本发明涉及一种多功能打磨设备及打磨方法，属于打磨设备领域。
背景技术：
1、根据工件的加工工艺需要，工件加工后需要通过刀具、抛光机、振磨机、砂带机等处理设备对工件进行相应处理，目前在对工件进行相应处理时需要在打磨设备中单独安装相应的处理设备，而无法将刀具、抛光机、振磨机、砂带机等处理设备集成与一体，有鉴于此，在申请号为202311178179.5的专利文献中公开了一种旋转式多工位砂带机与工作方法，上述现有技术仅能够通过砂带机实现对工件的处理，而无法通过刀具、抛光机、振磨机对工件进行处理。
2、有鉴于此，在申请号为202011433521.8的专利文献中公开了一种打磨设备及其工作方法，上述现有技术中的去毛刺机构c用于对工件去毛刺处理，刀具固定设置在刀架固定座c2上，需要通过调整机器人的姿态才能够实现对刀具的选择，刀具也仅能够前后移动而无法转动，会存在工件打磨不到位的情况。
3、有鉴于此，在申请号为202011433529.4的专利文献中公开了一种砂带机及其工作方法，其中的抛光轮211通过下打磨旋转轴24带动旋转；在申请号为202111040641 .6的专利文献中公开了一种机器人打磨、抛光工作站和工作方法，其通过驱动轮组件a4驱动砂带a5在打磨轮组件a2和涨紧纠偏调节组件a3上循环转动，以此实现打磨轮组件a2的转动，上述现有技术中的抛光轮的转动速度会收到砂带机转速限制，而无法独立运行。
4、有鉴于此，在申请号为202310467241.6的专利文献中公开了一种工件打磨设备及打磨方法，上述现有技术在使用气磨机对工件进行打磨处理时需要将气磨机安装在机器人末端，通过机器人将气磨机移动至工件处对其进行打磨，在更换砂纸时需要机器人将气磨机移至砂纸更换装置b处；有鉴于此，在申请号为202311198898 .3的专利文献中公开了一种具有检测功能的打磨设备和打磨方法，上述现有技术在使用气磨机对工件进行打磨处理时虽然是通过机器人将工件移动至气磨机处对其进行打磨处理，但是在更换砂纸时，由于粘砂纸机构82、撕砂纸机构83的位置是固定不动的，因此气磨机需要通过摆臂摆动至粘砂纸机构82、撕砂纸机构83处才可实现对砂纸的更换，由于上述现有技术中在使用气磨机对工件进行打磨处理、或更换砂纸时，气磨机的位置需要移动，因此会导致其容易损坏、使用寿命降低。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的多功能打磨设备及打磨方法。
2、本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该多功能打磨设备，包括砂带机和底座，其结构特点在于：还包括多工位刀库、抛光机和振磨机，所述底座上存在有多工位刀库工位、抛光机工位、振磨机工位和砂带机工位，所述多工位刀库、抛光机、振磨机和砂带机分别安装在多工位刀库工位、抛光机工位、振磨机工位和砂带机工位上。
3、进一步地，所述多工位刀库包括刀库机架、旋转机构和刀具，所述刀具安装在旋转机构上，所述旋转机构安装在刀库机架上。
4、进一步地，所述旋转机构包括旋转减速电机和旋转板，所述旋转减速电机安装在刀库机架上，且旋转减速电机的输出端与旋转板连接，所述旋转板上设置有数量至少为一个以上用于安装刀具的刀具工位，所述刀具安装在刀具工位。
5、进一步地，所述旋转板上安装有旋转线架，所述旋转线架上安装有气管接头。
6、进一步地，所述刀库机架上设置有固定线架。
7、进一步地，所述刀具为往复锉、电主轴。
8、进一步地，所述抛光机包括抛光机架、驱动机构、涨紧机构和数量至少为一个以上的抛光机构，所述驱动机构、抛光机构和涨紧机构均安装在抛光机架上，所述驱动机构与抛光机构连接，所述涨紧机构与驱动机构配合。
9、进一步地，所述涨紧机构包括涨紧座、涨紧轴、涨紧轮和调节螺栓，所述涨紧座安装在抛光机架上，所述涨紧轴滑动安装在涨紧座上，所述涨紧轮转动安装在涨紧轴的一端，所述调节螺栓安装在涨紧座上，且调节螺栓的端部与涨紧轴接触，所述调节螺栓上安装有调节螺母，所述调节螺母与涨紧座配合。
10、进一步地，所述涨紧座上设置有调节槽，所述涨紧轴位于调节槽内。
11、进一步地，所述调节槽的底部设置有限位槽，所述涨紧轴的另一端设置有限位块，所述限位块位于限位槽内。
12、进一步地，所述驱动机构包括主动带轮、从动带轮和传动皮带，所述主动带轮与从动带轮通过传动皮带传动，所述从动带轮与抛光机构连接，所述主动带轮与抛光驱动电机的输出端连接。
13、进一步地，所述抛光机构包括抛光轮和抛光轴，所述抛光轴转动安装在抛光机架上，所述抛光轮安装在抛光轴的一端，所述抛光轴的另一端与驱动机构连接。
14、进一步地，所述抛光轮的外侧设置有抛光轮外罩。
15、进一步地，所述振磨机包括振磨机架、摆臂、气磨机、砂纸料仓和撕纸机构，所述气磨机固定安装在振磨机架上，所述摆臂的一端转动安装在振磨机架上，所述砂纸料仓和撕纸机构均固定安装在摆臂的另一端，所述砂纸料仓和撕纸机构均与气磨机配合。
16、进一步地，所述砂纸料仓包括料仓底座、料仓气缸、料仓主体、料仓压块和料仓挡片，所述料仓底座固定安装在摆臂的另一端，所述料仓气缸的缸筒固定安装在料仓底座上，所述料仓气缸的活塞杆与料仓主体固定，所述料仓主体的底部固定有料仓挡片，所述料仓压块位于料仓主体内，所述料仓压块用于将料仓主体内的砂纸下压、可使得料仓主体内最下方的砂纸粘贴在气磨机上。
17、进一步地，所述料仓主体的侧壁开设有透视孔，透视孔用于观察料仓主体内砂纸的数量。
18、进一步地，所述撕纸机构包括撕纸底座、撕纸升降气缸、撕纸支架、撕纸压板、撕纸转轴和撕纸压紧气缸，所述撕纸底座固定安装在摆臂的另一端，所述撕纸升降气缸的缸筒固定安装在撕纸底座上，所述撕纸升降气缸的活塞杆与撕纸支架固定，所述撕纸压板通过撕纸转轴转动安装在撕纸支架上，所述撕纸压紧气缸的缸筒固定安装在撕纸支架上，所述撕纸压紧气缸的活塞杆与撕纸压板连接。
19、进一步地，所述撕纸压紧气缸的活塞杆与撕纸压板通过连接结构连接，所述连接结构包括顶块、拉杆、弹簧和垫片，所述弹簧和垫片均套装在拉杆外，且拉杆与撕纸压板贯穿，所述顶块通过拉杆的一端安装在撕纸压紧气缸的活塞杆上，所述弹簧的两端分别与拉杆的另一端和垫片抵接，所述垫片与撕纸压板接触。
20、进一步地，所述顶块的上部为顶块头部，所述顶块的下部为顶块肩部，所述撕纸压板上设置有顶块通孔，所述顶块头部位于顶块通孔内，所述顶块肩部与撕纸压板抵接。
21、进一步地，所述振磨机架上设置有用于对摆臂限位的限位块。
22、进一步地，所述刀库机架通过刀库机架侧板安装在底座上，所述刀库机架通过抛光机架侧板安装在底座上，所述振磨机架通过振磨机架侧板安装在底座上。
23、进一步地，所述底座包括固定座、安装座和安装板，所述安装板的数量至少为一个以上，所述振磨机架侧板安装在安装板上，所述安装板安装在安装座上，所述安装座固定安装在固定座上。
24、进一步地，所述底座包括固定座、安装座、安装板和底座减速电机，所述安装板的数量至少为一个以上，所述振磨机架侧板安装在安装板上，所述安装板安装在安装座上，所述安装座转动安装在固定座上，所述底座减速电机安装在固定座内，且底底座减速电机的输出端与安装座连接，所述固定座内设置有用于安装底座减速电机的腔体，所述底座减速电机位于腔体内。
25、进一步地，本发明的另一个技术目的在于提供一种多功能打磨设备的打磨方法。
26、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。
27、一种多功能打磨设备的打磨方法，其特点在于：所述打磨方法如下：
28、多工位刀库工作时，通过旋转减速电机驱动旋转板转动，将需要使用的刀具转动至朝向机器人，机器人手持工件将工件置于刀具处对工件进行处理，在对使用刀具对工件进行处理时，由于机器人的姿态无法达到，而导致工件的某一位置处理不到时，可通过底座减速电机驱动安装座转动，进而可实现刀库机架的转动，以此可实现对工件的多角度处理；
29、抛光机工作时，主动带轮转动，通过传动皮带带动从动带轮转动，进而可通过抛光轴驱动抛光轮转动，拧松调节螺母，拧动调节螺栓可使得涨紧轴沿着调节槽移动，进而可使得涨紧轮与传动皮带接触，并将传动皮带涨紧，涨紧调节完成后拧紧调节螺母，在对工件抛光过程中，由于机器人的姿态无法达到，而导致工件的某一位置处理不到时，可通过底座减速电机驱动安装座转动，进而可实现抛光机架的转动，以此可实现对工件的多角度处理；
30、振磨机工作时，机器人将工件至于气磨机处，通过气磨机对工件进行打磨；当需要对气磨机上的砂纸更换时，驱动摆臂摆动，将撕纸机构摆动至气磨机的上方，将撕纸压板插入气磨机与粘贴在其上的砂纸之间，通过撕纸压紧气缸控制撕纸压板沿着撕纸转轴转动，使得撕纸压板将砂纸压紧在撕纸支架上，摆臂在摆动的同时，通过撕纸升降气缸将撕纸支架移动，进而可将压紧在撕纸支架与撕纸压板之间的砂纸撕掉；当砂纸撕掉后，驱动摆臂摆动，将砂纸料仓摆动至气磨机的上方，料仓气缸控制料仓主体下降，将位于料仓主体内最下方的一张砂纸粘贴在气磨机上，驱动摆臂摆回至初始位置；当气磨机在对工件进行打磨处理时，由于机器人的姿态无法达到，而导致工件的某一位置处理不到时，可通过底座减速电机驱动安装座转动，以实现对振磨机架的角度调节，进而可实现对工件的多角度处理；
31、砂带机工作时，机器人将工件至于砂带处，通过砂带的对工件进行打磨处理，当砂带机在对工件进行打磨处理时，由于机器人的姿态无法达到，而导致工件的某一位置处理不到时，可通过底座减速电机驱动安装座转动，以实现对砂带机的角度调节，进而可实现对工件的多角度处理。
32、相比现有技术，本发明具有以下优点：该多功能打磨设备多工位刀库、抛光机、振磨机、砂带机模块化设计，分别将多工位刀库、抛光机、振磨机、砂带机集成在同一底座上，通过该设备可分别通过多工位刀库、抛光机、振磨机、砂带机对工件实现相应的处理，即可实现多种功能，底座可固定设置，也可旋转设置，方便与机器人相互配合，以使得对工件进行多角度处理。
33、该旋转式多工位刀库用于对打磨后的工件去除毛刺，通过旋转板转动将所需刀具转动至去毛刺工位，机器人手持工件至去毛刺工位即可实现对工件的去毛刺处理，需要更换刀具时通过驱动旋转板转动即可，而无需通过调整机器人的姿态分别至多个刀具的位置进行相应处理；同时在去毛刺处理时若有些位置处理不到可通过安装座带动刀库机架转动，以实现对刀具的位置调整，进而可实现对工件的多角度去毛刺处理，将整个多工位刀库可作为一个模块，方便将其安装在打磨设备中。
34、该抛光轮通过与主动带轮进行驱动，可实现抛光机的独立驱动，通过抛光驱动电机可实现对其转速的控制，而需要受到砂带机的转速限制，模块化设计更加方便将该抛光机安装在打磨设备中，抛光机构可根据实际需要确定其数量，多个抛光机构均可由驱动机构驱动。
35、该振磨机无论是在工件打磨、还是更换砂纸时气磨机的位置都是固定不动的，打磨时通过机器人手持工件至气磨机处进行打磨，更换砂纸时将撕纸机构、砂纸料仓移动至气磨机处可实现对砂纸的更换，气磨机的位置固定不动，可避免其损坏，因而可延长其使用寿命，通过摆臂的摆动可实现砂纸料仓、撕纸机构的位置变换，摆臂在摆动时通过限位块实现对摆臂的机械限位。
1.一种多功能打磨设备，包括砂带机（d）和底座（e），其特征在于：还包括多工位刀库（a）、抛光机（b）和振磨机（c），所述底座（e）上存在有多工位刀库工位、抛光机工位、振磨机工位和砂带机工位，所述多工位刀库（a）、抛光机（b）、振磨机（c）和砂带机（d）分别安装在多工位刀库工位、抛光机工位、振磨机工位和砂带机工位上；
2.根据权利要求1所述的多功能打磨设备，其特征在于：所述旋转机构（a2）包括旋转减速电机（a21）和旋转板（a22），所述旋转减速电机（a21）安装在刀库机架（a1）上，且旋转减速电机（a21）的输出端与旋转板（a22）连接，所述旋转板（a22）上设置有数量至少为一个以上用于安装刀具（a3）的刀具工位，所述刀具（a3）安装在刀具工位。
3.根据权利要求1所述的多功能打磨设备，其特征在于：所述涨紧机构（b4）包括涨紧座（b41）、涨紧轴（b42）、涨紧轮（b43）和调节螺栓（b44），所述涨紧座（b41）安装在抛光机架（b1）上，所述涨紧轴（b42）滑动安装在涨紧座（b41）上，所述涨紧轮（b43）转动安装在涨紧轴（b42）的一端，所述调节螺栓（b44）安装在涨紧座（b41）上，且调节螺栓（b44）的端部与涨紧轴（b42）接触，所述调节螺栓（b44）上安装有调节螺母（b45），所述调节螺母（b45）与涨紧座（b41）配合。
4.根据权利要求3所述的多功能打磨设备，其特征在于：所述驱动机构（b2）包括主动带轮（b21）、从动带轮（b22）和传动皮带（b23），所述主动带轮（b21）与从动带轮（b22）通过传动皮带（b23）传动，所述从动带轮（b22）与抛光机构（b3）连接。
5.根据权利要求3所述的多功能打磨设备，其特征在于：所述抛光机构（b3）包括抛光轮（b31）和抛光轴（b32），所述抛光轴（b32）转动安装在抛光机架（b1）上，所述抛光轮（b31）安装在抛光轴（b32）的一端，所述抛光轴（b32）的另一端与驱动机构（b2）连接。
6.根据权利要求1所述的多功能打磨设备，其特征在于：所述砂纸料仓（c4）包括料仓底座（c41）、料仓气缸（c42）、料仓主体（c43）、料仓压块（c44）和料仓挡片（c45），所述料仓底座（c41）固定安装在摆臂（c2）的另一端，所述料仓气缸（c42）的缸筒固定安装在料仓底座（c41）上，所述料仓气缸（c42）的活塞杆与料仓主体（c43）固定，所述料仓主体（c43）的底部固定有料仓挡片（c45），所述料仓压块（c44）位于料仓主体（c43）内。
7.根据权利要求6所述的多功能打磨设备，其特征在于：所述撕纸机构（c5）包括撕纸底座（c51）、撕纸升降气缸（c52）、撕纸支架（c53）、撕纸压板（c54）、撕纸转轴（c55）和撕纸压紧气缸（c56），所述撕纸底座（c51）固定安装在摆臂（c2）的另一端，所述撕纸升降气缸（c52）的缸筒固定安装在撕纸底座（c51）上，所述撕纸升降气缸（c52）的活塞杆与撕纸支架（c53）固定，所述撕纸压板（c54）通过撕纸转轴（c55）转动安装在撕纸支架（c53）上，所述撕纸压紧气缸（c56）的缸筒固定安装在撕纸支架（c53）上，所述撕纸压紧气缸（c56）的活塞杆与撕纸压板（c54）连接。
8.根据权利要求7所述的多功能打磨设备，其特征在于：所述撕纸压紧气缸（c56）的活塞杆与撕纸压板（c54）通过连接结构（c57）连接，所述连接结构（c57）包括顶块（c571）、拉杆（c572）、弹簧（c573）和垫片（c574），所述弹簧（c573）和垫片（c574）均套装在拉杆（c572）外，且拉杆（c572）与撕纸压板（c54）贯穿，所述顶块（c571）通过拉杆（c572）的一端安装在撕纸压紧气缸（c56）的活塞杆上，所述弹簧（c573）的两端分别与拉杆（c572）的另一端和垫片（c574）抵接，所述垫片（c574）与撕纸压板（c54）接触。
9.根据权利要求8所述的多功能打磨设备，其特征在于：所述顶块（c571）的上部为顶块头部（c575），所述顶块（c571）的下部为顶块肩部（c576），所述撕纸压板（c54）上设置有顶块通孔（c577），所述顶块头部（c575）位于顶块通孔（c577）内，所述顶块肩部（c576）与撕纸压板（c54）抵接。
10.一种多功能打磨设备的打磨方法，其特征在于：所述打磨方法如下：
