本技术属于锁具，特别涉及一种传输链吊具占位机械锁。
背景技术：
1、辐射加工技术是一种非动力民用核技术，主要用于食品、药品、医疗用品的消毒灭菌。辐射装置运行过程中人员的安全是重中之重。辐射装置中的放射源在使用时，设于具有良好屏蔽辐射功能的辐照室内，辐照室留有货物进出通道(一般为吊装运送货物进出)和检修用的人员进出通道。为减少射线泄露，辐照装置货物和人员一般共用进出通道。对于货物和人员共用通道，吊具占位功能是门禁安全系统最重要的子系统。吊具占位是指在辐照室的入口和出口处，分别有一个吊具停在通道的中间(即吊具占位)，以达到物理阻挡人员进出辐照室的目的。
2、旧的辐照室门禁安全系统中，吊具占位没有机械占位功能，而是依靠光电保护系统来判断吊具是否占位。光电保护系统的传感器是通过光束是否被遮挡来判定吊具是否占位，存在如下缺陷：1、光电保护系统正常工作情况下，人为前后推动使吊具不占位时，光电保护系统只能报警，而不能阻止吊具前后移动。2、当传感器被人为遮挡或被粉尘覆盖时，光束被遮挡，光电保护系统误判吊具占位，此时吊具可以前后移动而不发生报警。3、光电保护系统失效时，吊具就可以有意前后移动而不发生报警。再后来，使用电磁线圈吊具占位锁来实现吊具占位功能。电磁线圈吊具占位锁的锁叉与牵引电磁线圈相连，通过对牵引电磁线圈通电或断电，来实现锁叉向上或向下运动。锁叉向下运动可以锁住行走小车的信号杆，使吊具无法前后移动；锁叉向上运动可以放行吊具。电磁线圈吊具占位锁存在如下缺陷：1、当电磁线圈通电，占位锁叉升起时，吊具可以前后移动，如果这个时候发生辐照设备故障报警，输送链条停止运动，那么需要5分钟的时间，电磁线圈才会断电，占位锁叉才能降下锁住吊具的运动。在这5分钟内，吊具可以向前推动，无法实现吊具占位的功能。2、电磁线圈吊具占位锁使用的是电磁控制系统，功能不够稳定，会出现电磁线圈通电了但吸力不够或电磁板被异物卡住，导致占位锁叉没有动作或者动作距离不足，不能锁住吊具信号杆，从而造成辐照设备故障报警。3、电磁线圈通电，占位锁叉动作时，占位锁叉与电磁线圈固定块的撞击非常剧烈，造成强烈的振动和噪音。因此，需要改进吊具占位锁，采用反应及时、功能稳定的吊具占位机械锁能。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种传输链吊具占位机械锁，从而克服现有吊具占位锁反应延时、功能不够稳定、吊具可前后移动的问题。
2、具体技术方案如下：
3、一种传输链吊具占位机械锁，包括输送链条轨道、抬升轨、行走小车、吊具、限位块和止退器，
4、所述输送链条轨道设有循环转动的链条，所述链条用于带动所述行走小车行走；
5、所述抬升轨设于所述输送链条轨道下方，所述行走小车行走至所述抬升轨时，所述行走小车与所述链条脱离，所述行走小车停止行走；
6、所述行走小车下方固定有所述吊具，所述行走小车带动所述吊具沿所述输送链条轨道行走；当每个吊具配套一个所述行走小车时，所述行走小车前部固定有向前延伸的尾铲，所述行走小车后部铰接有向后延伸的起落铲，所述尾铲和所述起落铲的位置前后对应，所述起落铲设有横向凸起的起落铲柄，所述吊具上部设有横向凸起的信号杆；当每个吊具配套两个以上所述行走小车时，最前方的所述行走小车前部固定有向前延伸的尾铲，最后方的所述行走小车后部铰接有向后延伸的起落铲，所述尾铲和所述起落铲的位置前后对应，所述起落铲设有横向凸起的起落铲柄，所述行走小车上部设有横向凸起的信号杆；
7、所述限位块设于所述抬升轨上，用于阻挡无外力作用时的所述起落铲柄行走，从而阻止吊具行走；
8、所述止退器安装于所述抬升轨上方的所述输送链条轨道一侧，所述止退器与所述输送链条轨道铰接且单向摆动，所述止退器用于阻止所述信号杆反向行走，从而阻止抬升轨处的所述吊具后退；
9、当行走小车行走至所述抬升轨处，所述限位块阻止所述起落铲柄行走，从而阻止吊具行走；此时，所述行走小车的信号杆已通过所述止退器，所述止退器阻止所述信号杆反向行走，从而阻止吊具后退，进而实现吊具占位；
10、当下一台行走小车的尾铲与抬升轨处的行走小车的起落铲接触，下一台行走小车的尾铲会将抬升轨处行走小车的起落铲抬起，使所述起落铲柄高于所述限位块并跨越所述限位块的阻挡，抬升轨处的行走小车驶离所述抬升轨并沿所述输送链条轨道继续行走。
11、本专利中，所述行走小车行进的方向为前，相反方向为后。
12、优选的，所述限位块有两块，间隔设置。可防止所述起落铲使用一定时间后，在外力作用等情况下，所述起落铲柄跨越限位块的阻碍，进一步提高占位机械锁的安全性。
13、优选的，所述止退器有两个，间隔设置。进一步提高占位机械锁的安全性。
14、优选的，所述止退器中上部通过螺母与所述输送链条轨道铰接，所述输送链条轨道侧面还设有止退器定位钉，所述止退器定位钉用于阻止所述止退器反向摆动。
15、优选的，还包括缓冲弹片，所述止退器远离所述信号杆一端设有v形槽，所述止退器定位紧挨所述v形槽的一条边设置，所述缓冲弹片紧挨所述v形槽的另一条边设置。
16、优选的，所述尾铲的上端面和所述起落铲的下端面均为倾斜状，且是靠近所述行走小车的一端高度高于另一端的高度。
17、优选的，所述起落铲柄和所述信号杆的延伸方向相反。互不干扰。
18、优选的，所述信号杆的高度高于所述起落铲柄的高度。
19、优选的，所述行走小车前部或者后部同时设置有所述尾铲和所述起落铲，相邻两个行走小车的尾铲和起落铲的延伸方向相反。
20、优选的，每个吊具配套两个行走小车。
21、与现有的技术相比，本实用新型的有益效果为：
22、1.本实用新型通过设置限位块卡住起落铲柄的方式，保证了吊具无法向前移动，同时，通过单向止退器卡住信号杆的方式，保证了吊具也无法向后移动，没有类似占位锁叉升起时，吊具可以向前移动，导致吊具占位失效的情况。
23、2.本实用新型采用机械控制，无需使用电力或者电磁控制，使得设备的稳定性非常高，基本上不会出现因占位失效而造成相应的辐照设备故障的情况。
24、3.本实用新型由于使用的是固定的限位块，没有相应的设备运动状况，所以也没有振动和较大的噪音，极大改善了设备的正常运行状况和工作环境。
1.一种传输链吊具占位机械锁，其特征在于，包括输送链条轨道、抬升轨、行走小车、吊具、限位块和止退器，
2.根据权利要求1所述的一种传输链吊具占位机械锁，其特征在于：所述限位块有两块，间隔设置。
3.根据权利要求1所述的一种传输链吊具占位机械锁，其特征在于：所述止退器有两个，间隔设置。
4.根据权利要求1所述的一种传输链吊具占位机械锁，其特征在于：所述止退器中上部通过螺母与所述输送链条轨道铰接，所述输送链条轨道侧面还设有止退器定位钉，所述止退器定位钉用于阻止所述止退器反向摆动。
5.根据权利要求4所述的一种传输链吊具占位机械锁，其特征在于：还包括缓冲弹片，所述止退器远离所述信号杆一端设有v形槽，所述止退器定位紧挨所述v形槽的一条边设置，所述缓冲弹片紧挨所述v形槽的另一条边设置。
6.根据权利要求1所述的一种传输链吊具占位机械锁，其特征在于：所述尾铲的上端面和所述起落铲的下端面均为倾斜状，且是靠近所述行走小车的一端高度高于另一端的高度。
7.根据权利要求1所述的一种传输链吊具占位机械锁，其特征在于：所述起落铲柄和所述信号杆的延伸方向相反。
8.根据权利要求1所述的一种传输链吊具占位机械锁，其特征在于：所述信号杆的高度高于所述起落铲柄的高度。
9.根据权利要求1所述的一种传输链吊具占位机械锁，其特征在于：所述行走小车前部或者后部同时设置有所述尾铲和所述起落铲，相邻两个行走小车的尾铲和起落铲的延伸方向相反。
10.根据权利要求9所述的一种传输链吊具占位机械锁，其特征在于：每个吊具配套两个行走小车。
