本技术具体涉及一种牙齿模型制备装置。
背景技术：
1、牙齿作为人体口腔内重要的器官，其需要伴随我们从幼年时期至老年时期，健康的牙齿有助于人体营养的吸收。在日常生活中，不良的生活习惯可能会对牙齿造成损伤，需要通过牙医的帮助来解决牙齿问题。进一步，随着审美要求的提升，当牙齿出现排列不整齐、缺失、齿间隙过大、牙齿磨损、牙齿隐裂等情况时，需要进行矫正处理。
2、牙医根据病患牙齿形状制作一个牙齿模型叫做齿模，牙齿模型可以观察牙齿的整体情况，帮助医生分析，为后续的诊断治疗提供保障。
3、但是，现有的牙齿模型制备常采用人工进行合模挤压，效率低下，且牙齿模型容易出现制备偏差，良率低下。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种牙齿模型制备装置。
2、为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
3、本实用新型公开一种牙齿模型制备装置，包括：模具架体、主动模具、从动模具、主动牙模、从动牙模、主模平移驱动装置、压力传感器以及合模控制器；
4、主动牙模和从动牙模对称设置，当两者合模时，形成牙模腔；
5、主动牙模安装于主动模具上，从动牙模安装于从动模具上，在主动模具和/或从动模具上设有与牙模腔连通的注胶头，注胶头与注胶管道连通，用于向牙模腔注胶；
6、主动模具和从动模具安装于模具架体上，主动模具与主模平移驱动装置传动连接，主模平移驱动装置用于驱动主动模具向从动模具所在位置平移靠近或退回，使主动牙模和从动牙模合模或开模；
7、压力传感器用于反馈主模平移驱动装置传动端输出的压力值；
8、合模控制器的输入端与压力传感器通信连接，其输出端与主模平移驱动装置通信连接，用于根据压力传感器反馈的压力值控制主模平移驱动装置动作。
9、本实用新型公开一种牙齿模型制备装置，包括：模具架体、主动模具、从动模具、主动牙模、从动牙模、主模平移驱动装置、压力传感器以及合模控制器，具有以下有益效果：
10、第一，采用压力传感器实时反馈压力值，当主动牙模和从动牙模合模时，进行注胶。
11、第二，利用合模控制器控制主模平移驱动装置动作，无需人力合模，更省力。
12、第三，牙齿模型的产品良率高，且效率高。
13、在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：
14、作为优选的方案，主动牙模通过若干弹性件与主动模具弹性连接，弹性件用于在主动模具和从动模具合模下，主动模具给予主动牙模外推力，使其与从动牙模进一步合模。
15、采用上述优选的方案，利用弹性件的弹性变形来吸收机械运动中的冲击力和振动力，实现缓冲，减少主动模具和从动模具之间的相互碰撞和磨损，延长其使用寿命。
16、作为优选的方案，在主动模具和/或从动模具上设有与牙模腔连通的抽真空管路，抽真空管路通过管道与抽真空装置连通，用于抽真空消除牙模腔内胶液的气泡。
17、采用上述优选的方案，保证最终获取的牙齿模型结构完整，造型美观，存在较少或没有气泡。
18、作为优选的方案，从动模具通过连杆件与从模翻转驱动装置传动连接，从模翻转驱动装置用于驱动从动模具翻转至取模面。
19、采用上述优选的方案，在牙齿模型制备完毕后，牙齿模型置于从动牙模内，翻转从动模具，方便从取模面获取牙齿模型。
20、作为优选的方案，合模控制器的输出端与从模翻转驱动装置通信连接，用于控制从模翻转驱动装置动作。
21、采用上述优选的方案，实现自动化控制。
22、作为优选的方案，主动牙模内嵌安装于主动模具内，从动牙模内嵌安装于从动模具内。
23、采用上述优选的方案，主动牙模和从动牙模安装稳定。
24、作为优选的方案，在主动模具和从动模具的合模面设有合模定位组件。
25、采用上述优选的方案，保证合模前后，主动模具和从动模具之间的相对位置不会发生偏移。
26、作为优选的方案，在主动模具和/或从动模具的合模面设有密封圈。
27、采用上述优选的方案，提高主动模具和从动模具在合模状态下的密封效果。
28、作为优选的方案，在主动牙模和从动牙模的合模面设有合模定位组件。
29、采用上述优选的方案，保证合模前后，主动牙模和从动牙模之间的相对位置不会发生偏移。
1.牙齿模型制备装置，其特征在于，包括：模具架体、主动模具、从动模具、主动牙模、从动牙模、主模平移驱动装置、压力传感器以及合模控制器；
2.根据权利要求1所述的牙齿模型制备装置，其特征在于，所述主动牙模通过若干弹性件与主动模具弹性连接，所述弹性件用于在主动模具和从动模具合模下，主动模具给予主动牙模外推力，使其与从动牙模进一步合模。
3.根据权利要求1所述的牙齿模型制备装置，其特征在于，在所述主动模具和/或从动模具上设有与牙模腔连通的抽真空管路，所述抽真空管路通过管道与抽真空装置连通，用于抽真空消除牙模腔内胶液的气泡。
4.根据权利要求1所述的牙齿模型制备装置，其特征在于，所述从动模具通过连杆件与从模翻转驱动装置传动连接，所述从模翻转驱动装置用于驱动从动模具翻转至取模面。
5.根据权利要求4所述的牙齿模型制备装置，其特征在于，所述合模控制器的输出端与从模翻转驱动装置通信连接，用于控制从模翻转驱动装置动作。
6.根据权利要求1所述的牙齿模型制备装置，其特征在于，所述主动牙模内嵌安装于主动模具内，所述从动牙模内嵌安装于从动模具内。
7.根据权利要求1所述的牙齿模型制备装置，其特征在于，在所述主动模具和从动模具的合模面设有合模定位组件。
8.根据权利要求1所述的牙齿模型制备装置，其特征在于，在所述主动模具和/或从动模具的合模面设有密封圈。
9.根据权利要求1所述的牙齿模型制备装置，其特征在于，在所述主动牙模和从动牙模的合模面设有合模定位组件。
