本技术涉及皮辊磨床，具体为一种加弹机皮辊磨床用自动夹持机构。
背景技术：
1、加弹机是一种可将涤纶,丙纶等无捻丝,通过假捻变形加工成为具有中弹、低弹性能的弹力丝的一种纺织机械。
2、而加弹机上均有皮辊，皮辊在生产加工的过程中，需要对其表面进行打磨，因此需要使用专用的皮辊磨床。
3、在对皮辊进行打磨的过程中，需将皮辊进行夹持固定，而目前的皮辊夹持机构存在以下问题：(1)由于皮辊直径、长度各不相同，因此具有不同的型号，而目前的夹持机构不能夹持不同型号的皮辊，致使匹配性低；(2)由于皮辊的直径不同，打磨时，无法准确测量皮辊直径，因此在推动皮辊向打磨轮方向移动时，无法计算出皮辊需要移动的距离，如果皮辊直径过大，则会造成皮辊打磨过多，造成皮辊的损坏，如果皮辊直径过小，则又难以使皮辊与打磨轮接触，导致打磨效果差甚至无法打磨。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种加弹机皮辊磨床用自动夹持机构，以解决上述背景技术中提到的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种加弹机皮辊磨床用自动夹持机构，包括底座，所述底座上通过第一丝杆传动机构连接有第一滑座，所述第一滑座上通过第二丝杆传动机构连接有第二滑座，第一丝杆传动机构驱动第一滑座横向移动，第二丝杆传动机构驱动第二滑座纵向移动，所述第二滑座上的一侧固定有第一支撑座，另一侧设有气缸，气缸的伸缩端连接有与第一支撑座相对设置的第二支撑座，第二滑座上设有第一导轨，第二支撑座滑动连接于第一导轨上，第一支撑座和第二支撑座上均转动连接有夹具轴，两夹具轴的相对端均固定有定位套，所述第二滑座上设有激光直径测量仪，且激光直径测量仪位于两定位套之间的一侧，所述第二滑座上还设有驱动夹具轴转动的驱动机构。
4、优选的，所述第一丝杆传动机构包括设于底座上的两第二导轨、固定于底座两端的第一轴承座、转动连接于两第一轴承座上的第一丝杆、设置于底座一端的第一电机，所述第一滑座滑动连接于第二导轨上，第一滑座的底面连接有第一传动块，第一传动块与第一丝杆螺纹连接，第一电机与第一丝杆的一端传动连接。
5、上述技术方案，启动第一电机，则会带动第一丝杆转动，第一丝杆转动过程中带动第一滑座在第二导轨上移动，以驱动第一滑座水平运动，以使皮辊与打磨轮对齐。
6、优选的，所述第二丝杆传动机构包括设于第一滑座上的两第三导轨、固定于第一滑座两端的第二轴承座、转动连接于两第二轴承座上的第二丝杆、设置于第一滑座一端的第二电机，所述第二滑座滑动连接于第三导轨上，第二滑座的底面连接有第二传动块，第二传动块与第二丝杆螺纹连接，第二电机与第二丝杆的一端传动连接。
7、上述技术方案，启动第二电机，则会带动第二丝杆转动，第二丝杆转动过程中带动第二滑座在第三导轨上移动，以驱动第二滑座纵向运动，以使皮辊靠近打磨轮。
8、优选的，所述驱动机构包括固定于第二滑座一侧的支撑板，支撑板上连接有第三电机，第三电机上传动连接有主动轮，第一支撑座的夹具轴上连接有从动轮，主动轮和从动轮通过传动带传动连接。
9、上述技术方案，启动第三电机，通过主动轮、传动带和从动化的配合，带动夹具轴转动，从而能带动定位套转动，以带动皮辊转动，提高打磨范围。
10、优选的，所述支撑板和第一支撑座上连接有罩壳，所述主动轮、所述从动轮、所述传动带均位于罩壳内。
11、上述技术方案，通过设置罩壳，可对主动轮、从动轮和传动带起到保护作用，防止打磨产生的碎屑对上述部件造成损坏。
12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13、(1)通过机械手或者人工将皮辊放置在两定位套之间，通过控制气缸延伸，推动第二支撑座在第一导轨上移动，以使皮辊的两根芯轴插入两定位套内，从而完成皮辊的固定，可固定不同直径及长度的皮辊，适用范围广。
14、(2)当皮辊被固定后，通过激光直径测量仪测量皮辊的直径，从而将信号传至总控制器，以控制皮辊向打磨轮移动的距离，从而使打磨轮能恰好与皮辊接触，防止因移动距离过长而造成的打磨过度，或者因移动距离过短而造成的无法打磨。
1.一种加弹机皮辊磨床用自动夹持机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上通过第一丝杆传动机构连接有第一滑座(2)，所述第一滑座(2)上通过第二丝杆传动机构连接有第二滑座(3)，第一丝杆传动机构驱动第一滑座(2)横向移动，第二丝杆传动机构驱动第二滑座(3)纵向移动，所述第二滑座(3)上的一侧固定有第一支撑座(4)，另一侧设有气缸(5)，气缸(5)的伸缩端连接有与第一支撑座(4)相对设置的第二支撑座(6)，第二滑座(3)上设有第一导轨(7)，第二支撑座(6)滑动连接于第一导轨(7)上，第一支撑座(4)和第二支撑座(6)上均转动连接有夹具轴，两夹具轴的相对端均固定有定位套(8)，所述第二滑座(3)上设有激光直径测量仪(9)，且激光直径测量仪(9)位于两定位套(8)之间的一侧，所述第二滑座(3)上还设有驱动夹具轴转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的加弹机皮辊磨床用自动夹持机构，其特征在于：所述第一丝杆传动机构包括设于底座(1)上的两第二导轨(10)、固定于底座两端的第一轴承座(11)、转动连接于两第一轴承座上的第一丝杆(12)、设置于底座一端的第一电机(13)，所述第一滑座(2)滑动连接于第二导轨(10)上，第一滑座(2)的底面连接有第一传动块，第一传动块与第一丝杆(12)螺纹连接，第一电机(13)与第一丝杆(12)的一端传动连接。
3.根据权利要求2所述的加弹机皮辊磨床用自动夹持机构，其特征在于：所述第二丝杆传动机构包括设于第一滑座(2)上的两第三导轨(14)、固定于第一滑座两端的第二轴承座(15)、转动连接于两第二轴承座上的第二丝杆(16)、设置于第一滑座一端的第二电机(17)，所述第二滑座(3)滑动连接于第三导轨(14)上，第二滑座(3)的底面连接有第二传动块，第二传动块与第二丝杆(16)螺纹连接，第二电机(17)与第二丝杆(16)的一端传动连接。
4.根据权利要求1所述的加弹机皮辊磨床用自动夹持机构，其特征在于：所述驱动机构包括固定于第二滑座(3)一侧的支撑板(18)，支撑板(18)上连接有第三电机(19)，第三电机(19)上传动连接有主动轮(20)，第一支撑座(4)的夹具轴上连接有从动轮(21)，主动轮(20)和从动轮(21)通过传动带(22)传动连接。
5.根据权利要求4所述的加弹机皮辊磨床用自动夹持机构，其特征在于：所述支撑板(18)和第一支撑座(4)上连接有罩壳(23)，所述主动轮(20)、所述从动轮(21)、所述传动带(22)均位于罩壳(23)内。
