本技术涉及推拉机构领域，具体地说，本技术涉及一种双向推拉式机构。
背景技术：
1、在锂电池生产过程的中后段，往往需要将其放置于治具中进行加工，伴随着锂电池加工的进程，治具需要在不同工位之间流转，此时便需要利用推拉机构将治具拉到治具中转工位上，或者从治具中转工位上推出。
2、目前的推拉机构中，通常是使用两组有杆电缸组件实现治具的推拉动作，受限于生产空间，导致现有机构的推拉动作需要配合治具上的两组销钉孔，重复两次才能将治具推送到所需位置：正向推拉时使用一组电缸组件，反向推拉时需要另一组电缸组件，完成一个动作所需时间较长，降低了锂电池的加工效率，难以满足高效生产的节拍。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种双向推拉式机构，其可以减少锂电池加工过程中治具推拉的动作次数，节省动作时间，对于提升生产效率，而不影响结构稳定具有一定的优势。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双向推拉式机构，其改进之处在于：包括安装底板、推拉销升降机构以及第一动力组件；
3、所述推拉销升降机构滑动安装在所述安装底板上方，且所述安装底板上方设置有用于放置治具的工位；
4、所述第一动力组件安装在所述安装底板上，通过所述第一动力组件驱动所述推拉销升降机构在所述安装底板的两侧之间往复滑动；
5、所述推拉销升降机构包括推拉销钉固定板以及用于驱动所述推拉销钉固定板实现销钉的上升或下降的推拉销升降机构，进而通过销钉实现治具的推拉。
6、上述技术方案中所述的推拉销升降机构包括顶升底板、顶升板、水平推拉块以及推拉气缸；所述水平推拉块与推拉气缸的气缸杆固定连接，通过推拉气缸的带动，在水平方向上往复平移，水平推拉块上安装有凸轮随动器；所述的推拉销钉固定板固定在顶升板的顶部，所述顶升板沿竖直方向滑动安装在顶升底板上，且顶升板上设置有斜向的滑槽，所述的凸轮随动器卡入顶升板的滑槽内，所述凸轮随动器在上述推拉气缸的作用下沿所述滑槽往复移动，从而带动销钉上升或下降。
7、上述技术方案中所述的推拉销升降机构还包括接头连接块、水平推拉连杆以及推拉侧板；所述的推拉气缸固定在顶升底板上，接头连接块的一端与推拉气缸的气缸杆固定连接，另一端与所述水平推拉连杆固定连接，该水平推拉连杆的两端分别固定安装着一所述水平推拉块，所述推拉侧板相对地固定在顶升底板相对的两侧，推拉侧板的外侧面上设置有竖向滑轨，所述顶升板上固定安装有第一滑块，该第一滑块滑动安装在竖向滑轨上；所述推拉侧板的外侧面上还设置有横向滑轨，所述的水平推拉块上设置有第二滑块，该第二滑块滑动安装在横向滑轨上。
8、上述技术方案中所述的推拉销钉固定板两端设置有用于钩住治具底部销钉孔的销钉。
9、上述技术方案中所述的第一动力组件包括第一伺服电机、第一滚珠丝杆、第一螺母固定座、第一丝杆固定座；所述第一螺母固定座的一端转动安装在所述第一滚珠丝杆上，所述第一螺母固定座的另一端与所述推拉销升降机构固定连接；所述第一滚珠丝杆的一端连接所述第一伺服电机，另一端与所述第一丝杆固定座转动连接。
10、上述技术方案中所述的双向推拉式机构还包括升降底板和第二动力组件；所述第二动力组件固定安装在所述升降底板上。
11、上述技术方案中所述的第二动力组件包括第二伺服电机、第二滚珠丝杆、丝杆螺母、第二螺母固定座、第二丝杆固定座；所述第二螺母固定座的一端通过所述丝杆螺母转动安装在所述第二滚珠丝杆上，所述第二螺母固定座的另一端与所述安装底板固定连接；所述第二滚珠丝杆的一端连接所述第二伺服电机，另一端与所述第二丝杆固定座转动连接。
12、上述技术方案中所述的双向推拉式机构还包括用于检测治具位置的若干对射传感器。
13、上述技术方案中所述的双向推拉式机构还包括用于防止在整个机构移动时治具从机构上倒流出去的防倒流组件；所述防倒流组件包括摩擦顶升气缸和摩擦块，所述摩擦块用于在治具被推拉到位后通过所述摩擦顶升气缸顶起与所述治具的底面摩擦接触。
14、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过动力组件驱动推拉销升降机构在安装底板上反复滑动，治具的推拉动作由一套机构完成，减少了由于组件之间存在装配误差进而影响动作精度的风险，对于提升生产效率，而不影响结构稳定具有一定的优势。
1.一种双向推拉式机构，其特征在于，包括安装底板、推拉销升降机构以及第一动力组件；
2.根据权利要求1所述的一种双向推拉式机构，其特征在于，所述的推拉销升降机构包括顶升底板、顶升板、水平推拉块以及推拉气缸；
3.根据权利要求2所述的一种双向推拉式机构，其特征在于，所述的推拉销升降机构还包括接头连接块、水平推拉连杆以及推拉侧板；
4.根据权利要求1所述的一种双向推拉式机构，其特征在于，所述的推拉销钉固定板两端设置有用于钩住治具底部销钉孔的销钉。
5.根据权利要求1所述的一种双向推拉式机构，其特征在于，所述的第一动力组件包括第一伺服电机、第一滚珠丝杆、第一螺母固定座、第一丝杆固定座；
6.根据权利要求1所述的一种双向推拉式机构，其特征在于，所述的双向推拉式机构还包括升降底板和第二动力组件；所述第二动力组件固定安装在所述升降底板上；
7.根据权利要求1所述的一种双向推拉式机构，其特征在于，所述的双向推拉式机构还包括用于检测治具位置的若干对射传感器。
8.根据权利要求1所述的一种双向推拉式机构，其特征在于，所述的双向推拉式机构还包括用于防止在整个机构移动时治具从机构上倒流出去的防倒流组件；
