本技术涉及水果图像采集，特别涉及一种球形水果的图像采集设备。
背景技术：
1、从世界水果产量和国外水果出口价格来看，我国的水果产量居于世界前列，但出口价格却远低于同类产品，造成这一问题的根本原因在于国内出售的水果质量参差不齐。目前的球形水果分拣设备主要从上面和侧面对果子进行拍照，无法获取到完整的果子形状，容易导致果子分拣时的效果不佳，且目前的自动拍照设备每次集中对一个果子进行拍照，因此整体上会出现果子分类质量不高、分拣效率低的情况，故如何完成高效、高质量的球形水果分拣是一个需要解决的问题。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种球形水果的图像采集设备，能够得到完整的果子图片，且分拣效率高。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
3、一种球形水果的图像采集设备，包括机架、传输组件、差速组件和图像采集组件，所述传输组件包括链传输部件和多个果杯部件，所述链传输部件包括链条，多个所述果杯部件等间距固定在所述链条上，所述果杯部件包括v型滚轮，所述差速组件包括差速电机、第一差速带轮、第二差速带轮和传送皮带，所述差速电机带动所述第一差速带轮、第二差速带轮、传送皮带转动，所述传送皮带的上边与所述链条的上边平行，所述第一差速带轮和第二差速带轮之间设置有至少两个的果杯部件，所述传送皮带带动与其上边接触的所述v型滚轮转动，所述图像采集组件包括相机，所述相机位于所述差速组件的上方，且所述相机一次能拍摄至少两个果杯部件所处宽度范围内的图片。
4、进一步的，所述传送皮带有两条，两条所述传送皮带分别与所述v型滚轮的两端下部接触。
5、进一步的，所述第一差速带轮和第二差速带轮之间的传送皮带水平设置。
6、进一步的，所述差速组件还包括主动差速带轮，所述主动差速带轮位于所述第一差速带轮和第二差速带轮的下方，所述差速电机与所述主动差速带轮同轴连接。
7、进一步的，所述差速组件还包括两个对称设置的张紧带轮，所述主动差速带轮位于所述第一差速带轮和第二差速带轮下方中间部位，两个所述张紧带轮分别对所述主动差速带轮与第一差速带轮之间、所述主动差速带轮与第二差速带轮之间进行张紧。
8、进一步的，所述链传输部件包括传输电机、主动链轮和从动链轮，所述传输电机带动所述主动链轮、从动链轮和链条转动，所述差速组件位于所述链条所围成的内部空间范围中。
9、进一步的，所述链传输部件还包括位置调节链轮，所述位置调节链轮位于所述主动链轮和从动链轮的下方。
10、进一步的，所述果杯部件还包括挡料座和固定座，所述挡料座位于所述v型滚轮的前进侧，所述挡料座的俯视投影形状呈u型，所述挡料座的中部上侧面呈v型，所述v型滚轮与所述挡料座的两端转动连接，所述挡料座的下方与所述固定座固定连接，所述固定座与所述链条固定连接。
11、进一步的，所述图像采集组件还包括固定支架、光线调节架、led灯，所述固定支架位于所述链条的侧面上方，所述固定支架固定在所述机架上，所述光线调节架固定在所述固定支架上，所述光线调节架呈拱形且中部向上凸起，所述相机固定在所述光线调节架的中部，所述led灯有两条，固定在所述固定支架上，两条所述led灯分别固定在所述光线调节架的底部内侧处，所述光线调节架的内侧面具有对光线进行漫反射的功能。
12、进一步的，所述图像采集组件还包括传感器，所述传感器固定在所述机架上，所述传感器用来检测所述果杯部件的有无。
13、本实用新型的有益效果在于：采用差速组件能同时让至少两个果杯部件上的球形水果转动，且一个球形水果在传输组件上传输后，可在相机下方的至少两个位置上被拍照，从而能高效的获取到同一水果不同方向上图片，也就可以得到球形水果的完整图片，提高水果分拣的质量和效率。
1.一种球形水果的图像采集设备，其特征在于，包括机架(1)、传输组件(3)、差速组件(4)和图像采集组件(2)，所述传输组件(3)包括链传输部件(31)和多个果杯部件(32)，所述链传输部件(31)包括链条(314)，多个所述果杯部件(32)等间距固定在所述链条(314)上，所述果杯部件(32)包括v型滚轮(321)，所述差速组件(4)包括差速电机(41)、第一差速带轮(42)、第二差速带轮(43)和传送皮带(44)，所述差速电机(41)带动所述第一差速带轮(42)、第二差速带轮(43)、传送皮带(44)转动，所述传送皮带(44)的上边与所述链条(314)的上边平行，所述第一差速带轮(42)和第二差速带轮(43)之间设置有至少两个的果杯部件(32)，所述传送皮带(44)带动与其上边接触的所述v型滚轮(321)转动，所述图像采集组件(2)包括相机(21)，所述相机(21)位于所述差速组件(4)的上方，且所述相机(21)一次能拍摄至少两个果杯部件(32)所处宽度范围内的图片。
2.根据权利要求1所述的球形水果的图像采集设备，其特征在于，所述传送皮带(44)有两条，两条所述传送皮带(44)分别与所述v型滚轮(321)的两端下部接触。
3.根据权利要求1所述的球形水果的图像采集设备，其特征在于，所述第一差速带轮(42)和第二差速带轮(43)之间的传送皮带(44)水平设置。
4.根据权利要求1、2或3所述的球形水果的图像采集设备，其特征在于，所述差速组件(4)还包括主动差速带轮(45)，所述主动差速带轮(45)位于所述第一差速带轮(42)和第二差速带轮(43)的下方，所述差速电机(41)与所述主动差速带轮(45)同轴连接。
5.根据权利要求4所述的球形水果的图像采集设备，其特征在于，所述差速组件(4)还包括两个对称设置的张紧带轮(46)，所述主动差速带轮(45)位于所述第一差速带轮(42)和第二差速带轮(43)下方中间部位，两个所述张紧带轮(46)分别对所述主动差速带轮(45)与第一差速带轮(42)之间、所述主动差速带轮(45)与第二差速带轮(43)之间进行张紧。
6.根据权利要求1所述的球形水果的图像采集设备，其特征在于，所述链传输部件(31)包括传输电机(311)、主动链轮(312)和从动链轮(313)，所述传输电机(311)带动所述主动链轮(312)、从动链轮(313)和链条(314)转动，所述差速组件(4)位于所述链条(314)所围成的内部空间范围中。
7.根据权利要求6所述的球形水果的图像采集设备，其特征在于，所述链传输部件(31)还包括位置调节链轮(315)，所述位置调节链轮(315)位于所述主动链轮(312)和从动链轮(313)的下方。
8.根据权利要求1所述的球形水果的图像采集设备，其特征在于，所述果杯部件(32)还包括挡料座(322)和固定座(323)，所述挡料座(322)位于所述v型滚轮(321)的前进侧，所述挡料座(322)的俯视投影形状呈u型，所述挡料座(322)的中部上侧面呈v型，所述v型滚轮(321)与所述挡料座(322)的两端转动连接，所述挡料座(322)的下方与所述固定座(323)固定连接，所述固定座(323)与所述链条(314)固定连接。
9.根据权利要求1所述的球形水果的图像采集设备，其特征在于，所述图像采集组件(2)还包括固定支架(22)、光线调节架(23)、led灯(24)，所述固定支架(22)位于所述链条(314)的侧面上方，所述固定支架(22)固定在所述机架(1)上，所述光线调节架(23)固定在所述固定支架(22)上，所述光线调节架(23)呈拱形且中部向上凸起，所述相机(21)固定在所述光线调节架(23)的中部，所述led灯(24)有两条，固定在所述固定支架(22)上，两条所述led灯(24)分别固定在所述光线调节架(23)的底部内侧处，所述光线调节架(23)的内侧面具有对光线进行漫反射的功能。
10.根据权利要求1或9所述的球形水果的图像采集设备，其特征在于，所述图像采集组件(2)还包括传感器(25)，所述传感器(25)固定在所述机架(1)上，所述传感器(25)用来检测所述果杯部件(32)的有无。
