本技术属于焊接设备领域，具体涉及一种焊接机器人用焊嘴更换结构。
背景技术：
1、焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源。它使用灵活，方便快捷，工艺简单。焊枪是热风焊接的主要设备之一。由加热元件、喷嘴等组成。按其结构有气焊枪、电焊枪和快速焊枪、自动焊枪之分。气焊枪是用可燃气体(氢或乙炔与空气的混合物)的燃烧，加热蛇管，使送入蛇管中的压缩空气被加热到所需温度。送入或送出的空气量由旋塞调节。电焊枪的加热装置是由陶瓷槽管及其中的电热丝所组成。焊接的速度可随喷嘴结构的不同而不同。快速焊枪即改进焊枪喷嘴的结构而成的。
2、在产品生产过程中，需要对一些部位以及零件实施焊接作业，此时就需要用到焊枪来实施，在一些生产线上会用到工作效率更高的焊接机器人，而焊接机器人在工作一段时间后其上的焊枪导电嘴以及喷嘴会有磨损的现象，尤其是导电嘴，其磨损程度会较高，磨损的导电嘴会影响焊接质量；因此工作一段时间之后就需要对导电嘴进行更换，在实际的生产过程中，一般2～4h就需要更换一次导电嘴。
3、中国实用新型专利申请号为202022382325.4，公开了一种便于更换的焊枪喷嘴，包括螺纹件、连接管、套管、喷嘴头、插件、螺纹环、挤压环、插槽和回弹机构。该便于更换的焊枪喷嘴，使用时，首先通过螺纹件将连接管安装在焊枪头部螺纹处，然后拿取喷嘴头，将喷嘴头上的导向杆与套管外侧导向槽正对，然后将喷嘴头完全套设在套管的外侧，然后转动螺纹环，螺纹环带动挤压环向插件移动，最终挤压环带动插件插入到插槽，完成喷嘴头的固定工作，当需要更换喷嘴头时，此时反向转动螺纹环，螺纹环带动挤压环离开插件，此时第一弹簧通过连接杆对插件施加一个回弹力，从而使得插件通过回弹机构从插槽内弹出，解除喷嘴头与套管的固定关系，方便将喷嘴头取下进行更换；
4、上述现有技术虽然解决了能够对喷嘴头进行取下更换，但是在更换的过程中，步骤相对比较繁琐，从而使其更换时间相对较长，以至于将其工作人员的工作效率，因此需要改进。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
2、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
3、一种焊接机器人用焊嘴更换结构,包括连杆，连杆上安装有导电嘴，导电嘴的外部套设有喷嘴，喷嘴与连杆之间通过连接管相连，连杆与喷嘴以及导电嘴之间开设有相互贯通的空腔，连接管靠近连杆的一端内壁开设有凹槽，凹槽与开设在连杆外部的第一连接槽紧密贴合，导电嘴靠近连杆一侧的外部开设有第二连接槽，第二连接槽与开设在连杆内壁上的第三连接槽紧密贴合，连杆与导电嘴通过第一安装机构连接，连杆与连接管通过第二安装机构连接，第一连接机构包括固定座，固定座上安装有转动轴，转动轴与承重板转动连接，且承重板一端安葬有卡合器，卡合器卡合在连杆上开设的卡合槽内，承重板远离卡合器的一端设置有固定弹簧。
4、固定弹簧的两端分别安装在承重板的底端和导电嘴的顶端。
5、固定座安装在导电嘴靠近连杆的一端，且能够使承重板上的卡合器与卡合槽卡合。
6、卡合器与卡合槽相对应的同一段相互平行，且靠近导电嘴的一端与连杆的顶端相互垂直，同时卡合器与卡合槽远离导电嘴的一端延长线与连杆的顶端呈锐角。
7、第二安装机构包括滑动导柱，滑动导柱贯穿连接管，其滑动导柱底端安装有滑动板，滑动板上安装有与连杆上相啮合的齿牙，滑动导柱顶端安装有施力板，滑动导柱顶部套设有限位弹簧。
8、限位弹簧的两端分别固定安装在施力板和连接管上。
9、连杆的顶端安装有固定器，固定器的顶端安装有多个等距齿牙，且固定器上的等距齿牙均与安装在滑动板底端的等距齿牙相错设置。
10、相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
11、(1)本实用新型中，操作人员通过对远离卡合器一端的承重板施压，从而使固定弹簧受力收缩，同时还能够使卡合器远离卡合槽，此时操作人员在将导电嘴向远离连杆的一侧拉动，从而就能够将损伤的导电嘴进行拆卸，在对待更换的导电嘴安装时，只需将导电嘴向连杆推动，从而当卡合器卡合在卡合槽上时，此时导电嘴与连杆相连接，该过程便于操作人员对导电嘴的安装拆卸。
12、(2)本实用新型中，若操作人员需要对喷嘴进行更换时，只需将施力板向远离连杆的一侧拉动，使相互啮合的齿牙互相远离，从而在将喷嘴向远离连杆的一侧拉动，使操作人员对喷嘴进行拆卸，安装时只需将连接管滑动在连杆上，直至齿牙相互接触后，在将施力板向远离连杆的一侧拉动，其次再将喷嘴向连杆的方向上推动，其次松开施力板，从而使相对应的齿牙相互啮合，使喷嘴与连杆固定连接。
1.一种焊接机器人用焊嘴更换结构,包括连杆(1)，连杆(1)上安装有导电嘴(106)，导电嘴(106)的外部套设有喷嘴(101)，喷嘴(101)与连杆(1)之间通过连接管(102)相连，连杆(1)与喷嘴(101)以及导电嘴(106)之间开设有相互贯通的空腔(104)，其特征在于：连接管(102)靠近连杆(1)的一端内壁开设有凹槽(103)，凹槽(103)与开设在连杆(1)外部的第一连接槽(105)紧密贴合，导电嘴(106)靠近连杆(1)一侧的外部开设有第二连接槽(107)，第二连接槽(107)与开设在连杆(1)内壁上的第三连接槽(108)紧密贴合，连杆(1)与导电嘴(106)通过第一安装机构连接，连杆(1)与连接管(102)通过第二安装机构连接，第一连接机构包括固定座(204)，固定座(204)上安装有转动轴(205)，转动轴(205)与承重板(203)转动连接，且承重板(203)一端安葬有卡合器(202)，卡合器(202)卡合在连杆(1)上开设的卡合槽(201)内，承重板(203)远离卡合器(202)的一端设置有固定弹簧(206)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊嘴更换结构，其特征在于：固定弹簧(206)的两端分别安装在承重板(203)的底端和导电嘴(106)的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用焊嘴更换结构，其特征在于：固定座(204)安装在导电嘴(106)靠近连杆(1)的一端，且能够使承重板(203)上的卡合器(202)与卡合槽(201)卡合。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人用焊嘴更换结构，其特征在于：卡合器(202)与卡合槽(201)相对应的同一段相互平行，且靠近导电嘴(106)的一端与连杆(1)的顶端相互垂直，同时卡合器(202)与卡合槽(201)远离导电嘴(106)的一端延长线与连杆(1)的顶端呈锐角。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊嘴更换结构，其特征在于：第二安装机构包括滑动导柱(304)，滑动导柱(304)贯穿连接管(102)，其滑动导柱(304)底端安装有滑动板(303)，滑动板(303)上安装有与连杆(1)上相啮合的齿牙(302)，滑动导柱(304)顶端安装有施力板(305)，滑动导柱(304)顶部套设有限位弹簧(306)。
6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人用焊嘴更换结构，其特征在于：限位弹簧(306)的两端分别固定安装在施力板(305)和连接管(102)上。
7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人用焊嘴更换结构，其特征在于：连杆(1)的顶端安装有固定器(301)，固定器(301)的顶端安装有多个等距齿牙(302)，且固定器(301)上的等距齿牙(302)均与安装在滑动板(303)底端的等距齿牙(302)相错设置。
