本发明涉及车辆控制技术处理领域，特别涉及一种颗粒物捕集器再生方法、系统、电子控制器及存储介质。
背景技术：
1、颗粒物捕集器(gasoline particulate filter，gpf)是一种可以捕捉颗粒排放物的过滤器。
2、通常，当车辆行驶在高速路段时，其快速且稳定的车速，能够创造更多的再生机会，同时较高的氧气流量及排气温度，使得颗粒物捕集器再生效果较好；当车辆行驶在市区或者交通拥堵的路段时，受路段影响，频繁地踩刹车、低速行驶等操作导致再生频繁中断，此外低速行驶时排气温度较低，进而造成颗粒物捕集器本体温度低，再生效果较差。当车辆长期在这种不利于再生的路段驾驶，特别是在冬季环境温度较低时，冷启动产生的大量碳颗粒得不到及时有效性地再生，最终存储在颗粒物捕集器中的碳量越积越多导致背压升高、动力下降、油耗升高甚至频繁亮灯等严重售后问题。
3、鉴于此，相关技术中提供了一种颗粒捕集器再生方法，其通过基于颗粒捕集器中的碳载量确定是否需要对其进行主动再生，即，当颗粒捕集器中的碳载量累积至主动再生的阈值时，触发对颗粒捕集器进行主动再生，这种再生方法又被称为“单一再生策略”。
4、然而，在某些情况下，例如，当车辆运行在交通拥堵的路段时，碳量积累至主动再生的阈值，由于交通拥堵的路段难以对颗粒物进行及时有效地再生，从而会导致背压升高、动力下降、油耗升高等问题。因此，相关技术中提供的单一再生策略适用性较差，具有安全隐患。
技术实现思路
1、本技术提供了一种颗粒物捕集器再生方法、系统、电子控制器及存储介质，可以解决相关技术中提供的单一再生策略适用性较差的问题。
2、本技术实施例之一提供一种颗粒物捕集器再生方法，方法包括：
3、获取车辆的驾驶工况与温度信息，其中，驾驶工况至少包括驾驶速度和持续时间；
4、基于驾驶工况与温度信息，确定裁决系数；
5、获取颗粒物捕集器的模型碳量；
6、根据模型碳量与裁决系数，从多个再生策略中确定目标再生策略。
7、进一步地，温度信息包括颗粒物捕集器模型温度、排温模型温度及水温中的一种或其组合。
8、进一步地，根据模型碳量与裁决系数，从多个再生策略中确定目标再生策略，包括：基于模型碳量，从多个模型碳量区间中确定模型碳量的所属区间；基于裁决系数，从多个等级中确定裁决系数的所属等级；根据模型碳量的所属区间与裁决系数的所属等级，从多个再生策略中确定目标再生策略。
9、进一步地，裁决系数的所属等级至少包括第一等级、第二等级与第三等级；相比于第二等级所对应的综合环境，在第一等级所对应的综合环境下颗粒物捕集器更容易进行再生；相比于第三等级所对应的综合环境，在第二等级所对应的综合环境下颗粒物捕集器更容易进行再生。
10、进一步地，从多个等级中确定裁决系数的所属等级，包括：基于驾驶速度与预设速度阈值的大小关系、持续时间与预设时间阈值的大小关系以及温度信息与预设温度阈值的大小关系，确定裁决系数的所属等级。
11、进一步地，基于模型碳量，从多个模型碳量区间中确定模型碳量的所属区间，包括：多个模型碳量区间中至少包括第一模型碳量区间、第二模型碳量区间、第三模型碳量区间以及第四模型碳量区间；其中，第一模型碳量区间为小于第一模型碳量的模型碳量所在的区间；第二模型碳量区间为大于等于第一模型碳量且小于第二模型碳量的模型碳量所在的区间；第三模型碳量区间为大于等于第二模型碳量且小于第三模型碳量的模型碳量所在的区间；第四模型碳量区间为大于等于第三模型碳量的模型碳量所在的区间；第一模型碳量小于第二模型碳量，第二模型碳量小于第三模型碳量。
12、进一步地，多个再生策略包括第一再生策略、第二再生策略、第三再生策略与第四再生策略；其中，第一再生策略是进行减稀空燃比但不推迟点火角的再生策略，第二再生策略是进行减稀空燃比且推迟点火角的再生策略，第三再生策略是进行推迟点火角且将点火角效率降低至极限的再生策略；其中，第三再生策略中触发颗粒物捕集器进行再生的触发条件低于第一再生策略和第二再生策略；第四再生策略是不进行再生。
13、进一步地，根据模型碳量的所属区间与裁决系数的所属等级，从多个再生策略中确定目标再生策略，包括：当裁决系数属于第一等级时，确定目标再生策略为第一再生策略。
14、进一步地，根据模型碳量的所属区间与裁决系数的所属等级，从多个再生策略中确定目标再生策略，包括：当模型碳量属于第一模型碳量区间且裁决系数属于第二等级时，确定目标再生策略为第二再生策略。
15、进一步地，根据模型碳量的所属区间与裁决系数的所属等级，从多个再生策略中确定目标再生策略，包括：当模型碳量属于第一模型碳量区间且裁决系数属于第三等级时，确定目标再生策略为第四再生策略。
16、进一步地，根据模型碳量的所属区间与裁决系数的所属等级，从多个再生策略中确定目标再生策略，包括：当模型碳量属于第二模型碳量区间，裁决系数属于第二等级或第三等级时，确定目标再生策略为第二再生策略。
17、进一步地，根据模型碳量的所属区间与裁决系数的所属等级，从多个再生策略中确定目标再生策略，包括：当模型碳量属于第三模型碳量区间且裁决系数属于第二等级时，确定目标再生策略为第二再生策略。
18、进一步地，根据模型碳量的所属区间与裁决系数的所属等级，从多个再生策略中确定目标再生策略，包括：当模型碳量属于第三模型碳量区间且裁决系数属于第三等级时，确定目标再生策略为第二再生策略。
19、进一步地，还包括：基于温度信息与预设温度阈值的大小，确定目标再生策略的维持状态；若温度信息大于等于预设温度阈值，则维持目标再生策略为第二再生策略；反之，则改变目标再生策略为第三再生策略。
20、进一步地，根据模型碳量的所属区间与裁决系数的所属等级，从多个再生策略中确定目标再生策略，包括：当模型碳量属于第四模型碳量区间，裁决系数属于第二等级或第三等级时，确定目标再生策略为第三再生策略。
21、本技术实施例之一还提供一种颗粒物捕集器再生系统，包括：
22、获取模块，用于获取车辆的驾驶工况与温度信息，其中，驾驶工况至少包括驾驶速度和持续时间，还用于获取颗粒物捕集器的模型碳量；
23、处理模块，用于基于驾驶工况与温度信息，确定裁决系数，还用于根据模型碳量与裁决系数，从多个再生策略中确定目标再生策略。
24、本技术实施例之一还提供一种电子控制器，电子控制器包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或者程序，指令或者程序由处理器加载并执行以实现如权上述的颗粒物捕集器再生方法。
25、本技术实施例之一还提供一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令或者程序，指令或者程序由处理器加载并执行以实现如上述的颗粒物捕集器再生方法。
26、相比于相关技术，本技术具有以下有益效果，包括但不限于：
27、1)基于驾驶工况与温度信息确定裁决系数，根据模型碳量与裁决系数，从多个再生策略中确定目标再生策略。目标再生策略是结合了颗粒物捕集器模型碳量、温度信息、驾驶速度、持续时间综合选取的合适的再生策略，其中，温度信息、车速和持续时间均能够反应车辆当前的运行状况，故其能够更好地提高再生策略的准确性以及适用性，更为及时、有效地触发再生，以实现更精确的能量管理、降低系统负担。
28、2)基于驾驶速度与预设速度阈值的大小关系、持续时间与预设时间阈值的大小关系以及温度信息与预设温度阈值的大小关系，确定裁决系数的所属等级，其使得裁决系数可以能好地用于衡量采用不同再生策略的优先级或重要性；同时，其可以对裁决系数的所属等级进行量化，提高策略选择地精准性；
29、3)基于温度信息与预设温度阈值的大小，确定目标再生策略的维持状态；若温度信息大于等于预设温度阈值，则维持目标再生策略为第二再生策略；反之，则改变目标再生策略为第三再生策略，其能够进一步根据温度信息来调整目标再生策略，有助于确保颗粒物捕集器在不同温度条件下运行良好，并根据温度变化调整策略，从而提高系统的稳定性、耐久性和能效。
1.一种颗粒物捕集器再生方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的颗粒物捕集器再生方法，其特征在于，所述温度信息包括颗粒物捕集器模型温度、排温模型温度及水温中的一种或其组合。
3.根据权利要求1所述的颗粒物捕集器再生方法，其特征在于，所述根据所述模型碳量与所述裁决系数，从多个再生策略中确定目标再生策略，包括：
4.根据权利要求3所述的颗粒物捕集器再生方法，其特征在于，所述裁决系数的所属等级至少包括第一等级、第二等级与第三等级；
5.根据权利要求4所述的颗粒物捕集器再生方法，其特征在于，从多个等级中确定所述裁决系数的所属等级，包括：
6.根据权利要求5所述的颗粒物捕集器再生方法，其特征在于，基于所述模型碳量，从多个模型碳量区间中确定所述模型碳量的所属区间，包括：
7.根据权利要求6所述的颗粒物捕集器再生方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的颗粒物捕集器再生方法，其特征在于，所述根据所述模型碳量的所属区间与所述裁决系数的所属等级，从多个再生策略中确定目标再生策略，包括：
9.根据权利要求8所述的颗粒物捕集器再生方法，其特征在于，所述根据所述模型碳量的所属区间与所述裁决系数的所属等级，从多个再生策略中确定目标再生策略，包括：
10.根据权利要求9所述的颗粒物捕集器再生方法，其特征在于，所述根据所述模型碳量的所属区间与所述裁决系数的所属等级，从多个再生策略中确定目标再生策略，包括：
11.根据权利要求8所述的颗粒物捕集器再生方法，其特征在于，所述根据所述模型碳量的所属区间与所述裁决系数的所属等级，从多个再生策略中确定目标再生策略，包括：
12.根据权利要求8所述的颗粒物捕集器再生方法，其特征在于，所述根据所述模型碳量的所属区间与所述裁决系数的所属等级，从多个再生策略中确定目标再生策略，包括：
13.根据权利要求8所述的颗粒物捕集器再生方法，其特征在于，所述根据所述模型碳量的所属区间与所述裁决系数的所属等级，从多个再生策略中确定目标再生策略，包括：
14.根据权利要求13所述的颗粒物捕集器再生方法，其特征在于，还包括：
15.根据权利要求8所述的颗粒物捕集器再生方法，其特征在于，所述根据所述模型碳量的所属区间与所述裁决系数的所属等级，从多个再生策略中确定目标再生策略，包括：
16.一种颗粒物捕集器再生系统，其特征在于，包括：
17.一种电子控制器，其特征在于，所述电子控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者程序，所述指令或者程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至15任一所述的颗粒物捕集器再生方法。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或者程序，所述指令或者程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至15任一所述的颗粒物捕集器再生方法。
