本发明涉及电池制造设备，特别是涉及一种卷绕设备。
背景技术：
1、电芯是电池的重要组成部分，由卷针对各层料带(例如隔膜、阳极极片、隔膜和阴极极片四层料带)进行卷绕制成。
2、在现有技术中，各层料带经过并膜机构并拢后再进入位于第一工位的卷针进行卷绕。位于第一工位的卷针卷绕完一个电芯后切换至第二工位，另一卷针切换至第一工位。此时为了让位于第一工位的卷针能够卷绕下一个电芯，需要将途经第一工位的各层料带切断，并将各层料带的上游切断端真空吸附在位于第一工位的卷针上。然而，卷针采用真空吸附的方式对料带的上游切断端的固定不够牢固，容易出现料带的上游切断端与卷针分离而无法进行卷绕的现象。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术中卷针采用真空吸附的方式对料带的上游切断端的固定不够牢固，容易出现料带的上游切断端与卷针分离而无法进行卷绕的现象的问题，提供一种改善上述缺陷的卷绕设备。
2、一种卷绕设备，包括：
3、卷绕机构，包括用于对料带进行卷绕的卷针，所述卷针具有夹缝以及作为所述夹缝侧壁的夹持面；
4、运动部件，可受控地靠近或远离所述卷针；
5、裁切推料机构，设置在所述运动部件上；及
6、夹料机构，包括夹持组件和设置在所述运动部件上的触发组件，所述夹持组件包括夹块及第一弹性件，所述夹块设置在所述卷针上，且能够相对所述卷针靠近或远离所述夹持面；所述第一弹性件连接在所述夹块与所述卷针之间，用于提供使得所述夹块具有靠近所述夹持面的运动趋势的预紧力；
7、其中，当所述运动部件靠近所述卷针的过程中，所述裁切推料机构将料带抵压至所述卷针上，并将被抵压至所述卷针上的料带切断，所述触发组件抵推所述夹块远离所述夹持面，所述裁切推料机构还将料带的上游切断端向所述卷针的所述夹缝推送，以使料带的上游切断端进入到所述夹块与所述夹持面之间。
8、在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括连接在所述夹块上的抵接块，所述抵接块具有第一倾斜面；
9、所述运动部件带动所述触发组件朝向所述卷针靠近的过程中，所述触发组件能够与所述第一倾斜面抵接，以将所述触发组件的运动转化成所述抵接块和所述夹块远离所述夹持面的运动。
10、在其中一个实施例中，所述抵接块还具有第二倾斜面，所述运动部件带动所述触发组件远离所述卷针的过程中，所述触发组件能够与所述第二倾斜面抵接，以通过所述抵接块将所述夹块压紧在所述夹持面上。
11、在其中一个实施例中，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面之间圆弧过渡。
12、在其中一个实施例中，所述触发组件包括连接杆及抵接滚轮，所述连接杆的一端安装在所述运动部件上，所述抵接滚轮转动连接在所述连接杆的另一端；
13、所述运动部件带动所述连接杆靠近或远离所述卷针的过程中，所述连接杆带动所述抵接滚轮与所述第一倾斜面或所述第二倾斜面抵接。
14、在其中一个实施例中，所述触发组件还包括支座、第二弹性件及限位件，所述支座安装在所述运动部件上，所述连接杆远离所述抵接滚轮的一端铰接在所述支座上，所述第二弹性件连接在所述支座与所述连接杆之间，以提供使得所述连接杆具有相对所述支座沿预设旋向转动地运动趋势的预紧力；
15、所述限位件安装在所述支座上，并与所述连接杆抵接，以限制所述连接杆相对所述支座沿所述预设旋向转动。
16、在其中一个实施例中，在所述运动部件通过所述连接杆带动所述抵接滚轮沿所述第二倾斜面滚动的过程中，在所述第二倾斜面提供的压力作用下，所述抵接滚轮带动所述连接杆相对所述支座沿与所述预设旋向相反的方向转动。
17、在其中一个实施例中，所述限位件相对所述支座的位置可调节，以通过所述连接杆调节所述抵接滚轮的位置。
18、在其中一个实施例中，所述卷针包括定针组件以及均设置在所述定针组件上的外针组件、内针组件和推杆组件；
19、所述外针组件上形成所述夹缝和所述夹持面，所述夹块设置在所述外针组件上，且可朝向所述夹持面靠近或远离，所述推杆组件能够在外力作用下带动所述内针组件动作；
20、所述夹持组件还包括连接在所述内针组件上的拨动件；所述推杆组件带动所述内针组件动作时，所述内针组件能够带动所述拨动件拨动所述夹块远离所述夹持面。
21、在其中一个实施例中，所述拨动件的一端固定连接在所述内针组件上，所述拨动件的另一端用于在所述内针组件的带动下拨动所述夹块远离所述夹持面；或者
22、所述拨动件与所述外针组件铰接，且所述拨动件的一端与所述内针组件铰接，所述拨动件的另一端用于在所述内针组件的带动下拨动所述夹块远离所述夹持面。
23、在其中一个实施例中，所述裁切推料机构包括均设置在所述运动部件上的辊压组件、裁切组件和推料组件，所述辊压组件用于将料带抵压至所述卷针上，所述裁切组件用于由所述辊压组件的下游侧切断料带，所述推料组件用于将料带的上游切断端抵推至所述卷针的夹缝中。
24、在其中一个实施例中，所述卷针可受控地绕自身轴线旋转，所述运动部件可受控地绕所述卷针转动。
25、在其中一个实施例中，所述卷针绕自身轴线转动的角速度与所述运动部件绕所述卷针转动的角速度相等。
26、在其中一个实施例中，所述卷绕机构还包括转塔及设置在所述转塔上的至少两个所述卷针，所述转塔可转动地设置，各个所述卷针随所述转塔转动的过程中依次途经第一工位和第二工位，且当位于所述第一工位的所述卷针随所述转塔转动至所述第二工位时，其中另一个所述卷针随所述转塔转动至所述第一工位；
27、所述运动部件绕位于所述第一工位的所述卷针转动的过程中，所述辊压组件将料带抵压至位于所述第一工位的所述卷针上，所述裁切组件由所述辊压组件的下游侧切断料带，所述触发组件抵推所述夹块远离所述夹持面移动，所述推料组件将料带的上游切断端向位于所述第一工位的所述卷针的所述夹缝内推送。
28、上述卷绕设备，在实际使用时，料带途经位于第一工位的卷针，首先，运动部件带动裁切推料机构和触发组件朝向位于第一工位的卷针靠近移动。在此过程中，裁切推料机构先将料带抵压至位于第一工位的卷针上，再切断被抵压至卷针上的料带。同时，触发组件抵推夹块远离夹持面移动一定的距离(此时第一弹性件被进一步压缩)，裁切推料机构将切断料带形成的上游切断端向位于第一工位的卷针的夹缝内推送，直至料带的上游切断端进入至夹块与夹持面之间。此时，夹块在第一弹性件的作用下朝向夹持面靠近，直至夹块将料带的上游切断端夹紧在夹块与夹持面之间，即实现了料带的上游切断端与位于第一工位的卷针的相对固定，使得位于第一工位的卷针绕自身轴线旋转时能够实现对料带的卷绕。最后，运动部件带动裁切推料机构和触发组件远离位于第一工位的卷针。
29、如此，利用触发组件对夹块进行抵推，使得夹块向远离夹持面的方向移动，从而使得夹块与夹持面彼此张开，以供裁切推料机构将料带的上游切断端推送至夹块与夹持面之间。并且，夹块在第一弹性件提供的预紧力的作用下，能够朝向夹持面移动，直至将料带的上游切断端压紧固定在夹持面上，夹块与夹持面的张开和夹紧动作可靠，对料带的上游切断端的夹持牢靠，有利于避免出现料带的上游切断端与卷针分离而无法进行卷绕的现象发生。
1.一种卷绕设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的卷绕设备，其特征在于，所述夹持组件还包括连接在所述夹块上的抵接块，所述抵接块具有第一倾斜面；
3.根据权利要求2所述的卷绕设备，其特征在于，所述抵接块还具有第二倾斜面，所述运动部件带动所述触发组件远离所述卷针的过程中，所述触发组件能够与所述第二倾斜面抵接，以通过所述抵接块将所述夹块压紧在所述夹持面上。
4.根据权利要求3所述的卷绕设备，其特征在于，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面之间圆弧过渡。
5.根据权利要求3所述的卷绕设备，其特征在于，所述触发组件包括连接杆及抵接滚轮，所述连接杆的一端安装在所述运动部件上，所述抵接滚轮转动连接在所述连接杆的另一端；
6.根据权利要求5所述的卷绕设备，其特征在于，所述触发组件还包括支座、第二弹性件及限位件，所述支座安装在所述运动部件上，所述连接杆远离所述抵接滚轮的一端铰接在所述支座上，所述第二弹性件连接在所述支座与所述连接杆之间，以提供使得所述连接杆具有相对所述支座沿预设旋向转动地运动趋势的预紧力；
7.根据权利要求6所述的卷绕设备，其特征在于，在所述运动部件通过所述连接杆带动所述抵接滚轮沿所述第二倾斜面滚动的过程中，所述抵接滚轮带动所述连接杆相对所述支座沿与所述预设旋向相反的方向转动。
8.根据权利要求6所述的卷绕设备，其特征在于，所述限位件相对所述支座的位置可调节，以通过所述连接杆调节所述抵接滚轮的位置。
9.根据权利要求1所述的卷绕设备，其特征在于，所述卷针包括定针组件以及均设置在所述定针组件上的外针组件、内针组件和推杆组件；
10.根据权利要求9所述的卷绕设备，其特征在于，所述拨动件的一端固定连接在所述内针组件上，所述拨动件的另一端用于在所述内针组件的带动下拨动所述夹块远离所述夹持面；或者
11.根据权利要求1至10任一项所述的卷绕设备，其特征在于，所述裁切推料机构包括均设置在所述运动部件上的辊压组件、裁切组件和推料组件，所述辊压组件用于将料带抵压至所述卷针上，所述裁切组件用于由所述辊压组件的下游侧切断料带，所述推料组件用于将料带的上游切断端抵推至所述卷针的夹缝中。
12.根据权利要求11所述的卷绕设备，其特征在于，所述卷针可受控地绕自身轴线旋转，所述运动部件可受控地绕所述卷针转动。
13.根据权利要求12所述的卷绕设备，其特征在于，所述卷针绕自身轴线转动的角速度与所述运动部件绕所述卷针转动的角速度相等。
14.根据权利要求12所述的卷绕设备，其特征在于，所述卷绕机构还包括转塔及设置在所述转塔上的至少两个所述卷针，所述转塔可转动地设置，各个所述卷针随所述转塔转动的过程中依次途经第一工位和第二工位，且当位于所述第一工位的所述卷针随所述转塔转动至所述第二工位时，其中另一个所述卷针随所述转塔转动至所述第一工位；
