本发明涉及打捆机，具体而言，涉及打捆机草捆密度检测装置、方法、打捆机及压力监控平台。
背景技术：
1、我国玉米、水稻、小麦等资源极其丰富，是宝贵的生物资源。将可利用的废弃物变废为宝，化害为利处理，已成为社会亟待解决的问题。实现玉米、水稻、小麦秸秆的资源化利用，关键在于解决其秸秆如何高效回收。
2、打捆机可以对秸秆进行高效的回收，打捆机具有以下特点：应用范围广，可对稻草、麦草、棉杆、玉米杆、油菜杆、花生藤和豆杆等秸秆、牧草捡拾打捆；配套功能多，可直接捡拾打捆，也可先割后捡拾打捆，回收工作效率高。
3、但是，在打捆机工作过程中需要对料仓的秸秆进行称重，然后缠网排出，现有技术中的打捆机均采用内置称重传感器进行称重，但是打捆机在捡拾秸秆的过程中容易混入土块等杂物，造成草料实际重量不足，造成买草方追责，而且草料重量不足容易出现草捆松散崩溃的情况。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种打捆机草捆密度检测装置、打捆机及压力监控平台，以缓解现有技术中草捆称重精度低的技术问题。
2、第一方面，本发明实施例提供了一种打捆机草捆密度检测装置，包括打捆前仓、打捆后仓和液压系统；
3、所述打捆前仓与所述打捆后仓枢接；
4、所述打捆后仓与所述液压系统液压传动连接，并且所述液压系统内设置有用于检测所述打捆后仓开仓压力的第一传感器；
5、所述第一传感器与所述液压系统连接。
6、结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述打捆后仓上具有用于开仓的液压杆，所述第一传感器设置在所述液压杆与所述液压系统连通的液压管路上。
7、结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述第一传感器采用液压压力传感器。
8、结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述打捆前仓上设置有用于检测所述打捆前仓与所述打捆后仓开关距离的第二传感器。
9、结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述第二传感器采用测距传感器。
10、结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述打捆机草捆密度检测装置还包括声光报警器，所述第二传感器与所述声光报警器电连接。
11、结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述第一传感器与所述声光报警器电连接。
12、第二方面，本发明实施例提供了一种打捆机草捆压力检测方法，包括以下步骤：
13、获取第一传感器数据，将第一传感器数据与第一预设值进行对比；
14、如果第一传感器数据不小于第一预设值，获取第二传感器数据，将第二传感器数据与第二预设值进行对比；
15、如果第二传感器数据不小于第二预设值，液压系统工作，打开打捆后仓。
16、第三方面，本发明实施例提供了一种打捆机，包括车体和所述打捆机草捆密度检测装置；
17、所述打捆机草捆密度检测装置设置在所述车体上；
18、所述车体上设置有信号收发器。
19、第四方面，本发明实施例提供了一种压力监控平台，包括服务器、用户终端和所述打捆机；
20、所述打捆机的信号收发器与所述服务器连接；
21、所述用户终端与所述服务器连接。
22、有益效果：
23、本发明提供了一种打捆机草捆密度检测装置，包括打捆前仓、打捆后仓和液压系统；打捆前仓与打捆后仓枢接；打捆后仓与液压系统液压传动连接，并且液压系统内设置有用于检测打捆后仓开仓压力的第一传感器；第一传感器与液压系统连接。
24、具体的，在打捆机进行捡拾打捆过程中，第一传感器会实时检测打捆后仓的开仓压力，此压力为打捆机料仓内的草料累积滚动过程中对打捆后仓的压力，液压系统控制打捆后仓的开启，此时液压系统上的第一传感器能够实时检测，当此压力值大于预设值时，液压系统可以控制打捆机对草捆进行缠网等操作，然后开启打捆后仓，通过这样的设置，无需直接对草捆进行称重，根据前期打捆后仓开仓压力标定可以直接将打捆后仓开仓压力与理想无杂物的草捆重量对标起来，从而排除草捆内存在土块等杂物带来的影响，能够更加准确的计量草捆的实际重量。
25、本发明提供了一种打捆机草捆压力检测方法，包括以下步骤：获取第一传感器数据，将第一传感器数据与第一预设值进行对比；如果第一传感器数据不小于第一预设值，获取第二传感器数据，将第二传感器数据与第二预设值进行对比；如果第二传感器数据不小于第二预设值，液压系统工作，打开打捆后仓。打捆机草捆压力检测方法与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。
26、本发明提供了一种打捆机，包括车体和打捆机草捆密度检测装置；的打捆机草捆密度检测装置设置在车体上；车体上设置有信号收发器。打捆机与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。
27、本发明提供了一种压力监控平台，包括服务器、用户终端和打捆机；打捆机的信号收发器与服务器连接；用户终端与服务器连接。压力监控平台与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。
1.一种打捆机草捆密度检测装置，其特征在于，包括：打捆前仓(100)、打捆后仓(200)和液压系统(300)；
2.根据权利要求1所述的打捆机草捆密度检测装置，其特征在于，所述打捆后仓(200)上具有用于开仓的液压杆(220)，所述第一传感器(210)设置在所述液压杆(220)与所述液压系统(300)连通的液压管路上。
3.根据权利要求2所述的打捆机草捆密度检测装置，其特征在于，所述第一传感器(210)采用液压压力传感器。
4.根据权利要求1所述的打捆机草捆密度检测装置，其特征在于，所述打捆前仓(100)上设置有用于检测所述打捆前仓(100)与所述打捆后仓(200)开关距离的第二传感器(110)。
5.根据权利要求4所述的打捆机草捆密度检测装置，其特征在于，所述第二传感器(110)采用测距传感器。
6.根据权利要求4所述的打捆机草捆密度检测装置，其特征在于，还包括声光报警器，所述第二传感器(110)与所述声光报警器电连接。
7.根据权利要求6所述的打捆机草捆密度检测装置，其特征在于，所述第一传感器(210)与所述声光报警器电连接。
8.一种打捆机草捆压力检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.一种打捆机，其特征在于，包括车体和权利要求1－7任一项所述的打捆机草捆密度检测装置；
10.一种压力监控平台，其特征在于，包括服务器(410)、用户终端(420)和权利要求9所述的打捆机；
