本发明属于焊接柜体结构设计领域，特别是涉及一种焊接柜体的移动装置。
背景技术：
1、在不锈钢气箱产品加工领域，因为要求整体密封，产品多为整体焊接结构；一般焊接产品先进行点焊使得产品呈现一个基本的形状，再通过满焊对产品进行焊接，保障焊接产品焊点的密闭性。现有的柜体产品向着多联结构发展，造成产品重量及尺寸大，焊接过程中，人工的对产品进行翻转、平移等操作的劳动强度非常大，还会导致焊接产品的效率低。又因为现有的工业焊接多数通过机械臂进行焊接，通过人移动配合机械臂进行焊接的精度难以控制。对于大批量工业生产来说，人工移动的成本也比较高。
2、综上，焊接加工过程中现有人工移动焊接产品的方法，存在效率低和精度差的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种焊接柜体的移动装置，以解决现有技术焊接加工过程中人工移动焊接产品的方法，存在效率低和精度差的问题的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明所提供的焊接柜体的移动装置的技术方案是：
3、一种焊接柜体的移动装置，包括有用于平移待焊接柜体的平移机构、用于顶升并旋转待焊接柜体的顶升旋转机构、用于翻转待焊接柜体的翻转机构和支撑架；所述支撑架一端的两侧均设置有平移机构，在平移机构之间设置有顶升旋转机构，所述支撑架的另一端设置有翻转机构。
4、有益效果是：通过支撑架依次支撑有平移机构、顶升旋转机构和翻转机构，待焊接柜体先通过平移机构到达翻转机构，翻转机构通过翻转降低待焊接柜体的高度，便于机械臂或人工对没有遮挡的部位进行焊接，焊接后又将待焊接柜体翻转到原始位置并通过平移机构移动到顶升旋转机构上，顶升旋转机构先上推、再旋转、再下拉待焊接柜体，通过平移机构再次将待焊接柜体送到翻转机构，通过翻转机构对待焊接柜体翻转，让机械臂或人工焊接到上一次被遮挡的部位，从而实现对待焊接柜体的全部焊接部位的焊接，相比现有技术该移动装置更省力、更精准。
5、作为进一步地改进，翻转机构包括有固定部和铰接在固定部上的移动支撑平板；移动支撑平板远离平移机构的一端垂直固定连接有翻转托盘；翻转机构还包括伸缩机构，所述伸缩机构的一端连接在所述支撑架上，另一端连接于移动支撑平板偏离铰接点的位置。
6、有益效果是：待焊接柜体通过伸缩机构带动移动支撑平板绕铰接点进行翻转，进而带动与移动支撑平板连接的翻转托盘进行翻转，通过移动支撑平板和翻转托盘进行配合可以实现对待焊接柜体的翻转。
7、作为进一步地改进，伸缩机构包括有由丝杠电机驱动的丝杠、与丝杠配合的丝杠螺母、与支撑架上的滑轨滑动连接以及与丝杠螺母固定连接的滑块和一端铰接在滑块上的支撑连杆；所述支撑连杆的另一端铰接于移动支撑平板的底面上。
8、有益效果是：丝杠电机驱动丝杠使得与之相连的丝杠螺母水平运动，丝杠螺母带动支撑连杆，进一步带动移动支撑平板翻转；丝杠螺母还与支撑架上的滑轨滑动连接，为丝杠带动移动支撑平板翻转时提供支撑力，降低对丝杠的磨损。
9、作为进一步地改进，滑块包括有两个，两个滑块分别固定连接在丝杠螺母两侧且与支撑架的两个滑轨滑动连接，对应的支撑连杆也包括有两个。
10、有益效果是：通过两个滑块支撑移动支撑平板，保障支撑的稳定性。
11、作为进一步地改进，丝杠为滚珠丝杠。
12、有益效果是：滚珠丝杠相对更容易设置。
13、作为进一步地改进，平移机构包括有通过滚动带动待焊接柜体平移的滚杠，滚杠架设在支撑架一侧边缘的上表面。
14、有益效果是：滚杠带动待焊接柜体平移更便捷、更省力。
15、作为进一步地改进，顶升旋转机构包括有用于带动待焊接柜体上升、下降和旋转的旋转托盘，还包括用于上推和下拉的活塞缸。
16、有益效果是：通过活塞缸为顶升旋转机构提供升降和旋转的动力，使得升降更平稳，进一步降低升降和旋转对待焊接柜体的影响。
17、作为进一步地改进，还包括用于驱动旋转托盘上升下降的活塞缸缸体的上表面固定设置有固定盘，所述固定盘的盘体上导向滑动设置的导向杆与旋转托盘连接，以保证升降垂直度。
18、有益效果是：通过导向杆限制固定盘上升和下降的轨迹，以保证升降垂直度，同时也提高了活塞缸产生的动力的使用效率，降低动力的浪费。
19、作为进一步地改进，旋转托盘上还设置有用于支撑待焊接柜体的托架。
20、有益效果是：由于待焊接柜体比较大，平移时不可能正好将中心平移到托盘的中心，为了避免待焊接柜体在托盘上重心不稳、不能平衡、出现倾斜的现象，设计了托架来支撑待焊接柜体。
21、作为进一步地改进，托架为旋转对称型单杆托架。
22、有益效果是：在保证支撑效果的同时，减少托架的用料量。
1.一种焊接柜体的移动装置，其特征在于，包括有用于平移待焊接柜体的平移机构、用于顶升并旋转待焊接柜体的顶升旋转机构、用于翻转待焊接柜体的翻转机构和支撑架；所述支撑架一端的两侧均设置有平移机构，在平移机构之间设置有顶升旋转机构，所述支撑架的另一端设置有翻转机构。
2.根据权利要求1所述的焊接柜体的移动装置，其特征在于，所述翻转机构包括有固定部和铰接在固定部上的移动支撑平板；移动支撑平板远离平移机构的一端垂直固定连接有翻转托盘；翻转机构还包括伸缩机构，所述伸缩机构的一端连接在所述支撑架上，另一端连接于移动支撑平板偏离铰接点的位置。
3.根据权利要求2所述的焊接柜体的移动装置，其特征在于，所述伸缩机构包括有由丝杠电机驱动的丝杠、与丝杠配合的丝杠螺母、与支撑架上的滑轨滑动连接以及与丝杠螺母固定连接的滑块和一端铰接在滑块上的支撑连杆；所述支撑连杆的另一端铰接于移动支撑平板的底面上。
4.根据权利要求3所述的焊接柜体的移动装置，其特征在于，所述滑块包括有两个，两个滑块分别固定连接在丝杠螺母两侧且与支撑架的两个滑轨滑动连接，对应的支撑连杆也包括有两个。
5.根据权利要求3所述的焊接柜体的移动装置，其特征在于，丝杠为滚珠丝杠。
6.根据权利要求1所述的焊接柜体的移动装置，其特征在于，所述平移机构包括有通过滚动带动待焊接柜体平移的滚杠，所述滚杠架设在支撑架一侧边缘的上表面。
7.根据权利要求1所述的焊接柜体的移动装置，其特征在于，所述顶升旋转机构包括有用于带动待焊接柜体上升、下降和旋转的旋转托盘，还包括用于上推和下拉的活塞缸。
8.根据权利要求7所述的焊接柜体的移动装置，其特征在于，还包括用于驱动旋转托盘上升下降的活塞缸缸体的上表面固定设置有固定盘，所述固定盘的盘体上导向滑动设置的导向杆与旋转托盘连接，以保证升降垂直度。
9.根据权利要求7所述的焊接柜体的移动装置，其特征在于，所述旋转托盘上还设置有用于支撑待焊接柜体的托架。
10.根据权利要求9所述的焊接柜体的移动装置，其特征在于，所述托架为旋转对称型单杆托架。
