本技术涉及研磨工具，特别涉及一种高精密的水晶珠研磨机械手。
背景技术：
1、水晶珠即水晶球，是用天然水晶柱加工而成的一种透明的球形物品，在水晶球的加工制造过程不易，一个球的诞生需耗掉比它重量重多出4-6倍的材料，而且在磨圆时，风险很大，往往容易迸裂而前功尽弃。
2、在现有的水晶珠高精密研磨过程中，一般都是通过手工进行研磨，并一边研磨一边测量，这个过程耗时耗力，工作周期极长。
技术实现思路
1、本实用新型，提供一种高精密的水晶珠研磨机械手，将水晶珠放置在下吸盘上，利用上下吸盘移动实现夹紧，同时旋转水晶珠，通过研磨头进行研磨，研磨头做上下圆周运动，通过控制进给量自动研磨，机械研磨速度快，减少加工时长，提高加工精度，同时对加工出的粉尘进行清除，避免操作人员吸入后对人体造成伤害。
2、为实现上述目的，提供一种高精密的水晶珠研磨机械手，包括：安装座，所述安装座的顶部固定连接有支柱，所述支柱的顶部固定连接有机械手臂，所述机械手臂的前方设置有研磨组件；
3、所述研磨组件包括主架、上电动杆、小电机、上吸盘、下电动杆、下吸盘、限位块、移动块、侧电动杆、研磨头和齿轮杆，所述主架为工字型，并且呈半圆弧形，所述主架的圆周面与机械手臂固定连接，所述主架的内圆周面上固定连接有上电动杆和下电动杆，所述上电动杆的底部活动端固定连接有小电机，所述小电机的底部输出端固定连接有上吸盘，所述下电动杆的顶部活动端转动连接有下吸盘，所述主架的上下两端口均固定连接有限位块，所述主架的内部滑动连接有移动块，所述移动块呈c型，所述移动块的内侧壁上固定连接有侧电动杆，所述侧电动杆的活动端固定连接有研磨头，所述移动块的左侧壁上转动连接有齿轮杆。
4、根据所述的一种高精密的水晶珠研磨机械手，所述主架的右侧壁上固定连接有右侧板，所述主架的左侧壁上固定连接有左侧板，所述左侧板上设置有移动槽，所述左侧板的左侧壁上固定连接有主电机，所述左侧板的右侧壁上转动连接有大齿轮，所述大齿轮与主电机的输出端固定连接。
5、根据所述的一种高精密的水晶珠研磨机械手，所述安装座的顶部固定连接有吸尘器，所述吸尘器的顶部固定连接有吸尘管，所述吸尘管远离吸尘器的一端贯穿机械手臂和主架。
6、根据所述的一种高精密的水晶珠研磨机械手，所述齿轮杆远离移动块的一端位于移动槽的内部。
7、根据所述的一种高精密的水晶珠研磨机械手，所述大齿轮与齿轮杆啮合。
8、根据所述的一种高精密的水晶珠研磨机械手，所述上电动杆、小电机、下电动杆、侧电动杆、主电机和吸尘器均与外界控制器电性连接。
9、本实用新型的有益效果：
10、1、通过设置主架、上电动杆、小电机、上吸盘、下电动杆、下吸盘、限位块、移动块、侧电动杆、研磨头和齿轮杆，将水晶珠放置在下吸盘上，利用上下吸盘移动实现夹紧，同时旋转水晶珠，通过研磨头进行研磨，研磨头做上下圆周运动，通过控制进给量自动研磨，机械研磨速度快，减少加工时长，提高加工精度；
11、2、通过设置吸尘管和吸尘器，对加工出的粉尘进行清除，避免操作人员吸入后对人体造成伤害。
12、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种高精密的水晶珠研磨机械手，其特征在于，包括：安装座(1)，所述安装座(1)的顶部固定连接有支柱(2)，所述支柱(2)的顶部固定连接有机械手臂(3)，所述机械手臂(3)的前方设置有研磨组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种高精密的水晶珠研磨机械手，其特征在于，所述主架(401)的右侧壁上固定连接有右侧板(5)，所述主架(401)的左侧壁上固定连接有左侧板(6)，所述左侧板(6)上设置有移动槽(7)，所述左侧板(6)的左侧壁上固定连接有主电机(8)，所述左侧板(6)的右侧壁上转动连接有大齿轮(11)，所述大齿轮(11)与主电机(8)的输出端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高精密的水晶珠研磨机械手，其特征在于，所述安装座(1)的顶部固定连接有吸尘器(10)，所述吸尘器(10)的顶部固定连接有吸尘管(9)，所述吸尘管(9)远离吸尘器(10)的一端贯穿机械手臂(3)和主架(401)。
4.根据权利要求2所述的一种高精密的水晶珠研磨机械手，其特征在于，所述齿轮杆(411)远离移动块(408)的一端位于移动槽(7)的内部。
5.根据权利要求2所述的一种高精密的水晶珠研磨机械手，其特征在于，所述大齿轮(11)与齿轮杆(411)啮合。
6.根据权利要求3所述的一种高精密的水晶珠研磨机械手，其特征在于，所述上电动杆(402)、小电机(403)、下电动杆(405)、侧电动杆(409)、主电机(8)和吸尘器(10)均与外界控制器电性连接。
