本发明涉及汽车安全检测，具体是一种可变冲击方向的汽车座椅头枕冲击试验设备。
背景技术：
1、可靠性高的汽车座椅头枕，即吸能性好和压力分布合理的汽车座椅头枕能对乘员的颈部起到良好的保护作用。
2、为了保证座汽车座椅头枕的可靠性，对汽车座椅头枕进行冲击试验的需求日益增加，现有技术中，汽车座椅头枕的冲击试验通过冲击试验设备完成，其原理主要是利用抬升一定高度的重物在重力的作用下对座椅头枕进行冲击，即通过将重物提到一定的高度后下落，利用重物块下落产生的动能对座椅头枕进行冲击试验，为了记录不同的冲击效果以保证试验结果的可靠性，需要冲击试验设备采用不同的冲击速度,，即将重物抬升到不同高度来对座椅头枕进行冲击。
3、在实际事故中，座椅头枕会受到不同方向的冲击，而在冲击试验过程中，重物的冲击方向固定且座椅的安装位置相对固定，使得座椅头枕总是以相对固定的角度受到冲击，使得冲击试验偏理想化，为此提供一种可变冲击方向的汽车座椅头枕冲击试验设备，以解决冲击试验过程中，座椅头枕总是以相对固定的角度受到冲击的技术问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种可变冲击方向的汽车座椅头枕冲击试验设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种可变冲击方向的汽车座椅头枕冲击试验设备，包括底架、工作台、龙门架、yz轴向移动装置、旋转装置、基座、摆臂、顶推装置和复位驱动装置，所述工作台和龙门架均安装在底架上，所述龙门架位于工作台的后方，所述yz轴向移动装置安装在龙门架上，所述旋转装置安装在yz轴向移动装置上，所述基座安装在旋转装置上，所述摆臂的下端安装在基座上可转动，所述摆臂的上端固设有球状冲击件，所述顶推装置安装在基座的后方和摆臂的后方之间，所述复位驱动装置安装在基座和摆臂之间。
4、进一步地，所述龙门架包括左中空竖架、右中空竖架以及中空横架，所述左中空竖架和右中空竖架相对设置并均安装在底架上，所述中空横架横跨设置在左中空竖架和右中空竖架上。
5、进一步地，所述yz轴向移动装置包括z轴向移动模组、升降座、y轴向移动模组和移动台，所述z轴向移动模组安装在龙门架上，所述y轴向移动模组安装在z轴向移动模组上，所述移动台安装在y轴向移动模组上，所述旋转装置安装在移动台上。
6、进一步地，所述基座包括底板、左立板、右立板、左外法兰型衬套和右外法兰型衬套，所述左立板和右立板相对设置并均垂直安装在底板上，所述左外法兰型衬套和右外法兰型衬套同轴线设置且分别可转动地穿设在左立板和右立板上，所述摆臂的下端安装在左外法兰型衬套的右端和右外法兰型衬套的左端之间。
7、进一步地，所述摆臂下端的左侧和右侧分别固设有同轴线的左内法兰型衬套和右内法兰型衬套，所述左内法兰型衬套的左端与左外法兰型衬套的右端固定连接，所述右内法兰型衬套的右端与右外法兰型衬套的左端固定连接。
8、进一步地，所述复位驱动装置包括呈镜像设置的齿环、呈镜像设置的齿条、呈镜像设置的直线滑动导向座和第一x轴向驱动机构，呈镜像设置的所述齿环分别套设在左内法兰型衬套和右内法兰型衬套上，呈镜像设置的所述齿条分别啮合在呈镜像设置的齿环下方并分别滑动连接在呈镜像设置的直线滑动导向座上，呈镜像设置的所述直线滑动导向座均安装在底板上，呈镜像设置的所述齿条的后端均与第一x轴向驱动机构驱动连接，所述第一x轴向驱动机构安装在底板上。
9、进一步地，所述顶推装置包括第二x轴向驱动机构、凹形板、滚轮支座、y轴向支撑轴和滚轮本体，所述第二x轴向驱动机构安装在基座上，所述凹形板安装在第二x轴向驱动机构的输出端上，所述凹形板的左端和右端分别通过第一直线导轨安装在基座上，所述滚轮支座安装在凹形板上，所述y轴向支撑轴安装在滚轮支座上，所述滚轮本体转动连接在y轴向支撑轴上并位于滚轮支座内，所述第二x轴向驱动机构驱动凹形板通过滚轮支座带动y轴向支撑轴联动滚轮本体做前后运动。
10、进一步地，还包括弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构安装在滚轮支座和y轴向支撑轴之间，所述弹性缓冲机构包括左弹性组件和右弹性组件，所述右弹性组件包括x轴向导轴和弹簧，所述滚轮支座的左部和右部分别开设有左矩形通孔和右矩形通孔，所述x轴向导轴固设在右矩形通孔内，所述y轴向支撑轴的左端和右端分别开设有左导孔和右导孔，所述y轴向支撑轴通过右导孔套设在x轴向导轴上可滑动，所述弹簧套设在x轴向导轴上并位于y轴向支撑轴的右端和右矩形通孔的后壁之间。
11、进一步地，还包括用于对摆臂进行制动的制动装置，所述制动装置安装在基座上并与摆臂下端沿x轴向的侧壁相对设置。
12、进一步地，所述制动装置包括呈相对设置的左顶紧机构和右顶紧机构，所述右顶紧机构包括凸字形板、驱动件和顶紧头，所述凸字形板安装在基座的右侧壁上，所述驱动件安装在凸字形板上，所述顶紧头安装在驱动件的输出端上并与摆臂下端的右侧壁相对设置，所述驱动件的输出端和顶紧头均穿设在基座内。
13、本发明的有益效果：
14、人工将汽车座椅安装在工作台上，通过yz轴向驱动装置驱动旋转装置通过基座带动摆臂联动球状冲击件沿yz轴向运动，可以调整球状冲击件沿上下方向以及沿左右方向的位置，可以提高球状冲击件与座椅头枕的对位精度，以适应不同高度的座椅头枕。
15、进行冲击试验时，通过顶推装置驱动摆臂绕其与基座连接处的轴线做正向旋转运动，使摆臂带动球状冲击件沿弧线轨迹向前运动并撞击在座椅头枕上，通过顶推装置做复位运动并通过复位驱动装置驱动摆臂绕其与基座连接处的轴线做反向旋转运动，以准备下一次冲击试验。
16、通过旋转装置驱动基座带动摆臂沿xy平面旋转一定角度，可以改变球状冲击件相对于座椅头枕的冲击角度，使座椅头枕能以不同的角度受到冲击，可以解决座椅头枕总是以相对固定的角度受到冲击的技术问题，能模拟在实际事故过程中，座椅头枕受到来自不同方向冲击力的情况。
1.一种可变冲击方向的汽车座椅头枕冲击试验设备，其特征在于：包括底架、工作台、龙门架、yz轴向移动装置、旋转装置、基座、摆臂、顶推装置和复位驱动装置，所述工作台和龙门架均安装在底架上，所述龙门架位于工作台的后方，所述yz轴向移动装置安装在龙门架上，所述旋转装置安装在yz轴向移动装置上，所述基座安装在旋转装置上，所述摆臂的下端安装在基座上可转动，所述摆臂的上端固设有球状冲击件，所述顶推装置安装在基座的后方和摆臂的后方之间，所述复位驱动装置安装在基座和摆臂之间。
2.根据权利要求1所述的一种可变冲击方向的汽车座椅头枕冲击试验设备，其特征在于：所述龙门架包括左中空竖架、右中空竖架以及中空横架，所述左中空竖架和右中空竖架相对设置并均安装在底架上，所述中空横架横跨设置在左中空竖架和右中空竖架上。
3.根据权利要求1所述的一种可变冲击方向的汽车座椅头枕冲击试验设备，其特征在于：所述yz轴向移动装置包括z轴向移动模组、升降座、y轴向移动模组和移动台，所述z轴向移动模组安装在龙门架上，所述y轴向移动模组安装在z轴向移动模组上，所述移动台安装在y轴向移动模组上。
4.根据权利要求1所述的一种可变冲击方向的汽车座椅头枕冲击试验设备，其特征在于：所述基座包括底板、左立板、右立板、左外法兰型衬套和右外法兰型衬套，所述左立板和右立板相对设置并均垂直安装在底板上，所述左外法兰型衬套和右外法兰型衬套同轴线设置且分别可转动地穿设在左立板和右立板上，所述摆臂的下端安装在左外法兰型衬套的右端和右外法兰型衬套的左端之间。
5.根据权利要求4所述的一种可变冲击方向的汽车座椅头枕冲击试验设备，其特征在于：所述摆臂下端的左侧和右侧分别固设有同轴线的左内法兰型衬套和右内法兰型衬套，所述左内法兰型衬套的左端与左外法兰型衬套的右端固定连接，所述右内法兰型衬套的右端与右外法兰型衬套的左端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种可变冲击方向的汽车座椅头枕冲击试验设备，其特征在于：所述复位驱动装置包括呈镜像设置的齿环、呈镜像设置的齿条、呈镜像设置的直线滑动导向座和第一x轴向驱动机构，呈镜像设置的所述齿环分别套设在左内法兰型衬套和右内法兰型衬套上，呈镜像设置的所述齿条分别啮合在呈镜像设置的齿环下方并分别滑动连接在呈镜像设置的直线滑动导向座上，呈镜像设置的所述直线滑动导向座均安装在底板上，呈镜像设置的所述齿条的后端均与第一x轴向驱动机构驱动连接，所述第一x轴向驱动机构安装在底板上。
7.根据权利要求1所述的一种可变冲击方向的汽车座椅头枕冲击试验设备，其特征在于：所述顶推装置包括第二x轴向驱动机构、凹形板、滚轮支座、y轴向支撑轴和滚轮本体，所述第二x轴向驱动机构安装在基座上，所述凹形板安装在第二x轴向驱动机构的输出端上，所述凹形板的左端和右端分别通过第一直线导轨安装在基座上，所述滚轮支座安装在凹形板上，所述y轴向支撑轴安装在滚轮支座上，所述滚轮本体转动连接在y轴向支撑轴上并位于滚轮支座内，所述第二x轴向驱动机构驱动凹形板通过滚轮支座带动y轴向支撑轴联动滚轮本体做前后运动。
8.根据权利要求7所述的一种可变冲击方向的汽车座椅头枕冲击试验设备，其特征在于：还包括弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构安装在滚轮支座和y轴向支撑轴之间，所述弹性缓冲机构包括左弹性组件和右弹性组件，所述右弹性组件包括x轴向导轴和弹簧，所述滚轮支座的左部和右部分别开设有左矩形通孔和右矩形通孔，所述x轴向导轴固设在右矩形通孔内，所述y轴向支撑轴的左端和右端分别开设有左导孔和右导孔，所述y轴向支撑轴通过右导孔套设在x轴向导轴上可滑动，所述弹簧套设在x轴向导轴上并位于y轴向支撑轴的右端和右矩形通孔的后壁之间。
9.根据权利要求1所述的一种可变冲击方向的汽车座椅头枕冲击试验设备，其特征在于：还包括用于对摆臂进行制动的制动装置，所述制动装置安装在基座上并与摆臂下端沿x轴向的侧壁相对设置。
10.根据权利要求9所述的一种可变冲击方向的汽车座椅头枕冲击试验设备，其特征在于：所述制动装置包括呈相对设置的左顶紧机构和右顶紧机构，所述右顶紧机构包括凸字形板、驱动件和顶紧头，所述凸字形板安装在基座的右侧壁上，所述驱动件安装在凸字形板上，所述顶紧头安装在驱动件的输出端上并与摆臂下端的右侧壁相对设置，所述驱动件的输出端和顶紧头均穿设在基座内。
