一种具有测绘功能的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有测绘功能的无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，其应用范围包括航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、地理测绘、新闻报道等领域。
3.现有在开展化工(危险化学品)企业安全防护距离定量评估业务时，需要调查化工(危险化学品)企业周边的防护目标情况，目前采用传统的人工走访调研、调查文件、询问访谈等方式，但是由于防护目标大多分散，获取防护目标数据情况需要花费大量的精力，并且通过人工调查的方式获取的数据不够准确，导致影响了安全防护距离定量计算的准确性，从而影响了安全防护距离定量评估结论。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题，并提供了一种具有测绘功能的无人机，其可以通过摄像头实现测绘，且通过避免震动使得高清摄像头能获取高清画质。
5.为此，本实用新型所采用的技术方案为：
6.一种具有测绘功能的无人机，包括本体机构、旋转机构、调节机构、减震机构和限位机构，所述本体机构包括无人机壳体、连接于所述无人机壳体的卡座以及开设于所述卡座的卡口，所述旋转机构包括内置于所述卡口的卡件、连接于所述卡件的圆筒体、内置于所述圆筒体的马达一、连接于所述马达一输出轴的主锥形轮组以及传动于所述主锥形轮组的从锥形轮组，所述调节机构包括连接于所述从锥形轮组的山型体、内置于所述山型体的马达二、连接于所述马达二输出轴的调节组、连接于所述调节组的转轴以及连接于所述转轴，并设于所述山型体内的高清摄像头，所述减震机构包括开设于所述卡口的凸槽、内置于所述凸槽的弹簧、连接于所述弹簧另端并滑动于所述凸槽的抵板以及开设于所述卡座的螺纹孔一，所述限位机构连接于所述山型体。
7.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位机构包括连接于所述山型体的限位板、分别开设于所述限位板两侧的稳固槽、以及分别连接于所述高清摄像头的水平板的竖直板。
8.通过采用上述技术方案，方便于对高清摄像头进行限位，保证限位后的准确工作。
9.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述一种具有测绘功能的无人机还包括辅助机构，所述辅助机构包括开设于所述圆筒体的滑轨以及滑动于所述滑轨内，并连接于所述山型体的滑块。
10.通过采用上述技术方案，便于配合从锥形轮组的转动，从而保证调节机构的稳定性。
11.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述本体机构还包括连接于所述无人机壳体的驱动叶片以及安装于所述无人机壳体的支撑脚。
12.通过采用上述技术方案，便于完整无人机的功能，从而实现航拍、测绘及标注工作。
13.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水平板垂直连接于所述高清摄像头的顶端，所述竖直板平行连接于所述高清摄像头的底端。
14.通过采用上述技术方案，便于对高清摄像头提供准确的角度范围。
15.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节组包括连接于所述马达二输出轴的主动链轮、连接于所述转轴的从动链轮以及同时传动于所述主动链轮和从动链轮的链条。
16.通过采用上述技术方案，便于对高清摄像头进行随时调节，同时减少传动带驱动时高清摄像头的不稳定性。
17.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡件的一端为斜坡状，所述卡件的表面开设有相等于所述螺纹孔一的螺纹孔二。
18.通过采用上述技术方案，方便于本体机构与高清摄像头的固定连接，保证高清摄像头工作时的安全性。
19.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述一种具有测绘功能的无人机还包括分别内置于所述圆筒体和山型体的控制器。
20.通过采用上述技术方案，便于控制高清摄像头进行测绘、标注和精准抓拍等工作。
21.通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
22.1.本实用新型中，通过本体机构、调节机构、限位机构和辅助机构的相互配合，使得马达二带动高清摄像头调节后，水平板可抵触在前端的稳固槽内，以此实现了与目标装置的水平距离测绘功能，同时又能保证水平测距的准确性，且高清摄像头调节竖直板抵触在后端的稳固槽时，高清摄像头处于竖直状态，以此高清摄像头能够保证建筑房屋外形轮廓的平面完整性。
23.2.本实用新型中，通过本体机构、调节机构和减震机构的相互配合，使得无人机与高清摄像头固定安装后，减震机构可有效对无人机工作时产生的震动进行消除，避免高频震动影响高清摄像头的拍摄画质。
24.3.本实用新型中，通过本体机构、旋转机构和调节机构的相互配合，使得马达一通过主锥形轮组和从锥形轮组带动调节机构转动时，可有效解决现有无人机镜头拍摄角度不全面性的问题，以此减少调整无人机的姿态的操作，从而提高本实用新型的实用性。
附图说明
25.图1为本实用新型无人机的整体结构示意图；
26.图2为本实用新型无人机的部分结构示意图；
27.图3为本实用新型的卡件结构示意图；
28.图4为本实用新型的限位机构示意图；
29.图5为本实用新型的减震机构示意图。
30.附图标记：
31.100、本体机构；110、无人机壳体；120、卡座；130、卡口；140、驱动叶片；150、支撑脚；
32.200、旋转机构；210、卡件；220、圆筒体；230、马达一；240、主锥形轮组；250、从锥形轮组；
33.300、调节机构；310、山型体；320、马达二；330、调节组；331、主动链轮；332、从动链轮；333、链条；340、转轴；350、高清摄像头；
34.400、减震机构；410、凸槽；420、弹簧；430、抵板；440、螺纹孔一；
35.500、限位机构；510、限位板；520、稳固槽；530、水平板；540、竖直板；
36.600、辅助机构；610、滑轨；620、滑块。
具体实施方式
37.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
39.下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种具有测绘功能的无人机。
40.实施例一：
41.结合图1
‑
5所示，本实用新型提供了一种具有测绘功能的无人机，其包括：
42.本体机构100、旋转机构200、调节机构300、减震机构400和限位机构500，本体机构 100包括无人机壳体110、连接于无人机壳体110的卡座120以及开设于卡座120的卡口130，本体机构100还包括连接于无人机壳体110的驱动叶片140以及安装于无人机壳体110的支撑脚150，其设计的作用是完整了无人机本机的基本功能，利于本实用新型进行安全防护距离定量评估工作，旋转机构200包括内置于卡口130的卡件210、连接于卡件210的圆筒体 220、内置于圆筒体220的马达一230、连接于马达一230输出轴的主锥形轮组240以及传动于主锥形轮组240的从锥形轮组250，调节机构300包括连接于从锥形轮组250的山型体310、内置于山型体310的马达二320、连接于马达二320输出轴的调节组330、连接于调节组330 的转轴340以及连接于转轴340，并设于山型体310内的高清摄像头350，减震机构400包括开设于卡口130的凸槽410、内置于凸槽410的弹簧420、连接于弹簧420另端并滑动于凸槽 410的抵板430以及开设于卡座120的螺纹孔一440，限位机构500连接于山型体310。
43.具体的，卡件210抵触进卡口130内时抵板430可进行向内收缩，继而卡件210全面卡入后，抵板430受弹簧420的作用力可对卡件210进行挤压，同时弹簧420也可对无人机工作时产生的震动进行消除，避免高频震动影响高清摄像头350的拍摄画质。
44.限位机构500包括连接于山型体310的限位板510、分别开设于限位板510两侧的稳固槽520、以及分别连接于高清摄像头350的水平板530的竖直板540，其设计的作用是利于对高清摄像头350进行调节限制，保证高清摄像头350的测距工作。
45.具体的，水平板530抵触前端的稳固槽520时可使高清摄像头350处于水平，以此实现与目标装置的水平距离测绘功能，获取水平距离值，同时保证水平测距的准确性，且竖直板 540抵触在后端的稳固槽520时，高清摄像头350处于竖直状态，以此通过控制器控制高清摄像头350能够识别建筑房屋，标注出房屋外形轮廓，并且标注时高清摄像头350极为竖
另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
57.在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
58.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。