本发明涉及电动汽车零部件诊断，尤其涉及一种继电器诊断方法、设备及存储介质。
背景技术：
1、继电器是电动汽车高压系统的重要部件，闭合高压继电器，可以将电池包的高压输出给其它高压部件(如电机、空调等)，才能让高压部件正常工作。因此继电器的正常工作，是整个电动汽车正常工作的关键。出于以上考虑，继电器的诊断技术十分重要。
2、现有的继电器诊断方法为高压诊断，即发出继电器闭合指令后，再通过检测继电器前后两端的电压是否一致，判断继电器是否闭合。该方法判断的准确度高，但是该方法检测速度较慢，一般是继电器发出闭合指令后200ms内完成判断，并不能事先判断。
技术实现思路
1、本发明提供了一种继电器诊断方法、设备及存储介质，以实现对继电器故障的诊断，并且能够提前判断是否发生故障。
2、根据本发明的一方面，提供了一种继电器诊断方法，该继电器诊断方法应用于继电器诊断电路，所述继电器诊断电路包括：继电器、设置在所述继电器第一端与电源端之间的第一开关、设置在所述继电器第二端与接地端之间的第二开关；
3、所述方法包括：
4、通过控制所述第一开关和所述第二开关单独闭合检测所述继电器第一端的第一电压和所述继电器第二端的第二电压是否满足预设条件，以判断是否发生驱动线路故障。
5、可选地，所述通过控制所述第一开关和所述第二开关单独闭合检测所述继电器第一端的第一电压和所述继电器第二端的第二电压是否满足预设条件，以判断是否发生驱动线路故障，包括：
6、在所述继电器闭合指令发出之前，和/或在所述继电器闭合指令发出之后，通过控制所述第一开关和所述第二开关单独闭合检测所述继电器第一端的第一电压和所述继电器第二端的第二电压是否满足预设条件，以判断是否发生驱动线路故障。
7、可选地，所述通过控制所述第一开关和所述第二开关单独闭合检测所述继电器第一端的第一电压和所述继电器第二端的第二电压是否满足预设条件，以判断是否发生驱动线路故障，包括：
8、控制所述第一开关闭合且所述第二开关断开，检测所述继电器第一端的第一电压是否满足第一预设电压条件，以判断是否发生高边驱动线路故障；
9、控制所述第一开关断开且所述第二开关闭合，检测所述继电器第二端的第二电压是否满足第二预设电压条件，以判断是否发生低边驱动线路故障。
10、可选地，所述第一预设电压条件为：是否在第一预设电压范围内；
11、所述第二预设电压条件为：是否在第二预设电压范围内。
12、可选地，在所述继电器闭合指令发出之前通过控制所述第一开关和所述第二开关单独闭合检测所述继电器第一端的第一电压和所述继电器第二端的第二电压是否满足预设条件，以判断是否发生驱动线路故障，包括：
13、以预设周期循环执行通过控制所述第一开关和所述第二开关单独闭合检测所述继电器第一端的第一电压和所述继电器第二端的第二电压是否满足所述预设条件，以判断是否发生驱动线路故障的操作。
14、可选地，该继电器诊断方法还包括：若未发生驱动线路故障，控制所述第一开关和所述第二开关闭合，且在所述继电器后端高压未建立时，检测所述继电器第二端与接地端之间的电流情况，并根据所述继电器第二端与接地端之间的电流情况判断是发生继电器本体故障还是蓄电池功率不足故障。
15、可选地，所述若未发生驱动线路故障，控制所述第一开关和所述第二开关闭合，且在所述继电器后端高压未建立时，检测所述继电器第二端与接地端之间的电流情况，并根据所述继电器第二端与接地端之间的电流情况判断是发生继电器本体故障还是蓄电池功率不足故障，包括：
16、若未发生驱动线路故障，控制所述第一开关和所述第二开关闭合，且在所述继电器后端高压未建立时，若所述继电器第二端与接地端之间的电流情况满足第一预设电流情况时，则发生蓄电池功率不足故障；
17、若所述继电器第二端与接地端之间的电流情况满足第二预设电流情况时，则发生继电器本体故障。
18、可选地，所述第一预设电流情况为：检测到所述继电器第二端与接地端之间有电流存在，且电流小于所述继电器正常工作电流；
19、所述第二预设电流情况为：检测到所述继电器第二端与接地端之间有电流存在，且电流为继电器正常工作电流。
20、根据本发明的另一方面，提供了一种诊断设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的继电器诊断方法。
21、根据本发明的另一方面，提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的继电器诊断方法。
22、本发明实施例的技术方案，通过提供一种继电器诊断方法、设备及存储介质，该继电器诊断方法应用于继电器诊断电路，继电器诊断电路包括：继电器、设置在继电器第一端与电源端之间的第一开关、设置在继电器第二端与接地端之间的第二开关；该继电器诊断方法包括：通过控制第一开关和第二开关单独闭合检测继电器第一端的第一电压和继电器第二端的第二电压是否满足预设条件，以判断是否发生驱动线路故障。由此可知，通过该方法可以实现对继电器驱动线路故障进行诊断。且与现有技术必须要发出继电器闭合指令才能进行检测的方式相比，该诊断方法对继电器闭合指令是否发出并无特定要求，使用场景灵活，操作简单，适用性强，并且能够事先诊断是否发生驱动线路故障。
23、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种继电器诊断方法，其特征在于，应用于继电器诊断电路，所述继电器诊断电路包括：继电器、设置在所述继电器第一端与电源端之间的第一开关、设置在所述继电器第二端与接地端之间的第二开关；
2.根据权利要求1所述的继电器诊断方法，其特征在于，所述通过控制所述第一开关和所述第二开关单独闭合检测所述继电器第一端的第一电压和所述继电器第二端的第二电压是否满足预设条件，以判断是否发生驱动线路故障，包括：
3.根据权利要求1或2所述的继电器诊断方法，其特征在于，所述通过控制所述第一开关和所述第二开关单独闭合检测所述继电器第一端的第一电压和所述继电器第二端的第二电压是否满足预设条件，以判断是否发生驱动线路故障，包括：
4.根据权利要求3所述的继电器诊断方法，其特征在于，所述第一预设电压条件为：是否在第一预设电压范围内；
5.根据权利要求2所述的继电器诊断方法，其特征在于，在所述继电器闭合指令发出之前通过控制所述第一开关和所述第二开关单独闭合检测所述继电器第一端的第一电压和所述继电器第二端的第二电压是否满足预设条件，以判断是否发生驱动线路故障，包括：
6.根据权利要求1或2所述的继电器诊断方法，其特征在于，还包括：若未发生驱动线路故障，控制所述第一开关和所述第二开关闭合，且在所述继电器后端高压未建立时，检测所述继电器第二端与接地端之间的电流情况，并根据所述继电器第二端与接地端之间的电流情况判断是发生继电器本体故障还是蓄电池功率不足故障。
7.根据权利要求6所述的继电器诊断方法，其特征在于，所述若未发生驱动线路故障，控制所述第一开关和所述第二开关闭合，且在所述继电器后端高压未建立时，检测所述继电器第二端与接地端之间的电流情况，并根据所述继电器第二端与接地端之间的电流情况判断是发生继电器本体故障还是蓄电池功率不足故障，包括：
8.根据权利要求7所述的继电器诊断方法，其特征在于，所述第一预设电流情况为：检测到所述继电器第二端与接地端之间有电流存在，且电流小于所述继电器正常工作电流；
9.一种诊断设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8中任一所述的继电器诊断方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-8中任一所述的继电器诊断方法。
