间隔用于放置产品的芯线。
13、本申请的有益效果是：在本申请中由于产品放于载具时，产品中的多根芯线是分开放置的，为后续芯线高质量处理提供了条件，其中，入料流道单元用于载具及产品的上料，载具回流流道单元用于空的载具的回收，分载具单元用于挡住备用载具，拨载具单元用于将载具拨入相应的工位，载具定位单元用于将载具二次固定，理线单元用于将产品的芯线理直便于后续的操作，剥皮单元用于将芯线的外皮剥离，沾助焊剂单元用于将芯线上沾一层助焊剂，沾锡单元用于将芯线上沾一层锡层，精修单元用于对产品进行裁切而使芯线对齐，取线单元用于产品的收集，升载具单元用于将空载具从工位台输送至载具回流流道单元；因此本申请中利用入料流道单元、载具回流流道单元、分载具单元、拨载具单元、载具定位单元、理线单元、剥皮单元、沾助焊剂单元、沾锡单元、精修单元、取线单元和升载具单元之间的相互配合，而自动完成产品上料、载具定位、芯线整理、芯线剥皮、芯线沾助焊剂、芯线沾锡、芯线精修、产品收集以及载具回收等一系列工序，不仅提高了产品生产效率、产品的精度，降低了人工成本，而且保证了工作人员的安全。
1.一种芯线处理装置，其特征在于：包括机架(100)以及安装于所述机架(100)上的入料流道单元(210)和载具回流流道单元(220)，所述机架(100)上设有工位台(101)、分载具单元(230)、载具定位单元(250)、剥皮单元(270)、精修单元(310)、取线单元(320)和升载具单元(330)，所述入料流道单元(210)用于将装有产品(346)的载具(340)输送至工位台(101)，所述产品(346)包括芯线(347)，所述分载具单元(230)用于截留所述载具(340)，所述载具定位单元(250)用于固定工位台(101)上的所述载具(340)，所述剥皮单元(270)包括剥皮气缸(274)以及连接于所述剥皮气缸(274)的剥皮刀具(275)，所述剥皮气缸(274)能够驱动剥皮刀具(275)将所述载具(340)中的芯线(347)进行剥皮处理，所述精修单元(310)包括精修气缸(311)以及连接于所述精修气缸(311)的精修刀具(312)，所述精修气缸(311)能够驱动所述精修刀具(312)将所述载具(340)中的芯线(347)进行修剪，所述取线单元(320)能够抓取所述载具(340)中产品(346)并将所述产品运送至下料位置，所述升载具单元(330)用于将空的载具(340)顶升至所述载具回流流道单元(220)，所述载具回流流道单元(220)用于将载具输送至回收工位。
2.根据权利要求1所述的芯线处理装置，其特征在于：所述入料流道单元(210)和所述载具回流流道单元(220)皆包括输送带(211)、输送电机(212)和框架(213)，所述输送带(211)置于所述框架(213)上，所述输送电机(212)连接于所述输送带(211)且所述输送电机(212)能够驱动输送带(211)循环输送。
3.根据权利要求1所述的芯线处理装置，其特征在于：所述分载具单元(230)包括第一支撑架(231)、分载具气缸(232)和挡爪(233)，所述第一支撑架(231)安装于机架(100)上，所述分载具气缸(232)安装于所述第一支撑架(231)上，且所述分载具气缸(232)连接于所述挡爪(233)，所述挡爪(233)通过支撑轴(234)可转动地安装于所述第一支撑架(231)上，所述第一支撑架(231)上设有光纤传感器(235)。
4.根据权利要求1所述的芯线处理装置，其特征在于：还包括拨载具单元(240)和载具定位单元(250)，所述拨载具单元(240)包括拨载具气缸(241)、拨板(242)和拨块(243)，所述拨载具气缸(241)连接于所述拨板(242)，所述拨板(242)上设有若干所述拨块(243)，所述拨块(243)上设有活动的弹片(244)，所述载具定位单元(250)包括定位气缸(251)以及连接于所述定位气缸(251)的刹车块(252)。
5.根据权利要求1所述的芯线处理装置，其特征在于：还包括理线单元(260)，所述理线单元(260)包括理线驱动气缸(261)以及连接于所述理线驱动气缸(261)的第二支撑架(262)，所述第二支撑架(262)上设有第一刷毛电机(263)和第二刷毛电机(264)，所述第一刷毛电机(263)连接于第一刷毛(265)，且所述第一刷毛电机能够驱动所述第一刷毛(265)转动，所述第二刷毛电机(264)连接于第二刷毛(266)，且所述第二刷毛电机(264)能够驱动所述第二刷毛(266)转动。
6.根据权利要求1所述的芯线处理装置，其特征在于：所述剥皮单元(270)还包括第三支撑架(271)、压载具气缸(272)、压块(273)、拉拔气缸(276)和底板(277)，所述拉拔气缸(276)固定安装于所述底板(277)上，且所述拉拔气缸(276)连接于所述第三支撑架(271)，所述压载具气缸(272)和所述剥皮气缸(274)固定安装于所述第三支撑架(271)上，所述压载具气缸(272)连接于所述压块(273)。
7.根据权利要求1所述的芯线处理装置，其特征在于：还包括沾助焊剂单元(280)和沾锡单元(290)，所述沾助焊剂单元(280)包括第一翻转气缸(281)、第一定位板(282)、助焊剂容器(283)和容器驱动气缸(284)，所述第一翻转气缸(281)连接于所述第一定位板(282)，且所述第一翻转气缸(281)能够驱动所述第一定位板(282)转动，所述第一定位板(282)用于卡紧所述载具(340)，所述容器驱动气缸(284)连接于所述助焊剂容器(283)，且所述容器驱动气缸(284)能够驱动所述助焊剂容器(283)上下运行，所述沾锡单元(290)包括第二翻转气缸(291)、第二定位板(292)、锡炉(293)、锡槽(294)、丝杠组件(295)、刮锡灰气缸(296)和刮板(297)，所述第二翻转气缸(291)连接于所述第二定位板(292)，且所述第二翻转气缸(291)能够驱动所述第二定位板(292)转动，所述丝杠组件(295)连接于所述锡炉(293)且所述丝杠组件(295)能够驱动所述锡炉(293)上下运行，所述锡炉(293)上设有所述锡槽(294)，所述刮锡灰气缸(296)连接于所述刮板(297)，且所述刮锡灰气缸(296)能够驱动所述刮板(297)前后运动。
8.根据权利要求1所述的芯线处理装置，其特征在于：所述精修单元(310)还包括精修定位气缸(313)、第四支撑架(314)和真空吸桶(315)，所述精修气缸(311)和所述真空吸桶(315)固定安装于所述第四支撑架(314)上，所述精修定位气缸(313)连接于所述第四支撑架(314)，且所述精修定位气缸(313)能够驱动所述第四支撑架(314)进行前后运行。
9.根据权利要求1所述的芯线处理装置，其特征在于：所述取线单元(320)包括第五支撑架(321)、直线模组(322)、开摆臂气缸(323)、开摆臂块(324)、取线气缸(325)和取线夹爪气缸(326)，所述第五支撑架(321)安装于机架(100)上，所述直线模组(322)安装于所述第五支撑架(321)，所述开摆臂气缸(323)和所述取线气缸(325)安装于所述直线模组(322)上，所述开摆臂块(324)连接于所述开摆臂气缸(323)，所述取线夹爪气缸(326)连接于所述取线气缸(325)。
10.根据权利要求1所述的芯线处理装置，其特征在于：所述升载具单元(330)包括第六支撑架(331)、升载具气缸(332)、载具载台(333)和挡载具块(334)，所述载具载台(333)滑动地安装于所述第六支撑架(331)，所述挡载具块(334)固定安装于所述第六支撑架(331)上，所述升载具气缸(332)连接于所述载具载台(333)，且所述升载具气缸(332)能够驱动所述载具载台(333)沿着所述第六支撑架(331)进行上下运行，所述载具(340)上设有夹持槽(341)、摆臂(342)、摆臂开关(343)和分线板(344)，所述夹持槽(341)用于放置产品(346)，所述摆臂(342)可转动地安装于所述载具(340)上，且所述摆臂(342)能够夹紧产品(346)，所述摆臂开关(343)连接于摆臂(342)，且所述摆臂开关(343)能够驱动所述摆臂(342)打开，所述分线板(344)上设有分线齿(345)，两个所述相邻分线齿(345)之间的间隔用于放置产品的芯线(347)。
