本说明书所公开的技术涉及缝制装置。
背景技术：
1、在缝制装置所涉及的技术领域中，已知如专利文献1所公开那样的支撑于机器人臂的缝纫机。
2、专利文献1：日本特开2019－201742号公报
3、希望能够在各种布料高效地形成各种线迹的技术。
技术实现思路
1、本说明书所公开的技术的目的在于，在各种布料高效地形成各种线迹。
2、本说明书公开缝制装置。缝制装置具有：顶板，其具有对布料进行支撑的上表面；第1机器人机械手；第2机器人机械手；进给组件，其装载于第1机器人机械手，实施对布料进行输送的进给作业；以及缝纫机组件，其装载于第2机器人机械手，实施对布料赋予线迹的缝制作业。
3、发明的效果
4、根据本说明书所公开的技术，在各种布料高效地形成各种线迹。
1.一种缝制装置，其具有：
2.根据权利要求1所述的缝制装置，其中，
3.根据权利要求2所述的缝制装置，其中，
4.根据权利要求3所述的缝制装置，其中，
5.根据权利要求2所述的缝制装置，其中，
6.根据权利要求5所述的缝制装置，其中，
7.根据权利要求5所述的缝制装置，其中，
8.根据权利要求5所述的缝制装置，其中，
9.根据权利要求1所述的缝制装置，其中，
