本技术属于配电线路设施闭口销补装，具体地说，涉及一种带电可视补销器。
背景技术：
1、销针是一种安装在绝缘子串与导线之间、用于固定绝缘子串和导线的零部件。
2、配电线路设施多处于山区地带，气候较为恶劣多变，设备在野外运行过程中，由于附件老化、振动、化学腐蚀等自然条件的影响，容易引起闭口销丢失，使螺帽丧失防脱作用，进而可能发生螺栓脱落、金具松动、导线掉落等危险。
3、根据《架空输电线路运行规程》规定，闭口销丢失属于严重缺陷，应及时补装。目前输配电线路共有4种销针，而其中r型销针因其功能优势，是我们最常用的销针类型。根据统计分析，66kv输电线路和110kv输电线路中，丢失r型销针(闭口销)较多。因闭口销丢失属于严重以上缺陷，若导线线夹的闭口销丢失则属于危急缺陷，可能会造成输电线路掉线导致线路跳闸停运等事故的发生。
4、目前补装闭口销主要有以下两种方法：停电补销和带电补销。
5、停电补销，一般采用平梯进行，作业人员沿平梯移动至丢销位置进行补装。申请停电的流程复杂，操作时间长，停电处理方法也受到停电时间和运行方式的限制。因补装销针造成的电路停电比例大于50％，停电次数过多不仅影响公司指标，也会降低供电可靠性，还会影响到社会和用户的正常用电并直接地造成了电量和经济损失。
6、带电补销，采用悬挂软梯处理，作业人员需沿着软梯进出电场，首先在需要补装闭口销的位置安装绝缘软梯，然后由等电位操作人员攀登软梯进行处理，一般需要三人配合。
7、在上述两种补销方式中，带电补销具有更突出的经济优势，但是，因塔型和导线排列方式的特殊性，部分塔型无法满足等电位作业要求的最小安全距离，无法进行带电补销；另外，因销针本身较小，也存在作业人员在安全距离下无法清楚看到销针安装情况的问题。
8、因此，亟需提供一种协助进行带电补销处理，有效减少停电损失的带电可视补销器，来克服上述问题。
9、有鉴于此，特提出本申请。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，目的在于提供一种协助进行带电补销处理，有效减少停电损失的带电可视补销器。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：提供一种带电可视补销器，应用于配电线路设施中补装r型销针，包括：
3、主杆，所述主杆杆内至少部分中空；
4、补销钳，所述补销钳设置在所述主杆的一端，所述补销钳配置为夹持所述r型销针；
5、摄像组件，所述摄像组件设置在所述主杆上、且至少部分设置在靠近所述补销钳的一端；
6、控制组件，所述控制组件配置为控制所述补销钳开合；
7、其中，所述控制组件包括：
8、按压部，所述按压部设置在所述主杆上远离所述补销钳的一端；
9、联动部件，所述联动部件与所述按压部连接，所述联动部件部分设置在所述主杆内。
10、根据本实用新型的一实施方式，其中，所述补销钳包括：
11、下钳部，所述下钳部固定连接在所述主杆上；
12、上钳部，所述上钳部与所述联动部件连接，跟随所述联动部件沿所述主杆的轴向方向移动，调整其与所述下钳部之间的距离。
13、根据本实用新型的一实施方式，其中，所述下钳部和所述上钳部两部件相互靠近的一侧上相互对应的设置有凹槽，所述凹槽形成夹持所述r型销针的部位。
14、根据本实用新型的一实施方式，其中，所述主杆设置有所述按压部的一端设置有将所述主杆外壁贯穿的通孔；
15、所述联动部件包括：
16、第一杆，所述第一杆穿过所述通孔与所述按压部连接；
17、第二杆，所述第二杆设置在所述主杆内，且所述第二杆与所述上钳部朝向靠近所述下钳部的一侧连接；
18、液压缸，所述液压缸一端与所述第一杆的另一端连接，所述液压缸的另一端与所述第二杆连接。
19、根据本实用新型的一实施方式，其中，所述主杆内还设置有复位装置，所述复位装置在所述第二杆朝向靠近所述补销钳移动时压缩，
20、和/或，所述复位装置在所述第一杆朝向靠近所述主杆的轴线方向移动时压缩。
21、根据本实用新型的一实施方式，其中，所述摄像组件包括摄像头、图像传输部件和图像显示部件；
22、所述摄像头获取的图像信息实时地通过所述图像传输部件，传输到所述图像显示部件上显示；
23、所述图像显示部件设置在移动设备内和/或所述主杆远离所述补销钳的一端。
24、根据本实用新型的一实施方式，其中，所述的一种带电可视补销器，还包括：手柄，所述手柄设置在所述主杆远离所述补销钳的一端；
25、所述手柄为橡胶绝缘护套。
26、根据本实用新型的一实施方式，其中，所述的一种带电可视补销器，还包括：绝缘子，所述绝缘子设置在所述主杆上；
27、所述绝缘子设置在所述补销钳和所述手柄之间。
28、根据本实用新型的一实施方式，其中，所述的一种带电可视补销器，还包括：支撑组件，所述支撑组件设置在所述主杆上；
29、所述支撑组件设置在所述补销钳和所述手柄之间。
30、采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
31、(1)通过应用本申请所提供的一种带电可视补销器，能满足不同部位的补销需求，减少等电位作业次数，缩短补销周期，保障作业人员的人身安全和输电杆塔的安全稳定运行；
32、(2)通过应用本申请所提供的一种带电可视补销器，能有效地减少停电时间和停电次数，提高供电可靠性，对维护良好的社会经济秩序、保障供电安全具有重要意义
33、(3)通过应用本申请所提供的一种带电可视补销器，实现了在带电情况下，补装、更换r型销针的功能，提高供电可靠性，还可解决作业中视觉角度难题，利用无线视频与补装销针工具结合，精准快速地将开口销插入销孔内，有效地提升销针补装的作业效率。
34、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
1.一种带电可视补销器，应用于配电线路设施中补装r型销针，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种带电可视补销器，其特征在于，所述补销钳(2)包括：
3.根据权利要求2所述的一种带电可视补销器，其特征在于，所述下钳部(21)和所述上钳部(22)两部件相互靠近的一侧上相互对应的设置有凹槽，所述凹槽形成夹持所述r型销针的部位。
4.根据权利要求2所述的一种带电可视补销器，其特征在于，所述主杆(1)设置有所述按压部(41)的一端设置有将所述主杆(1)外壁贯穿的通孔；
5.根据权利要求4所述的一种带电可视补销器，其特征在于，所述主杆(1)内还设置有复位装置，所述复位装置在所述第二杆(44)朝向靠近所述补销钳(2)移动时压缩，
6.根据权利要求1所述的一种带电可视补销器，其特征在于，所述摄像组件(3)包括摄像头(31)、图像传输部件和图像显示部件；
7.根据权利要求1所述的一种带电可视补销器，其特征在于，还包括：手柄(5)，所述手柄(5)设置在所述主杆(1)远离所述补销钳(2)的一端；
8.根据权利要求7所述的一种带电可视补销器，其特征在于，还包括：绝缘子(6)，所述绝缘子(6)设置在所述主杆(1)上；
9.根据权利要求7所述的一种带电可视补销器，其特征在于，还包括：支撑组件(7)，所述支撑组件(7)设置在所述主杆(1)上；
