本发明属于吊蔓种植辅助设备领域，具体为一种适宜吊蔓种植的履带式作业底盘。
背景技术：
1、在温室栽培中，番茄、黄瓜等属于无限生长型蔓类作物，温室高度通常无法满足蔓类作物株高的生长需求，若采取摘心等物理技术控制其生长则会严重影响作物的生长速度和总产量；若任由其向上生长，容易造成下层叶片通风透光不良，不仅影响果实产量和品质，甚至导致病害发生造成减产。因此通常需要对其吊蔓，但是吊蔓完成的作物在对其进行喷药或者喷水较为繁杂，因此吊蔓种植用的移动底盘就应用而生了。
2、现有的吊蔓种植用的移动底盘通常是固定形状，无法适用不同宽度的垄道，从而使得适用范围较小，为此，本发明提出一种适宜吊蔓种植的履带式作业底盘。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种适宜吊蔓种植的履带式作业底盘，有效的解决了上述背景中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适宜吊蔓种植的履带式作业底盘，包括履带，所述履带内侧设有多个齿条，所述齿条啮合连接有履带齿轮，所述履带齿轮左侧设有履带前后移动杆，所述履带前后移动杆左侧设有履带锁定轮，所述履带前后移动杆底部设有多个履带支撑轮，每两个所述履带支撑轮之间通过支撑轮转动轴承固定连接，每两个所述履带支撑轮顶部固定有支撑轮竖向移动杆，每个所支撑轮竖向移动杆顶部固定有支撑轮横向移动杆，所述支撑轮横向移动杆固定于所述履带前后移动杆前后末端，所述履带前后移动杆外部固定有换向箱，所述换向箱内部设有两个换向杆移动轨道，每个所述换向杆移动轨道内部设有换向轮移动杆，每个所述换向轮移动杆底部固定有滚轮固定板，所述滚轮固定板内部转动连接有换向轮，所述换向箱顶部固定有支撑板，所述支撑板上表面固定有四个喷雾箱夹持杆，每个所述喷雾箱夹持杆末端固定有喷雾箱夹持板，所述喷雾箱夹持板上端摩擦连接有喷雾箱，所述喷雾箱上方固定有水泵，所述水泵顶端通过喷杆轴承转动连接有喷杆，所述喷杆顶部最前端固定有喷头。
3、优选的，所述换向箱内部固定有两个换向杆移动电机，每个所述换向杆移动电机转动连接有换向杆移动齿轮，左右两侧的两个所述换向杆移动齿轮与左右两侧的所述换向轮移动杆啮合连接，所述履带前后移动杆中部位置顶端固定有履带前后移动控制器，所述履带前后移动杆前后两端个固定有履带移动齿轮固定杆和移动轴承固定杆。
4、优选的，所述履带移动齿轮固定杆右端固定连接有履带控制轴承，所述履带控制轴承内圈与所述履带齿轮通过转轴固定连接，所述履带齿轮靠近所述履带前后移动杆的一侧通过转轴固定连接有履带控制副齿轮，所述履带控制副齿轮啮合连接有履带控制主齿轮，所述履带控制主齿轮转动连接有履带控制电机，所述履带控制电机通过履带控制电机固定杆固定于所述履带移动齿轮固定杆上表面。
5、优选的，所述移动轴承固定杆左端上部设有通孔，所述移动轴承固定杆上部通孔内滑动连接有锁定轮定位杆，所述锁定轮定位杆左侧固定连接有锁定轮轴承，所述锁定轮轴承内圈通过转轴与所述履带锁定轮固定连接。
6、优选的，所述履带锁定轮前后两端转动连接有锁定轮固定杆，所述锁定轮固定杆最右端中部位置固定有锁定轮移动轴承，所述锁定轮移动轴承内圈固定有锁定轮移动螺杆，所述锁定轮移动螺杆啮合连接有锁定轮移动螺母，所述锁定轮移动螺母右端外部固定有锁定轮移动杆固定轴承，所述锁定轮移动螺母左端外部固定有锁定轮移动副齿轮。
7、优选的，所述锁定轮移动副齿轮啮合连接有锁定轮移动齿轮，所述锁定轮移动齿轮右端转动连接有锁定轮移动电机，所述锁定轮移动杆固定轴承和所述锁定轮移动电机通过固定杆固定有锁定轮移动电机固定杆，所述锁定轮移动电机固定杆固定于所述移动轴承固定杆上表面。
8、优选的，每个所述支撑轮竖向移动杆顶端设有支撑轮竖向移动器，每个所述支撑轮竖向移动器固定于所述支撑轮横向移动杆外侧，每个所述支撑轮横向移动杆顶部固定有支撑轮横向移动器。
9、优选的，每个所述滚轮固定板一端固定有滚轮移动电机，所述滚轮移动电机转动连接有滚轮主齿轮，所述滚轮主齿轮啮合连接有滚轮副齿轮，所述滚轮副齿轮通过转轴与所述换向轮转动连接。
10、优选的，四个所述喷雾箱夹持杆顶部固定有喷雾箱夹持器，所述喷雾箱顶部还固定有喷杆转动电机，所述喷杆转动电机顶部转动连接有喷杆转动齿轮，所述喷杆转动齿轮啮合连接有喷杆转动副齿轮，所述喷杆转动副齿轮固定于所述喷杆外部。
11、优选的，所述喷雾箱夹持杆右端固定有控制器，所述控制器右端固定有电源。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、本发明通过履带前后移动控制器带动履带前后移动杆伸缩可使得支撑轮横向移动器前后移动，从而使得履带可前后移动，从而改变两个履带之间的距离，从而使得整个设备可适配不同宽度的路径，从而增加设备的使用范围，从而减少耗材，从而节约资源；
14、本发明通过支撑轮竖向移动器和支撑轮横向移动器控制支撑轮竖向移动杆和支撑轮横向移动杆伸缩，可使得多个履带支撑轮可左右移动的同时可上下移动，从而使得履带可发生形变，从而使得换向箱可上下移动，从而可防止换向箱与地面发生剐蹭，从而可保证设备的安全，从而增加设备的使用寿命；
15、本发明通过换向杆移动电机控制换向杆移动齿轮转动可使得换向轮移动杆可在换向杆移动轨道内部移动，从而使得换向轮可上下移动，从而可将整个设备支撑起，进一步滚轮移动电机通过控制滚轮主齿轮转动可带动滚轮副齿轮转动，进一步可带动换向轮转动，从而可使得整个设备发生转向，从而实现自动转向，从而防止由于履带转向剐蹭地面，从而保证地面的平整，同时保证履带的安全；
16、本发明通过喷雾箱夹持器控制喷雾箱夹持杆伸缩，可带动喷雾箱夹持板发生移动，从而使得多个喷雾箱夹持板之间的距离发生变化，从而适配不同大小的喷雾箱，从而提高设备的适用范围；
17、本发明通过锁定轮移动电机可带动锁定轮移动齿轮转动，从而可带动锁定轮移动副齿轮转动，进一步带动锁定轮移动螺母转动，进而可带动锁定轮移动螺杆转动，从而可使得锁定轮固定杆可左右移动，进而可带动履带锁定轮左右移动，进一步可使得整个设备可适配不同长度的履带，从而进一步增加设备的适用范围。
1.一种适宜吊蔓种植的履带式作业底盘，其特征在于：包括履带（1），所述履带（1）内侧设有多个齿条（101），所述齿条（101）啮合连接有履带齿轮（5），所述履带齿轮（5）左侧设有履带前后移动杆（8），所述履带前后移动杆（8）左侧设有履带锁定轮（7），所述履带前后移动杆（8）底部设有多个履带支撑轮（6），每两个所述履带支撑轮（6）之间通过支撑轮转动轴承（605）固定连接，每两个所述履带支撑轮（6）顶部固定有支撑轮竖向移动杆（601），每个所支撑轮竖向移动杆（601）顶部固定有支撑轮横向移动杆（603），所述支撑轮横向移动杆（603）固定于所述履带前后移动杆（8）前后末端，所述履带前后移动杆（8）外部固定有换向箱（3），所述换向箱（3）内部设有两个换向杆移动轨道(304），每个所述换向杆移动轨道(304）内部设有换向轮移动杆（301），每个所述换向轮移动杆（301）底部固定有滚轮固定板（901），所述滚轮固定板（901）内部转动连接有换向轮（9），所述换向箱（3）顶部固定有支撑板（4），所述支撑板（4）上表面固定有四个喷雾箱夹持杆（404），每个所述喷雾箱夹持杆（404）末端固定有喷雾箱夹持板（403），所述喷雾箱夹持板（403）上端摩擦连接有喷雾箱（2），所述喷雾箱（2）上方固定有水泵（201），所述水泵（201）顶端通过喷杆轴承（202）转动连接有喷杆（206），所述喷杆（206）顶部最前端固定有喷头（207）。
2.根据权利要求1所述的一种适宜吊蔓种植的履带式作业底盘，其特征在于：所述换向箱（3）内部固定有两个换向杆移动电机（303），每个所述换向杆移动电机（303）转动连接有换向杆移动齿轮（302），左右两侧的两个所述换向杆移动齿轮（302）与左右两侧的所述换向轮移动杆（301）啮合连接，所述履带前后移动杆（8）中部位置顶端固定有履带前后移动控制器（801），所述履带前后移动杆（8）前后两端个固定有履带移动齿轮固定杆（802）和移动轴承固定杆（803）。
3.根据权利要求2所述的一种适宜吊蔓种植的履带式作业底盘，其特征在于：所述履带移动齿轮固定杆（802）右端固定连接有履带控制轴承（503），所述履带控制轴承（503）内圈与所述履带齿轮（5）通过转轴固定连接，所述履带齿轮（5）靠近所述履带前后移动杆（8）的一侧通过转轴固定连接有履带控制副齿轮（501），所述履带控制副齿轮（501）啮合连接有履带控制主齿轮（502），所述履带控制主齿轮（502）转动连接有履带控制电机（504），所述履带控制电机（504）通过履带控制电机固定杆（505）固定于所述履带移动齿轮固定杆（802）上表面。
4.根据权利要求2所述的一种适宜吊蔓种植的履带式作业底盘，其特征在于：所述移动轴承固定杆（803）左端上部设有通孔，所述移动轴承固定杆（803）上部通孔内滑动连接有锁定轮定位杆（702），所述锁定轮定位杆（702）左侧固定连接有锁定轮轴承（701），所述锁定轮轴承（701）内圈通过转轴与所述履带锁定轮（7）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种适宜吊蔓种植的履带式作业底盘，其特征在于：所述履带锁定轮（7）前后两端转动连接有锁定轮固定杆（703），所述锁定轮固定杆（703）最右端中部位置固定有锁定轮移动轴承（704），所述锁定轮移动轴承（704）内圈固定有锁定轮移动螺杆（705），所述锁定轮移动螺杆（705）啮合连接有锁定轮移动螺母（707），所述锁定轮移动螺母（707）右端外部固定有锁定轮移动杆固定轴承（708），所述锁定轮移动螺母（707）左端外部固定有锁定轮移动副齿轮（706）。
6.根据权利要求5所述的一种适宜吊蔓种植的履带式作业底盘，其特征在于：所述锁定轮移动副齿轮（706）啮合连接有锁定轮移动齿轮（709），所述锁定轮移动齿轮（709）右端转动连接有锁定轮移动电机（710），所述锁定轮移动杆固定轴承（708）和所述锁定轮移动电机（710）通过固定杆固定有锁定轮移动电机固定杆（711），所述锁定轮移动电机固定杆（711）固定于所述移动轴承固定杆（803）上表面。
7.根据权利要求1所述的一种适宜吊蔓种植的履带式作业底盘，其特征在于：每个所述支撑轮竖向移动杆（601）顶端设有支撑轮竖向移动器（602），每个所述支撑轮竖向移动器（602）固定于所述支撑轮横向移动杆（603）外侧，每个所述支撑轮横向移动杆（603）顶部固定有支撑轮横向移动器（604）。
8.根据权利要求1所述的一种适宜吊蔓种植的履带式作业底盘，其特征在于：每个所述滚轮固定板（901）一端固定有滚轮移动电机（904），所述滚轮移动电机（904）转动连接有滚轮主齿轮（903），所述滚轮主齿轮（903）啮合连接有滚轮副齿轮（902），所述滚轮副齿轮（902）通过转轴与所述换向轮（9）转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种适宜吊蔓种植的履带式作业底盘，其特征在于：四个所述喷雾箱夹持杆（404）顶部固定有喷雾箱夹持器（405），所述喷雾箱（2）顶部还固定有喷杆转动电机（203），所述喷杆转动电机（203）顶部转动连接有喷杆转动齿轮（204），所述喷杆转动齿轮（204）啮合连接有喷杆转动副齿轮（205），所述喷杆转动副齿轮（205）固定于所述喷杆（206）外部。
10.根据权利要求9所述的一种适宜吊蔓种植的履带式作业底盘，其特征在于：所述喷雾箱夹持杆（404）右端固定有控制器（401），所述控制器（401）右端固定有电源（402）。
