本发明涉及一种电池识别装置、换电站及其使用方法。
背景技术：
1、随着新能源车越来越普及，对新能源车进行电池更换或维修也显得越来越重要。人工进行更换效率低、成本高，且容易发生危险，自动更换则需要根据不同的停车位置对电池进行位置识别。而检测装置的清洁程度影响了位置识别的效果，现有检测装置使用一段时间以后会受到雨水灰尘的影响，导致位置判断失误，进而造成拆除安装失败。
2、有鉴于此，有必要对现有的电池识别装置予以改进，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种电池识别装置，以解决现有检测装置容易受到雨水灰尘影响导致检测不准的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供一种电池识别装置，所述电池识别装置包括导轨、设置在所述导轨上的支撑件、设置在所述支撑件上的线扫组件、用以吹气形成风幕的吹气件，所述风幕形成于所述线扫组件的正上方用以保护线扫组件。
3、作为本发明的进一步改进，所述线扫组件包括间隔设置的第一透光部和第二透光部。
4、作为本发明的进一步改进，所述吹气件的数量为两个，两个所述吹气件形成的风幕分别位于所述第一透光部和第二透光部的上方。
5、作为本发明的进一步改进，所述电池识别装置包括还包括设置在所述导轨上的保护件，所述保护件与所述支撑件至少其中之一相对所述导轨可滑动设置，以使得所述支撑件具有位于所述保护件下方而所述保护件对所述线扫组件进行保护的第一状态、远离所述保护件而使得所述线扫组件沿高度方向暴露的第二状态。
6、作为本发明的进一步改进，所述保护件固定在所述导轨上，所述支撑件相对所述导轨可滑动设置。
7、作为本发明的进一步改进，所述保护件包括在所述支撑件处于第一状态时位于所述支撑件上方的保护罩、设置在所述保护罩下方的保护巾，在所述支撑件处于第一状态时，所述保护巾与所述第一透光部和第二透光部接触。
8、作为本发明的进一步改进，所述保护巾数量为两个，两个所述保护巾间隔设置，以在所述支撑件处于第一状态时，分别与所述第一透光部和第二透光部接触。
9、作为本发明的进一步改进，所述电池识别装置还包括设置在所述支撑件上的隔离巾，所述隔离巾设置在所述第一透光部与所述第二透光部之间。
10、作为本发明的进一步改进，所述电池识别装置还包括沿高度方向位于所述支撑件上方的支撑台、设置在所述支撑台上的接水盘，所述吹气件设置在所述支撑台上，所述接水盘沿高度方向位于支撑件的上方，且位于两个所述吹气件形成的风幕之间。
11、本发明还提供一种换电站，所述换电站包括形成在底面上向下凹陷的坑道、设置在所述坑道内如上述的电池识别装置、与电池识别装置电性连接的控制单元、用以搭载电池和拆装电池的rgv。
12、本发明还提供一种换电站的使用方法，用以给车辆更换电池，所述换电站的使用方法包括如下步骤：
13、s1：提供如上述的换电站，所述支撑件处于第一状态；
14、s2：启动导轨，驱动所述支撑件转变至第二状态，且使得支撑件位于车辆底部；
15、s3：启动线扫组件，识别视野内物体的三维点云，控制单元接收信息并根据高度值生成热度图；
16、s4：控制单元获取灰度图像进行二维化处理，并匹配查找到电池的位置及轮廓；
17、s5：根据电池的位置及轮廓，调整rgv的姿态，对车辆的电池进行拆除和安装。
18、本发明的有益效果是：本发明的电池识别装置、换电站及其使用方法，通过设置保护件在所述线扫组件未工作时对所述线扫组件进行保护，通过设置吹气件在所述线扫组件工作时对所述线扫组件进行保护，从而可以防止灰尘、水滴等落入到线扫组件上影响所述线扫组件的检测精度。
1.一种电池识别装置，其特征在于：所述电池识别装置包括导轨、设置在所述导轨上的支撑件、设置在所述支撑件上的线扫组件、用以吹气形成风幕的吹气件，所述风幕形成于所述线扫组件的正上方用以保护线扫组件。
2.根据权利要求1所述的电池识别装置，其特征在于：所述线扫组件包括间隔设置的第一透光部和第二透光部。
3.根据权利要求2所述的电池识别装置，其特征在于：所述吹气件的数量为两个，两个所述吹气件形成的风幕分别位于所述第一透光部和第二透光部的上方。
4.根据权利要求2所述的电池识别装置，其特征在于：所述电池识别装置包括还包括设置在所述导轨上的保护件，所述保护件与所述支撑件至少其中之一相对所述导轨可滑动设置，以使得所述支撑件具有位于所述保护件下方而所述保护件对所述线扫组件进行保护的第一状态、远离所述保护件而使得所述线扫组件沿高度方向暴露的第二状态。
5.根据权利要求4所述的电池识别装置，其特征在于：所述保护件固定在所述导轨上，所述支撑件相对所述导轨可滑动设置。
6.根据权利要求5所述的电池识别装置，其特征在于：所述保护件包括在所述支撑件处于第一状态时位于所述支撑件上方的保护罩、设置在所述保护罩下方的保护巾，在所述支撑件处于第一状态时，所述保护巾与所述第一透光部和第二透光部接触。
7.根据权利要求6所述的电池识别装置，其特征在于：所述保护巾数量为两个，两个所述保护巾间隔设置，以在所述支撑件处于第一状态时，分别与所述第一透光部和第二透光部接触。
8.根据权利要求6所述的电池识别装置，其特征在于：所述电池识别装置还包括设置在所述支撑件上的隔离巾，所述隔离巾设置在所述第一透光部与所述第二透光部之间。
9.根据权利要求3所述的电池识别装置，其特征在于：所述电池识别装置还包括沿高度方向位于所述支撑件上方的支撑台、设置在所述支撑台上的接水盘，所述吹气件设置在所述支撑台上，所述接水盘沿高度方向位于支撑件的上方，且位于两个所述吹气件形成的风幕之间。
10.一种换电站，其特征在于：所述换电站包括形成在底面上向下凹陷的坑道、设置在所述坑道内如权利要求1-9任意一项所述的电池识别装置、与电池识别装置电性连接的控制单元、用以搭载电池和拆装电池的rgv。
11.一种换电站的使用方法，用以给车辆更换电池，其特征在于：所述换电站的使用方法包括如下步骤：
