本公开涉及车辆，尤其涉及一种车辆控制电路、方法、装置、介质、系统及车辆。
背景技术：
1、现有的车辆控制系统中，通常只设置有一条驱动电路来控制参与车辆正常行驶的重要部件，例如刹车、车轮驱动器等参与车辆正常行驶的重要部件，以此来满足车辆的正常行驶。然而，当该驱动电路发生故障时，则会影响对参与车辆正常行驶的重要部件的控制，从而会影响整个车辆的正常行驶，影响行车安全。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆控制电路、方法、装置、介质、系统及车辆。
2、本公开提供了一种车辆控制电路，包括：
3、第一驱动电路和第二驱动电路，所述第一驱动电路和所述第二驱动电路并联连接；
4、运行所述第一驱动电路和/或所述第二驱动电路以使车辆正常行驶。
5、在一些实施例中，还包括动力电池；
6、所述第一驱动电路包括第一直流变换器和第一电子控制单元；所述第二驱动电路包括第二直流变换器和第二电子控制单元；
7、所述动力电池通过所述第一直流变换器向所述第一电子控制单元提供电压；
8、所述动力电池通过所述第二直流变换器向所述第二电子控制单元提供电压。
9、在一些实施例中，还包括蓄电池；
10、所述蓄电池用于当所述动力电池停止向所述第一电子控制单元提供电压时，向所述第一电子控制单元提供电压。
11、在一些实施例中，还包括开关元件；
12、所述蓄电池通过所述开关元件与所述第二电子控制单元的输入端电连接；
13、当所述动力电池停止向所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元提供电压时，所述开关元件导通连接，以使所述蓄电池分别向所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元提供电压。
14、在一些实施例中，所述开关元件还用于当所述动力电池分别向所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元提供电压时断开连接。
15、本公开提供了一种车辆控制方法，适用于如上所述的车辆控制电路，所述方法包括：
16、获取动力电池的供电状态；
17、当所述动力电池停止向所述第一电子控制单元和/或所述第二电子控制单元提供电压时，控制所述开关元件导通连接，使所述蓄电池分别向所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元提供电压。
18、在一些实施例中，所述方法还包括：
19、当所述动力电池分别向所述第一电子控制单元和/或所述第二电子控制单元提供电压时，控制所述开关元件断开连接。
20、本公开提供了一种车辆控制装置，包括：
21、供电状态获取模块，用于获取动力电池的供电状态；
22、控制模块，用于当所述动力电池停止向所述第一电子控制单元和/或所述第二电子控制单元提供电压时，控制所述开关元件导通连接，使所述蓄电池分别向所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元提供电压。
23、本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行上述任一种方法的步骤。
24、本公开还提供了一种车载控制系统，包括：
25、一个或多个处理器；
26、存储器，用于存储一个或多个程序或指令；
27、所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一种方法的步骤。
28、本公开还提供了一种车辆，包括如上所述的车载控制系统。
29、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
30、本公开实施例提供的技术方案，通过设置有第一驱动电路和第二驱动电路，当单独运行第一驱动电路可以满足车辆的正常行驶，当单独运行第二驱动电路也可以满足车辆的正常行驶，当同时运行第一驱动电路和第二驱动电路时也可以满足车辆的正常行驶，这样使得在第一驱动电路和第二驱动电路中任意一条驱动电路发生故障时，均能够确保车辆能够正常行驶，不会对行车安全造成影响，相当于提供了一条冗余电路，能够确保行车安全，且电路结构简单，容易实现。并且当第一驱动电路和第二驱动电路同时运行时也可以进一步提高车辆的性能，增强用户体验。
1.一种车辆控制电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制电路，其特征在于，还包括动力电池；
3.根据权利要求2所述的车辆控制电路，其特征在于，还包括蓄电池；
4.根据权利要求3所述的车辆控制电路，其特征在于，还包括开关元件；
5.根据权利要求4所述的车辆控制电路，其特征在于，所述开关元件还用于当所述动力电池分别向所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元提供电压时断开连接。
6.一种车辆控制方法，其特征在于，适用于如权利要求4-5任意一项所述的车辆控制电路，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求6至7任一项所述方法的步骤。
10.一种车载控制系统，其特征在于，包括：
11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10所述的车载控制系统。
