本发明是有关于一种贴标签机，且特别是有关于一种适用在不同尺寸料盘的自动料盘贴标签机及自动料盘贴标方法。
背景技术：
1、电子元件会设置在料带上，并且料带卷绕在料盘(reel)上，以便利收纳与出货运送。在料盘出厂前，会在料盘上粘贴标签，方便用户通过标签来辨识料盘的产品信息。其中，标签的粘贴有两种方式。第一种粘贴方式是人工贴标，即操作人员手动将标签粘贴在料盘上。第二种粘贴方式是利用贴标签机来自动贴标，即贴标签机自动化地将标签粘贴在料盘上。
2、然而，人工贴标所耗费的人力成本高。其次，操作人员在贴标作业中，可能发生漏贴标或贴错标等失误情形。再者，人工贴目标效率不佳，进而影响出货效率。
3、上述人工贴标所产生的问题，可采用贴标签机来克服。但是目前的贴标签机仅适用在单一尺寸的料盘，所以尺寸非适用贴标签机的料盘，仍要采用人工贴标，故仍有待改善。
4、此外，料盘上粘贴的标签虽可进行厂标与客目标比对，但是无法确认与料带的电子元件是否一致，会产生错料问题。
技术实现思路
1、因此，本发明的一目的就是在提供一种自动料盘贴标签机与一种自动料盘贴标方法，可适用在不同尺寸的料盘的贴标，并且改善错料问题。
2、根据本发明的上述目的，提出一种自动料盘贴标签机。自动料盘贴标签机用以执行自动料盘贴标方法，并适用在不同尺寸的料盘。自动料盘贴标签机包括机台、控制单元、供料模组、读取装置、贴标/检测装置及分料/出料装置。机台包含依序排列的供料区、贴标/检测区及分料/出料区。控制单元设置在机台上。供料模组位在供料区，并电性连接控制单元，且配置以吸取不同尺寸的料盘，并将料盘供给至贴标/检测区。读取装置邻设在供料模组，并位在贴标/检测区中，且电性连接控制单元。读取装置配置以读取料盘的料带条码。贴标/检测装置邻设在读取装置，并位在贴标/检测区中，且电性连接控制单元。贴标/检测装置包含y轴向调整机构、厂标扫描机构、印/贴标机构及厂标/客标扫描机构。y轴向调整机构邻设在读取装置。厂标扫描机构设置在y轴向调整机构上，并配置以扫描料盘中的厂标，而取得厂标的厂标数据。配合控制单元来比对料盘的厂标数据与料带条码。印/贴标机构设置在y轴向调整机构上，并配置以接收厂标数据，并打印出具有客标数据的客标，且将客标粘贴在料盘上。厂标/客标扫描机构设置在y轴向调整机构上，配置以扫描料盘中上的厂标与客标，并配合控制单元来比对料盘中的厂标数据与客标数据。印/贴标机构位在厂标扫描机构与厂标/客标扫描机构之间。y轴向调整机构配置以同步带动厂标扫描机构、印/贴标机构及厂标/客标扫描机构沿y轴向移动，以适用不同尺寸的料盘。分料/出料装置邻设在厂标/客标扫描机构，并位在分料/出料区中，且电性连接控制单元。分料/出料装置配置以分料与出料完成检测的料盘。分料/出料装置包含可调式夹料手臂。可调式夹料手臂配置以夹持不同尺寸的料盘。
3、依据本发明的一实施例，上述的y轴向调整机构包含连杆结构、把手及限位结构。连杆结构设置在机台上。厂标扫描机构、印/贴标机构及厂标/客标扫描机构皆设置在连杆结构上。连杆结构配置以沿该y轴向移动。把手设置在印/贴标机构的外侧。限位结构设置在机台上，用以限位连杆结构。
4、依据本发明的一实施例，上述的印/贴标机构包含贴标组件。贴标组件包含基座、掀座及贴标单元。基座设置在连杆结构上。掀座设置在该基座，配置以相对基座转动。贴标单元设置在掀座上。
5、依据本发明的一实施例，上述的基座上设置锁固孔。掀座上设置锁固件。锁固件旋入或旋出锁固孔。
6、依据本发明的一实施例，上述的基座上设置感测器。感测器配置以感测掀座。
7、依据本发明的一实施例，上述的可调式夹料手臂包含x轴向驱动件及夹爪。夹爪设置在x轴向驱动件的相对两端。x轴向驱动件配置以带动夹爪相向或背向移动。
8、依据本发明的一实施例，上述的夹爪包含夹料座、夹料杆及承载板。夹料座配置以沿x轴向移动，并锁固在x轴向驱动件。夹料杆设置在夹料座，并配置以沿y轴向而相向或背向移动。承载板跨设在夹料杆。其中夹料杆位在夹料座与承载板之间。
9、依据本发明的一实施例，上述的供料模组包含置料装置、角度侦测装置及取料装置。置料装置配置以提供料盘叠置。角度侦测装置配置以侦测置料装置上的料盘的角度数值。取料装置邻设在置料装置。读取装置邻设在取料装置。取料装置配置以吸取置料装置上的料盘，并依据角度侦测装置所测得的角度数值，转动对应的料盘。
10、依据本发明的一实施例，上述的取料装置包含取料盘及真空吸嘴。真空吸嘴设置在取料盘的底面，真空吸嘴配置以吸取不同尺寸的料盘。
11、根据本发明的上述目的，提出一种自动料盘贴标方法。在此自动料盘贴标方法中，进行前置步骤，以通过控制单元下载料盘数据，并将料盘放入供料模组，且依据料盘的尺寸，调整贴标/检测装置的y轴向位置，以及调整可调式夹料手臂。进行条码读取步骤，以通过供料模组供给料盘，并通过读取装置读取料盘的料带条码。进行条码/厂标比对步骤，以通过厂标扫描机构扫描料盘上的厂标，再以控制单元比对料带条码与厂标的厂标数据。进行贴标步骤，以通过印/贴标机构接收厂标数据，并打印出对应的客标，且将客标粘贴在对应的料盘上。进行厂标/客标比对步骤，以通过厂标/客标扫描机构扫描料盘上的厂标与客标，再以控制单元比对厂标的厂标数据与客目标客标数据。进行分料步骤，以通过分料/出料装置来移动并分类完成贴标与比对的料盘。进行取料步骤，以通过分料/出料装置来夹持取出完成分料且叠置的料盘。
12、本发明的贴标/检测装置采用y轴向调整机构，可沿y轴向移动，并同步调整厂标扫描机构、印/贴标机构与厂标/客标扫描机构，以适用在不同尺寸的料盘。本发明的分料/出料装置采用可调式夹料手臂，可夹持不同尺寸的料盘，满足适用在不同尺寸的料盘的需求。本发明的供料模组提供分区真空吸附方式，可调整真空吸取范围，而顺利吸取不同尺寸的料盘。由于本发明适用在不同尺寸的料盘，可随时依据待贴目标料盘尺寸来切换，可提升稼动率、作业效率与产能。
13、本发明的读取装置可读取料盘的料带条码，配合控制单元比对料带条码与厂标。在贴客标前，可确认料带的产品与厂标所提供的厂标数据是否符合，以防止错料。
1.一种自动料盘贴标签机，用以执行自动料盘贴标方法，并适用在不同尺寸的多个料盘，其特征在于，所述自动料盘贴标签机包括：
2.如权利要求1所述的自动料盘贴标签机，其特征在于，所述y轴向调整机构包含：
3.如权利要求2所述的自动料盘贴标签机，其特征在于，所述印/贴标机构包含贴标组件，所述贴标组件包含：
4.如权利要求3所述的自动料盘贴标签机，其特征在于，所述基座上设置锁固孔，所述掀座上设置锁固件，所述锁固件旋入或旋出所述锁固孔。
5.如权利要求4所述的自动料盘贴标签机，其特征在于，所述基座上设置感测器，所述感测器配置以感测所述掀座。
6.如权利要求1所述的自动料盘贴标签机，其特征在于，可调式夹料手臂包含x轴向驱动件及二夹爪，所述多个夹爪设置在所述x轴向驱动件的相对两端，所述x轴向驱动件配置以带动所述多个夹爪相向或背向移动。
7.如权利要求6所述的自动料盘贴标签机，其特征在于，所述多个夹爪中的每一者包含：
8.如权利要求1所述的自动料盘贴标签机，其特征在于，所述供料模组包含：
9.如权利要求8所述的自动料盘贴标签机，其特征在于，所述取料装置包含取料盘及多个真空吸嘴，所述多个真空吸嘴设置在所述取料盘的底面，所述多个真空吸嘴配置以吸取不同尺寸的所述多个料盘。
10.一种自动料盘贴标方法，其特征在于，所述自动料盘贴标方法包含：
