本技术涉及浸锡机，尤其涉及线圈切脚测试浸脚机。
背景技术：
1、在伺服电机的制造过程中，需要对伺服电机线圈的连接端子进行浸锡，以提高线圈的导电性和连接的牢固性。目前，伺服电机的浸锡工艺多采用手工操作方式完成，操作人员夹持线圈而将其连接端子浸入锡液中，停留预定时间后取出。人工浸锡的方式存在工作效率低、劳动强度大的缺陷，另外，人工浸锡存在较多的人为因素，线圈的浸锡质量得不到有效的保障。
2、对此，申请号为cn201710441782.6的实用新型公开了一种用于线圈的自动浸锡装置，包括：一底板，安装在所述底板上的锡液槽；位于所述锡液槽上方的执行单元；安装在所述底板上用于驱动所述执行单元作上、下方向直线往复运动的第一驱动单元；位于所述锡液槽和所述执行单元之间用于去除所述锡液槽内废屑的废屑回收单元；安装在所述底板上用于驱动所述废屑回收单元运动的第二驱动单元；活动设置在所述执行单元上的横梁。提高线圈浸锡的工作效率、降低操作人员的劳动强度，同时保证了线圈的浸锡质量。
3、现有的浸锡机在对线圈浸锡后，需要转移到另外的剪线机对多余的针脚进行裁切剪断，需要耗费大量的时间成本，效率较低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种线圈切脚测试浸脚机。
2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
3、线圈切脚测试浸脚机，包括机座，机座顶部安装有移送机构，移送机构包括移送平台以及将线圈沿着移送平台前移的前推机构，移送平台下方设置有剪线机构和浸锡机构，移送平台包括一对间隙布置的支撑条，两个支撑条之间安装有对线圈定位的浸锡模具，浸锡模具两端成型有定位块；前推机构包括能够左右、前后移动地卡入至定位块并将浸锡模具前推的推叉件；剪线机构包括能够在机座升降运动的剪线平台，剪线平台安装有剪线组件；浸锡机构包括能够在机座升降运动的浸锡平台，浸锡平台安装有供浸锡模具浸入的浸锡槽。
4、进一步的：前推机构还包括安装在支撑条外侧的前推支撑架，前推支撑架顶部安装有垂直于浸锡模具移动方向布置的横向伸缩件，横向伸缩件安装有与支撑条平行的驱动条，驱动条沿其长度方向安装有前后伸缩件，前后伸缩件的驱动端与推叉件连接。
5、进一步的：推叉件内侧壁沿长度方向等距成型有多个与定位块配合的定位槽。
6、进一步的：浸锡模具沿长度方向间隔成型有多个定位线圈的模具槽，模具槽底部成型有供针脚露出的通过槽。
7、进一步的：移送平台上方设置有输送平台，输送平台包括一对间隔布置的输送板，两个输送板均沿长度布置有输送带，输送板一端设置有供浸锡模具掉落至移送平台的通过缺口。
8、进一步的：两个所述输送板之间的两端分别安装有固定板，其中靠近通过缺口的固定板安装有顶部伸缩件，顶部伸缩件的驱动端安装有止挡板，移送平台的支撑条安装有能够升降运动的顶升杆，顶升杆与通过缺口竖直对齐。
9、进一步的：支撑条开设有驱动槽，驱动槽底部安装有升降气缸，顶升杆底部与升降气缸的驱动端连接，顶升杆顶部安装有用于支撑浸锡模具的支撑块。
10、进一步的：浸锡机构包括一对间隙布置的浸锡升降气缸，浸锡升降气缸顶部安装有浸锡升降台，浸锡槽安装在浸锡升降，浸锡机构还包括刮锡刀以及驱动刮锡刀沿浸锡槽长度方向移动的刮锡驱动件，刮锡驱动件包括纵向布置的刮锡支撑立柱，刮锡支撑立柱安装有沿浸锡槽长度方向伸缩的刮锡伸缩件，刮锡伸缩件的驱动端安装有刮锡座，刮锡刀安装在刮锡座。
11、进一步的：剪线平台下方设置有能够升降运动的夹线组件，剪线组件包括第一剪线板以及滑动安装在第一剪线板顶部的第二剪线板，第一剪线板侧边沿长度方向间隔安装有多个后切刀，第二剪线板侧边沿长度方向间隔安装有多个前切刀，后切刀与前切刀在竖直方向上交错布置。
12、进一步的：剪线平台安装有伸缩方向与浸锡模具移动方向平行的第一伸缩件，第一伸缩件的驱动端安装有剪线底板，第一剪线板安装在剪线底板顶部，剪线底板安装有伸缩方向与第一伸缩件垂直的第二伸缩件，第二伸缩件的驱动端与第二剪线板连接。
13、本实用新型的有益效果：需要浸锡的线圈放入到浸锡模具进行定位，浸锡模具放入到移送平台，并由前推机构的能够前后、左右移动的推叉件卡入到定位块，带动浸锡模具沿着移送平台前进，依次经过浸锡机构和剪线机构，浸锡机构的浸锡槽升起供浸锡模具浸入，随后前移经过剪线机构，剪线机构的剪线平台升起，剪线组件与多余的针脚对齐，对多余的针脚切断；在同一台设备同时完成浸锡和剪线，对线圈的加工效率更高，减少设备的研发，研发成本和人工成本大大降低。
1.线圈切脚测试浸脚机，包括机座，机座顶部安装有移送机构，移送机构包括移送平台以及将线圈沿着移送平台前移的前推机构，其特征在于：所述移送平台下方设置有剪线机构和浸锡机构，移送平台包括一对间隙布置的支撑条，两个支撑条之间安装有对线圈定位的浸锡模具，浸锡模具两端成型有定位块；前推机构包括能够左右、前后移动地卡入至定位块并将浸锡模具前推的推叉件；
2.根据权利要求1所述的线圈切脚测试浸脚机，其特征在于：所述前推机构还包括安装在支撑条外侧的前推支撑架，前推支撑架顶部安装有垂直于浸锡模具移动方向布置的横向伸缩件，横向伸缩件安装有与支撑条平行的驱动条，驱动条沿其长度方向安装有前后伸缩件，前后伸缩件的驱动端与推叉件连接。
3.根据权利要求2所述的线圈切脚测试浸脚机，其特征在于：所述推叉件内侧壁沿长度方向等距成型有多个与定位块配合的定位槽。
4.根据权利要求3所述的线圈切脚测试浸脚机，其特征在于：所述浸锡模具沿长度方向间隔成型有多个定位线圈的模具槽，模具槽底部成型有供针脚露出的通过槽。
5.根据权利要求1所述的线圈切脚测试浸脚机，其特征在于：所述移送平台上方设置有输送平台，输送平台包括一对间隔布置的输送板，两个输送板均沿长度布置有输送带，输送板一端设置有供浸锡模具掉落至移送平台的通过缺口。
6.根据权利要求5所述的线圈切脚测试浸脚机，其特征在于：两个所述输送板之间的两端分别安装有固定板，其中靠近通过缺口的固定板安装有顶部伸缩件，顶部伸缩件的驱动端安装有止挡板，移送平台的支撑条安装有能够升降运动的顶升杆，顶升杆与通过缺口竖直对齐。
7.根据权利要求6所述的线圈切脚测试浸脚机，其特征在于：所述支撑条开设有驱动槽，驱动槽底部安装有升降气缸，顶升杆底部与升降气缸的驱动端连接，顶升杆顶部安装有用于支撑浸锡模具的支撑块。
8.根据权利要求1所述的线圈切脚测试浸脚机，其特征在于：所述浸锡机构包括一对间隙布置的浸锡升降气缸，浸锡升降气缸顶部安装有浸锡升降台，浸锡槽安装在浸锡升降，浸锡机构还包括刮锡刀以及驱动刮锡刀沿浸锡槽长度方向移动的刮锡驱动件，刮锡驱动件包括纵向布置的刮锡支撑立柱，刮锡支撑立柱安装有沿浸锡槽长度方向伸缩的刮锡伸缩件，刮锡伸缩件的驱动端安装有刮锡座，刮锡刀安装在刮锡座。
9.根据权利要求8所述的线圈切脚测试浸脚机，其特征在于：所述剪线平台下方设置有能够升降运动的夹线组件，剪线组件包括第一剪线板以及滑动安装在第一剪线板顶部的第二剪线板，第一剪线板侧边沿长度方向间隔安装有多个后切刀，第二剪线板侧边沿长度方向间隔安装有多个前切刀，后切刀与前切刀在竖直方向上交错布置。
10.根据权利要求9所述的线圈切脚测试浸脚机，其特征在于：所述剪线平台安装有伸缩方向与浸锡模具移动方向平行的第一伸缩件，第一伸缩件的驱动端安装有剪线底板，第一剪线板安装在剪线底板顶部，剪线底板安装有伸缩方向与第一伸缩件垂直的第二伸缩件，第二伸缩件的驱动端与第二剪线板连接。
